• Transformacja ICRF<->ITRF

Transformacja pomiędzy ziemskim systemem odniesienia (do niego odnoszą się obserwacje) a niebieskim systemem odniesienia (system quasi-inercjalny, w którym podawane są pozycje gwiazd), tradycyjnie jest wykonywana w trzech zasadniczych etapach. W pierwszym etapie system obserwacyjny zdefiniowany przez „ równik obserwacyjny” i „zerowy południk obserwacyjny” jest przeprowadzany przy pomocy parametrów opisujących ruch bieguna ziemskiego w system pośredni zdefiniowany przez „równik pośredni” i „zerowy południk pośredni”. Następnym krokiem jest obrót systemu pośredniego wokół osi „równika pośredniego” o kąt reprezentujący obrót Ziemi wokół własnej osi. Obrócony w ten sposób system pośredni staje się geocentrycznym systemem niebieskim, do którego odnoszą się tzw. miejsca pozorne. W ostatnim kroku system pośredni (a dokładnie utworzony w poprzednim kroku geocentryczny system niebieski) jest przeprowadzany w system quasi-inercjalny przy pomocy parametrów opisujących precesję i nutację. W transformacji są uwzględniane dodatkowo efekty aberracji i paralaksy, ruch własny gwiazd i efekty relatywistyczne.

• System WGS84

• Parametry:

1. Duża półoś (a)

2. Odwrotność spłaszczenia (1/f)

3. Prędkość kątowa ruchu wirowego Ziemi (ω)

4. Geocentryczna stała grawitacyjna (GM)

• System geocentryczny

• Skala zgodna z teorią względności

• Położenie osi zgodne z ruchem czasu WG84

• Suma wypadkowych obrotu = 0

• Ukł. WGS84 jest zgodny z układem ITRF na poziomie 10cm

• System PZ90 (Parameters of the Earth 1990, PE-90)

PZ 90(Parametry Zemil 1990)- system, w oparciu o który pracuje GLONASS. Dokładne położenie bieguna północnego zostało w nim określone jako średnia/ przeciętna pozycja bieguna z lat 1900-1905. Przeciewnie do systemu WGS84 używanego przez GPS, który to przyjmuje pozycję bieguna z roku 1984.

• Parametry

1. Prędkośc obrotowa Ziemi (ω)

2. Stała grawitacyjna Ziemi (µ)

3. duża półoś (a)

4. Spłaszczenie (f)

• System geocentryczny współrzędnych prostokątnych

• Oś Z zgodna z biegunem, tak jak system IERS

• Dokładność układu współrzędnych jest porównywalna z innymi układami na poziomie 1-3cm

• Transformacja między układami

$\begin{matrix} \text{Xs} \\ \text{Ys} \\ \text{Zs} \\ \end{matrix}$=$\text{\ \ \ \ }\begin{pmatrix} X \\ Y \\ Z \\ \end{pmatrix}$ + $\begin{pmatrix} T1 \\ T2 \\ T3 \\ \end{pmatrix}$ + $\begin{pmatrix} D & - R3 & R2 \\ R3 & D & - R1 \\ - R2 & R1 & D \\ \end{pmatrix}$ *$\text{\ \ }\begin{pmatrix} X \\ Y \\ Z \\ \end{pmatrix}$

T- współrz. Translacji

D- Skala

R- Katy obrotu względem osi ukł. Współrz.

Transf. Pomiedzy WGS84 a PZ90

$\begin{pmatrix} X \\ Y \\ Z \\ \end{pmatrix}$_WGS84= $\begin{pmatrix} X \\ Y \\ Z \\ \end{pmatrix}$_PZ90 + $\begin{pmatrix} - 0.36 \\ + 0.08 \\ + 0.18 \\ \end{pmatrix}$ (parametry obowiązujące na chwilę obecną)