1)prędkości. Pi->v_AB długości AB prostopadle. BC o dkońca prostopadłe. DC prostopadłe. I już wyznaczone VC i VBC. Od końca V_B prostopadła BE, a od V_C prostopadła EC. Na przeciecięciu Jest V_E. VF- prowadnica przez pi, a pręt do niej protopadle do końca V_E. Przecięcie to na prowadnicy V_F.

2) Przyspieszenia. Okrąg BA i VB wychodzi aB normalne. Potem okrąg DC i długość V_C, daje to ac^n. Okrąg BC i długość V_BC. Daje to a_BC^n- pamiętać z której strony . Następnie a_C^n i a_B^n z jednego punktu. Przenieść kąty tej figury. I na przecięciu daje to a_E^n. AF^n (suwak). Okrąg FE, prędkość F i wychodzi a_F^n. Przyspieszenienie a_c i a_c^t- a) narysować a_B^n. Od końca A_BC^n. Od pi do końca a_BC^n jest a_C; Od pi a_c^n. Od jej końca do końca a_BC^n jest a_c^t.

Wzory: k_v = ω*k_r; k_a= ω²*k_r; razem: (V)=(a_B)=(AB); AB=(AB)*k_r; V_A=(V_a)*k_v; a_A=(a_A)*k_a. K_a- skala przyspieszeń; k_r- skala rysunkowa; k_r- podziała przyjęta. a_F=a_E + a_EF^n + a_EF^t

a_c=a_B+ a_CB^n + a_CB^t