Laboratorium z Podstaw Automatyki

Ćwiczeni Laboratoryjne nr.1

Temat: Badania symulacyjne podstawowych członów automatyki (wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenie skokowe). Zapoznanie się z programem

Matlab-Simulink. cz.1

Łukasz Gorycki

301 / Czwartek nieparzysty 9.50-11.20

16.10.2008

1.Równania:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

2.Schemat blokowy:

0x01 graphic

Wykres I

dla T=1; k=2;

0x01 graphic

Wykres II

dla T=4; k=1;

0x01 graphic

Wykres III

dla T=1; k=5;

0x01 graphic

3.Wnioski