Politechnika Zielonogórska

Wydział Mechaniczny

SPRAWOZDANIE Z LABORATORIUM

Z TEORII MASZYN I MECHANIZMÓW.

Analiza kinematyczna mechanizmu różnicowego.

Wykonał:

Ryglewski Sebastian

Gr 26 a

-1-

Zakres ćwiczenia:

Badanie i analiza kinematyczna mechanizmu różnicowego.

Schemat analizowanego mechanizmu.

Z uwagi, że
, możemy uprościć rozpatrywany układ, biorąc pod uwagę w dalszych rozważaniach koła 1,2,3, oraz jarzmo.

Celem ćwiczenia jest ustalenie liczby obrotów poszczególnych członów przy:

- nieruchomym kole 3

- ruchomym kole 3.

Obliczenie przełożenia kinematycznego metodą tablicową.

1.Nieruchome koło 3, n₃=0.

Liczba obrotów członów
L.p.	Ruchy składowe	1	2	3	J
1	Całość +nj	nj	nj	nj	nj
2	Przy zatrzymanym jarzmie	-nj			0
3	Suma ruchów 1+2	0			nj

-2-

2.Ruchome koło 3 o n_x (obroty nieznane).

Gdy n_x>0.

Liczba obrotów członów
1	Całość	nj	nj	nj	nj
2	Przy zatrzymanym jarzmie				0
3	Suma ruchów 1+2	nx			nj

Obliczenie przełożenia kinematycznego metodą analityczną.

n₃ = 0 n_1j = n₁ - n_j = 1

n₂ = 4/3 n_2j = n₂ - n_j = 1/3

n₁ = 2 n_3j = n₃ - n_j = -1

n_j = 1

Sprawdzenie:

Wnioski:

Metoda tablicowa jest jedną z prostszych metod przy analizie przekładni obiegowych.
W przeciwieństwie do metody graficznej , metoda tablicowa posiada dużą dokładność.
Po analizie rozpatrywanego mechanizmu, otrzymaliśmy następujące zależności:

n₃=0 to n₁=2n_j

n₃<0 (przeciwne) to n₁>2n_j

2

3

J

1