AKADEMIA GÓRNICZO - HUTNICZA W KRAKOWIE				Ćwiczenie wykonał : Naziemiec Mirosław
TEORIA STEROWANIA I TECHNIKA REGULACJI LABORATORIUM
Wydział : EAIiE	Rok : 1998/99			Rok studiów : IIB	Kierunek : Elektrotechnika			Czwartek godz. 12.30 Grupa : 4.1
Temat ćwiczenia : Komputer w układzie regulacji część I
Data wykonania : 1999-05-19			Data zaliczenia :				Ocena :

1. Modelowanie układu inercyjnego I-ego rzędu przy pomocy wzmacniacza operacyjnego

1. schemat układu oraz opisujące go równania :

b) schemat blokowy równoważny danemu układowi :

2. transmitancja obiektu :

2. Model układu inercyjnego II - ego rzędu jako szeregowe połączenie dwóch obiektów inercyjnych rzędu I-ego

a) schemat układu :

R_s1 = R₁, R_s2 = R₂ ⇒ k₁=1, k₂ = 1

3. Identyfikacja obiektów :

1. 
   obiekt inercyjny I-go rzędu :

2. 
   obiekt inercyjny II-go rzędu :

4. Linearyzacja obiektów metodą najmniejszych kwadratów :

1. Dla układów SISO :

5. Obserwacja odpowiedzi układu inercyjnego II-ego rzędu na wymuszenie sinusoidalne :

6. Wnioski :

---