1. Zaznacz typowe zastosowania robotów humanoidalnych

1. rozrywka

2. praca w recepcji, obsługa gości

3. praca w środowisku niebezpiecznym (np. zagrożonym wybuchem)

4. praca w przemyśle (np. przy montażu)

5. autonomiczny pilot/kierowca statków i pojazdów

6. prace domowe (sprzątanie, zmywanie naczyń, gotowanie, itp.)

7. badania mechaniki kończyn, badania z dziedziny interakcji ludzi z maszynami

2. Słowo "robot" zostało po raz pierwszy użyte:

1. w sztuce "Rossum's Universal Robots"

2. w powieści "Frankenstein"

3. w zbiorze opowiadań "I, Robot"

4. w powieści "Gwiezdne wojny"

3. Jaka jest minimalna liczba współrzędnych potrzebna do opisania położenia ciała sztywnego w przestrzeni trójwymiarowej?

1. 1

2. 2

3. 3

4. 4

5. 5

6. 6

7. 9

4. Która z podanych niżej macierzy DH opisuje operację polegającą na obrocie o 90^o w lewo wokół osi Y (patrząc z dodatniej strony osi) z równoczesnym przesunięciem o 1 wzdłuż tej osi?

1. 
   

7. W systemie "North Star" stosowanym do pozycjonowania robotów MINT pozycję robota określa się na podstawie:

1. pomiaru kąta pomiędzy namiarami na dwa punkty na suficie

2. pomiaru kąta odchylenia w płaszczyźnie pionowej na punkt na suficie

3. pomiaru odległości do dwóch punktów na suficie

4. pomiaru prędkości kątowej ruchu dwóch punktów na suficie

5. pomiaru drogi z systemu akcelerometrów i żyroskopu optycznego zamontowanych w robocie

8. Każdego robota mobilnego, poruszającego się na kołach, można zaliczyć do jednej z pięciu klas oznaczanych dwoma liczbami (∂m, ∂s).

Do jakiej klasy należy robot przedstawiony na zdjęciu?

1. (1,1)

2. (1,2)

3. (2,1)

4. (2,0)

5. (3,0)

---