Mechanika teoretyczna obejmuje działy:

Mechanikę ogólną, (mechanika teoretyczna), zajmującą się:

• ustalaniem ogólnych praw ruchu i równowagi ciał materialnych,

• zastosowaniem tych praw do pewnych wyidealizowanych schematów ciał

materialnych, takich jak: punkt materialny i ciało doskonale sztywne.

Mechanika ogólna jest podstawową dyscypliną dla badania stanu równowagi lub ruchu ciała doskonale sztywnego (nieodkształcalnego).

Mechanikę ciał stałych odkształcalnych obejmującą kolejne działy mechaniki:

• wytrzymałość materiałów,

• teorię sprężystości,

• teorię plastyczności,

• reologię.

Wytrzymałość materiałów (nauka stosowana) zajmująca się badaniem zjawisk występujących w ciałach rzeczywistych (odkształcalnych). Głównym jej zadaniem jest określanie wytrzymałości i sztywności urządzenia, konstrukcji lub elementu maszyny, czyli odporności na zniszczenie.

Mechanikę ośrodków rozdrobnionych obejmującą kolejne działy mechaniki:

• mechanikę ośrodkow sypkich,

• mechanikę gruntów,

• reologię gruntów

Mechanika płynów zajmuje się badaniem ruchu cieczy i gazów:

• badaniem ruchu cieczy- hydromechanika

• badaniem ruchu gazów- aeromechanika

Mechanika ogólna jest ściśle związana z wymienionymi dyscyplinami wiedzy inżynierskiej o charakterze podstawowym.

Mechanikę ogólną można podzielić na:

• kinematykę - zajmującą się ilościowym badaniem ruchu ciał, pomijając czynniki fizyczne, wywołujące ten ruch, jest więc pewnego rodzaju geometrią ruchu w czasie.

• dynamikę - rozpatrującą zachowanie się ciał materialnych w zależności od działających na nie sił.

Dynamika dzieli się na:

• statykę -będącą szczególnym przypadkiem dynamiki polegającym na tym, że siły działające na ciało materialne znajdują się w równowadze.

Oznacza to, że ciało jest w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym. Statykę, ze względu na prostotę jej praw i metod, można wydzielić z dynamiki i rozpatrywać jako pierwszy dział mechaniki, co jest zresztą zgodne z historycznym jej rozwojem.

• kinetykę - będącą działem dynamiki ustalającym prawa zachowania się ciał materialnych, na które działa niezrównoważony układ sił.

Ciała materialne znajdują się wtedy w ruchu.