Podać i omówić znane charakterystyki mechaniczne maszyn roboczych. Dla jakich warunków pracy i w jakim zakresie prędkości są podawane. Jakich stanów pracy nie obejmują.
Podać i omówić równanie ruchu układu napędowego. Na jego podstawia wyjaśnić stany równowagi pracy układów napędowych. Przedstawić odpowiednie charakterystyki.
Omówić sprowadzanie momentów oporowych i bezwładności do prędkości wału silnika napędowego (wykorzystywane zasady, zależności, uwzględniane elementy). Przedstawić przykładowy schemat kinematyczny układu napędowego i dla jego układu podać odpowiednie zależności.
Narysować przekrój poprzeczny silnika prądu stałego i na jego podstawie omówić budowę silnika uwzględniając maksymalną konfigurację silnika.
Przedstawić schematy i opisać podział silników prądu stałego ze względu na sposób wzbudzenia. Podać obowiązujące oznaczenia zacisków silnika.
Podać i omówić układ równań opisujących silnik prądu stałego. Przy opisie uwzględnić występujące nieliniowości.
Podać i omówić równanie charakterystyki mechanicznej silnika prądu stałego (obie wersje). Na podstawie równania narysować charakterystykę mechaniczną silnika. Zaznaczyć charakterystyczne punkty i podać warunki dla tych punktów oraz warunki uzyskania tych charakterystyk mechanicznych.
Opisać regulację prędkości kątowej silnika prądu stałego w pierwszej strefie regulacji. Wyjaśnić co to oznacza regulacja w pierwszej strefie, rodzina charakterystyk, parametry regulacji. Narysować rodzinę charakterystyk mechanicznych w I strefie regulacji z charakterystykami granicznymi. Podać warunki dla uzyskania tych charakterystyk.
Opisać regulację prędkości kątowej silnika prądu stałego w drugiej strefie regulacji. Wyjaśnić co to oznacza regulacja w drugiej strefie, rodzina charakterystyk, parametry regulacji. Narysować rodzinę charakterystyk mechanicznych w II strefie regulacji z charakterystykami granicznymi. Podać warunki dla uzyskania tych charakterystyk.
Wymienić rodzaje hamowania elektrycznego silnika prądu stałego. Jakie funkcje spełnia hamowanie. Podać przykłady wykorzystania tych rodzajów hamowania.
Omówić hamowanie odzyskowe silnika prądu stałego w różnych warunkach pracy. Narysować rodziny charakterystyk mechanicznych dla tych warunków. Podać warunki występowania i zasilania silnika. Narysować schemat układu hamowania.
Omówić hamowanie dynamiczne silnika prądu stałego w różnych warunkach pracy. Narysować rodziny charakterystyk mechanicznych dla tych warunków i podać warunki występowania i zasilania silnika. Narysować schemat układu hamowania.
Omówić hamowanie przeciw-włączenie silnika prądu stałego. Narysować rodzinę charakterystyk mechanicznych dla tego rodzaju hamowania. Omówić niekorzystne zjawiska występujące podczas tego hamowania. Omówić regulację momentu hamującego. Podać warunki występowania i zasilania silnika. Narysować schemat układu hamowania.
Omówić hamowanie przeciw-prądem silnika prądu stałego. Narysować rodzinę charakterystyk mechanicznych dla tego rodzaju hamowania. Omówić niekorzystne zjawiska występujące podczas hamowania. Omówić regulację prędkości opuszczania przy zastosowaniu tego hamującego. Podać warunki występowania i zasilania silnika. Narysować schemat układu hamowania.
Narysować i omówić przebiegi przejściowe prądu silnika przy rozruchu lub zmianie prędkości w zależności od parametrów obwodu głównego dla silnika prądu stałego..
Narysować i omówić schemat ideowy układu napędowego nie-nawrotnego, jednostrefowego zasilanego z przekształtnika 6T ze sprzężeniami zwrotnymi w układzie sterowania.
Narysować i porównać charakterystyki mechaniczne silnika prądu stałego zasilanego z przekształtnika 6T w układzie bez sprzężeń zwrotnych i ze sprzężeniami zwrotnymi. Wyjaśnić ich przebieg.
Narysować i omówić charakterystyki sterowania układu napędowego nawrotnego dwustrefowego zasilanego z przekształtnika 2x6T.
Narysować i omówić powstawanie pola wirującego w silniku indukcyjnym przy zasilaniu symetrycznym napięciem trójfazowym uzwojeń trójfazowych symetrycznie rozmieszczonych na stojanie. Narysować odpowiednie przebiegi.
Narysować i opisać schemat zastępczy jednofazowy silnika indukcyjnego. Podać podstawowe zależności. Opisać sposób wyznaczania parametrów schematu zastępczego.
Podać uproszczony wzór Klossa. Jakie założenia upraszczające przyjęto. Scharakteryzować poszczególne składniki zależności. Wyjaśnić ich zależności od parametrów zasilania i elementów zewnętrznych. Narysować charakterystykę mechaniczną.
Omówić właściwości silnika indukcyjnego na podstawie przebiegu jego charakterystyki mechanicznej. Narysować charakterystykę mechaniczną silnika indukcyjnego. Zaznaczyć charakterystyczne punkty na wykresie. Na rysunkach pokazać wpływ poszczególnych wielkości na przebieg charakterystyki.
Wymienić rodzaje silników indukcyjnych. Porównać ich budowę. Porównać właściwości.
Wymienić sposoby rozruchów silników indukcyjnych i dokonać podziału w zależności od budowy silnika. Opisać rozruch silnika za pomocą rozrusznika rezystorowego.
Omówić rozruch silników indukcyjnych za pomocą autotransformatora rozruchowego. Narysować schemat. Podać podstawowe zależności. Omówić sekwencję rozruchu.
Omówić hamowanie jednofazowe silnika indukcyjnego. Narysować schemat dla układu hamowania. Podać zależności. Narysować charakterystyki hamowania. Opisać sposób regulacji momentu hamującego. Podać warunki przejścia do hamowania jednofazowego.
Omówić hamowanie nadsynchroniczne silnika indukcyjnego. Narysować schemat dla układu hamowania. Narysować charakterystyki hamowania dla różnych przypadków. Opisać sposób regulacji momentu hamującego. Podać warunki przejścia do hamowania nadsynchronicznego.
Omówić hamowanie dynamiczne prądem stałym silnika indukcyjnego. Narysować schemat układu hamowania. Narysować charakterystyki hamowania dla różnych przypadków. Opisać sposób regulacji momentu hamującego. Podać warunki przejścia do hamowania dynamicznego.
Omówić hamowanie prądem sieci (przeciw-włączeniem) silnika indukcyjnego. Narysować schemat układu hamowania. Narysować charakterystyki hamowania. Opisać sposób regulacji momentu hamującego. Podać warunki przejścia do hamowania.
Omówić hamowanie prądem sieci (przeciw-prądem) silnika indukcyjnego. Narysować schemat układu hamowania. Narysować charakterystyki hamowania. Opisać sposób regulacji momentu hamującego. Podać warunki przejścia do hamowania.
Omówić regulację prędkości kątowej silnika indukcyjnego za pomocą napięcia zasilania. Określić zakres regulacji dla różnych typów momentu obciążenia. Omówić możliwość rozszerzenia zakresu regulacji prędkości. Narysować charakterystyki mechaniczne. Podać warunki zasilania.
Narysować i omówić układy zasilania silnika indukcyjnego przy regulacji napięciowej prędkości kątowej. Omówić możliwość nawrotu układu napędowego. Omówić realizację regulacji prędkości w zakresie dużej i małej prędkości kątowej z zagwarantowaniem tego samego zakresu obciążalności.
Narysować i opisać układ napędowy prądu przemiennego z silnikiem indukcyjnym pierścieniowym i modulatorem rezystancji.
Podać podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych. Omówić sterowanie U/f=const. Narysować i omówić charakterystykę sterowania silnikiem indukcyjnym zgodnie z zasadą U/f=const. Podać modyfikacje charakterystyki sterowania i wyjaśnić z czym są związane.
Omówić układy przetwornic częstotliwości stosowane w układach napędowych prądu przemiennego. Podać zalety i wady przedstawionych układów.
Narysować i omówić schemat ideowy układu napędowego z silnikiem indukcyjnym klatkowym zasilanym z falownika napięcia z modulacją szerokości impulsów. Opisać funkcje poszczególnych elementów i zespołów. Narysować i opisać charakterystyki mechaniczne silnika zasilanego z przemiennika częstotliwości w układzie bez kompensacji i z kompensacją. Dla charakterystyk podać warunki.
Na podstawie danych znamionowych silnika obcowzbudnego prądu stałego wyznaczyć analitycznie straty momentu. Wyprowadzoną zależność skomentować. Podać przyjęte założenia.
Na podstawie danych znamionowych silnika obcowzbudnego prądu stałego wyznaczyć analitycznie stałą maszyny. Wyprowadzoną zależność skomentować. Podać przyjęte założenia.
Narysować schemat i omówić rozruch rezystancyjny silnika prądu stałego. Przedstawić metodę obliczania wartości rezystancji na poszczególnych stopniach. W funkcji jakiej wielkości może być dokonywane przełączenie na poszczególne stopnie.
Narysować i opisać układ napędowy z silnikiem prądu stałego zasilany poprzez przekształtnik sieciowy z możliwością zwrotu energii do sieci zasilającej. Opisać zasadę pracy układu.