Wydział: Budowy Maszyn i Informatyki

Semestr: VI

Grupa: II

Sekcja: I

Laboratorium

AUTOMATYKA I STEROWANIE

ROK AKADEMICKI 2002/03

Skład sekcji :

  1. Adam Szafron

  2. Dariusz Haręża

  3. Dariusz Marszałek

  4. Grzegorz Knyps

  5. Jarosław Śledź

  6. Krzysztof Stopczak

  7. Michał Matusiak

  8. Paweł Knapek

Wartość zadana w = 40 [°C]

Xp

N

0

4

6

8

10

tg [s]

ts[s]

tg [s]

ts[s]

tg [s]

ts[s]

tg [s]

ts[s]

tg [s]

ts[s]

0

7,66

19

10,28

28

12,4

33,6

16,7

45,2

27,4

71,4

7,68

17

10,80

27,6

12,4

33,2

16,78

45,1

26,8

74,6

7,71

22

10,36

27,7

12,2

33,1

16,8

44,6

27,5

73

2

2,73

6

3,8

8,4

4,9

11

6,3

14,4

9,6

21

2,78

5

3,75

8,3

4,8

10,7

6,4

14,4

9,7

20

2,79

5,5

3,8

9

4,9

10,7

6 ,6

14,3

9,49

21

4

1,4

2,4

2

3,3

2,4

4,1

3,2

5,7

5,9

10,1

1,4

2

1,99

3,4

2,46

4,0

3,3

5,5

5,85

10

1,48

2

1,74

3,4

2,36

4,1

3,3

5,5

5,5

10,1

Wartość zadana w = 40 [°C]

Xp

N

0

4

6

8

10

tgśr [s]

tsśr[s]

tgśr [s]

tsśr[s]

tgśr [s]

tsśr[s]

tgśr [s]

tsśr[s]

tgśr [s]

tsśr[s]

0

7,68

19,3

10,48

27,7

12,3

33,3

16,76

44,9

27,2

73

2

2,76

5,5

3,78

8,5

3,39

10,8

6,4

14,3

9,59

20

4

1,42

2,1

1,91

3,36

2,4

4,0

3,2

5,56

5,75

10

Wartość zadana w = 40 [°C]

Xp

N

0

4

6

8

10

Tśr

eśr

Tśr

eśr

Tśr

eśr

Tśr

eśr

Tśr

eśr

0

44

-4

44

-4

43,6

-3,6

43,4

-3,4

43,1

-3,1

2

48,35

-8,35

48,35

-8,45

48,03

-8,03

47,7

-7,2

47,45

-7,45

4

53

-13

53

-13

52

-12

52

-12

52,5

-12,5