Wstęp teoretyczny.

Wahadło matematyczne jest to punkt materialny, zawieszony na nieważkiej i nierozciągliwej nici, umieszczony w polu siły ciężkości. Obiekt taki nie istnieje w rzeczywistości, ale jego przybliżeniem może być ciężkie ciało zawieszone na lekkiej nici o długości znacznie większej od rozmiarów ciała.

Po wychyleniu wahadła o długości l z położenia równowagi o kąt a i puszczeniu go, będzie się ono wahać pod wpływem składowej Q_S własnego ciężaru.

Równanie ruchu wahadła można zapisać:

Dla małych wychyleń równanie ruchu ma postać równania harmonicznego:

Wtedy okres wahań wahadła nie zależy od amplitudy i wynosi: