Dodatek 1: d2 x

d

Rozwiązanie równania:

+

x

2

2

β

+ω x = 0

d 2

t

d

0

t

=

x

Ae−β t co (

s ω t

+

ϕ )

d x

=

− Aβ e−β t co (

s ω t

+

ϕ ) − Aω e−β t sin ( t ω

+

ϕ )

d t

d2 x

=

A(β 2 − ω 2 ) e−β t co (

s ω t

+

ϕ ) + 2 Aβω e−β t sin ( ω t

+

ϕ )

d t 2

( 2

2

A β − ω ) −

e β t c

os ( ω t

+

ϕ ) + 2

−

Aβω e β t s

in ( ω t

+

ϕ ) +

+ 2β[−

−

Aβ e β t c

os ( ω t

+

ϕ ) −

−

Aω e β t s

in ( ω t

+

ϕ ]

2

) +

−

ω Ae β t c os (ω t

+

ϕ ) = 0

0

( 2

2

A β − ω − 2 2

2

β +ω ) −

e β t c

os ( ω t

+

ϕ ) = 0

0

2

2

2

ω = ω − β

2

2

ω = ω − β

0

0

Dodatek 2:

d2 x

d x

Rozwi

2

ązanie równania:

+ 2β

+ω x =

2

0

α sin

0

ω t

d t

d t

d x

d2 x

x( t) = A sin(ω t + ϕ )

= Aω cos(ω t +ϕ) 2

= − Aω sin(ω t +ϕ) d t

d2 t

(ω2 −

+ +

+

=

0

ω2 ) A sin ω

( t ϕ) 2βω A cos ω

( t ϕ) α sin

0

ω t

sin ω

( t + ϕ ) = sin ω t cosϕ + cosω t sin ϕ

cos ω

( t + ϕ ) = cosω t cosϕ − sin ω t sin ϕ

([ω2 −

−

+

−

+

=

0

ω2 )cosϕ 2βω sinϕ] A sinω t ([ω20 ω2)sinϕ 2βω cosϕ] A cosω t α sin 0

ω t

tgϕ

sin ϕ =

ϕ

1

cos

=

1+ tg ϕ

2

1+ tg ϕ

2

sin ϕ

2βω

=

α

tgϕ = −

0

A =

2

2

cosϕ

ω −ω

2

2 2

2

2 1/ 2

[(ω − ω ) + 4β ω ]

0

0

1