4
Bloki czasowe i liczniki
Informacje wstępne:
BLOKI CZASOWE
Sterowniki serii 90-30, VersaMax, VersaMax Micro i Nano mają do wyboru następujące przekaźniki czasowe: TMR - realizuje zliczanie czasu do wartości zadanej (PV); kaŜdorazowe wyłączenie bloku powoduje wyzerowanie aktualnie zliczonej wartości czasu; odmierzenie zadanego odcinka czasu powoduje wysyłanie sygnału na wyjście bloku.
ONDTR - realizuje zliczanie czasu do wartości zadanej PV; przerwanie zliczania nie powoduje wyzerowania aktualnej wartości zliczonego czasu; po odliczeniu zadanego czasu zostaje wysłany sygnał na wyjście bloku; blok posiada wejście zerujące.
OFDT - kaŜdorazowe załączenie bloku (chociaŜby na chwilę) powoduje wysłanie sygnału na wyjście bloku na zadany czas (wartością PV).
Bloki czasowe mogą odmierzać czas z róŜną rozdzielczością (np. 0.1 s, 0.01 s, 0.001 s). Stąd w bibliotece dla serii 90-30, VersaMax, VersaMax Micro i Nano dostępne są następujące typy bloków funkcyjnych:
− ONDTR_THOUS, OFDT_ THOUS, TMR_ THOUS – bloki operujące na jednostce czasu 0,001 s;
− ONDTR_HUNDS, OFDT_HUNDS, TMR_HUNDS – bloki operujące na jednostce czasu 0.01 s;
− ONDTR_TENTHS, OFDT_ TENTHS, TMR_ TENTHS – bloki operujące na jednostce czasu 0,1 s.
Przekaźniki czasowe z postawą czasu 1 s moŜna stosować jedynie w programach dla sterowników serii PACSystems.
− ONDTR_SEC, OFDT_ SEC, TMR_ SEC – bloki operujące na jednostce czasu 1 s.
KaŜdy blok czasowy posiada parametr Address - dla danego bloku naleŜy zarezerwować 3 rejestry jako adres. W pierwszym z nich przechowywana jest wartość bieŜąca zliczanego czasu ( CV), w drugim wartość zadana (parametr PV), a w trzecim status. Rejestry adresowe róŜnych bloków nie mogą zachodzić na siebie.
BLOK TMR
Blok funkcyjny Typ argumentów
Opis
Blok TMR powoduje opóźnienie załączenia sygnału wyjściowego
w stosunku do wejściowego.
Blok TMR_TENTHS odlicza czas co 0.1 s, gdy Enable=1. Czas
opóźnienia = PV ∗ 0.1 s.
Enable
PV
PV: INT
address: 3 WORD
PV ∗ 0.1 s
Blok TMR_HUNDS odlicza czas co 0.01 s. Czas opóźnienia =
PV ∗ 0.01 s.
Blok TMR_THOUS odlicza czas co 0.001 s. Czas opóźnienia =
PV ∗ 0.001 s.
Gdy wartość bieŜąca CV osiągnie wartość zadaną PV, to wystawia jedynkę na wyjściu Q i dopóki Enable=1 odlicza czas dalej, aŜ do osiągnięcia maksymalnej wartości INT. Jeśli Enable=0, to wartość
bieŜąca zostaje wyzerowana i stan na wyjściu Q=0.
PoniŜsza tabela przedstawia listę referencji, które mogą być parametrami wejściowymi i wyjściowymi bloku TMR. JeŜeli parametr wejściowy jest typu Przepływ ( Flow), to naleŜy do niego podpiąć symbol styku lub przewód do linii zasilania. JeŜeli parametr wyjściowy jest typu Przepływ ( Flow), to naleŜy do niego dołączyć symbol cewki.
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
1
Bloki czasowe i liczniki
Parametr Przepływ
%I
%Q
%M
%T
%S
%G
%R
%AI
%AQ Stała Brak
address
•
enable
•
PV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Q
•
•
• Dozwolony typ parametru.
BLOK ONDTR
Blok funkcyjny Typ argumentów
Opis
Blok ONDTR działa podobnie jak blok TMR, czyli powoduje
opóźnienie załączenia sygnału wyjściowego w stosunku do
wejściowego. RóŜnica polega na tym, Ŝe Enable=0 nie powoduje
wyzerowania wartości bieŜącej zliczanego czasu, dzięki czemu
moŜna zliczać czas „na raty”. Zerowanie wartości bieŜącej odbywa
się przez podanie jedynki na wejście R.
R: BOOL
PV: INT
Enable
address: 3 WORD
R
Q
PV * 0.01 s
t1
t2
t1 + t2 = PV*0.01 s
PoniŜsza tabela przedstawia listę referencji, które mogą być parametrami wejściowymi i wyjściowymi bloku ONDTR.
Parametr Przepływ
%I
%Q
%M
%T
%S
%G
%R
%AI
%AQ Stała Brak
address
•
enable
•
R
•
PV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Q
•
•
• Dozwolony typ parametru
2
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
Bloki czasowe i liczniki
BLOK OFDT
Blok funkcyjny Typ argumentów
Opis
Blok OFDT powoduje opóźnienie wyłączenia sygnału wyjściowego
w stosunku do wejściowego. Wystawia jedynkę na wyjściu Q od razu
po podaniu jedynki na wejście Enable oraz zeruje wartość bieŜącą
( CV). Gdy sygnał Enable spada do zera zaczyna odliczać czas, po PV: INT
którym ma wyłączyć wyjście Q.
address: 3 WORD
Enable
Q
PV * 0.01 s
PV * 0.01 s
PoniŜsza tabela przedstawia listę referencji, które mogą być parametrami wejściowymi i wyjściowymi bloku OFDT.
Parametr Przepływ
%I
%Q
%M
%T
%S
%G
%R
%AI
%AQ Stała Brak
address
•
enable
•
PV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Q
•
•
• Dozwolony typ parametru.
Przykład 1.
Napisać program, w którym będą 3 timery z wejściem resetującym, kaŜdy odmierza inny czas załączenia wejścia o nazwie START:
− pierwszy timer ma odmierzać czas 0,567s z rozdzielczością 1 ms i po tym czasie załączyć wyjście o nazwie WYJSCIE1,
− drugi timer ma odmierzać czas 5,67s z rozdzielczością 10 ms, i po tym czasie załączyć wyjście o nazwie WYJSCIE2,
− trzeci timer ma odmierzać czas 56,7s, z rozdzielczością 100 ms i po tym czasie załączyć wyjście o nazwie WYJSCIE3.
Wejście o nazwie RESET ma powodować wyzerowanie wszystkich timer’ów.
WYJSCIE1
WYJSCIE2
WYJSCIE3
0,567
Czas [s]
0
5,67
56,7
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
3
Bloki czasowe i liczniki
Rozwiązanie:
Do rozwiązania zadania wykorzystano następujące bloki funkcyjne:
− ONDTR_THOUS (zlicza czas z rozdzielczością tysięcznych części sekundy),
− ONDTR_HUNDS (zlicza czas z rozdzielczością setnych części sekundy),
− ONDTR_TENTHS (zlicza czas z rozdzielczością dziesiątych części sekundy).
Przykład 2.
Po naciśnięciu niestabilnego przycisku PLUCZ, uruchamiana jest pompa powodująca przepłukanie instalacji.
Pracą pompy steruje wyjście dwustanowe o nazwie POMPA. Płukanie powinno trwać 10 s, po czym pompa powinna samoczynnie się wyłączyć.
PLUCZ
POMPA
10 s
Rozwiązanie I
4
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
Bloki czasowe i liczniki
Rozwiązanie II
BLOKI LICZNIKÓW
Bloki z grupy COUNTERS słuŜą do zliczania zboczy narastających impulsów podawanych na wejście Enable.
UPCTR - realizuje zliczanie impulsów do zadanej wartości; po odliczeniu zadanej wartości impulsów zostaje wysłany sygnał na wyjście bloku; blok posiada wejście zerujące.
DNCTR - realizuje zliczanie impulsów od zadanej wartości do zera; po odliczeniu zadanej wartości impulsów (po osiągnięciu przez licznik wartości 0) zostaje wysłany sygnał na wyjście bloku; podanie jedynki na wejście R bloku powoduje wpisanie do licznika wartości zadanej.
Liczniki posiadają a ddress - dla danego bloku naleŜy zarezerwować 3 rejestry. W pierwszym z nich przechowywana jest wartość bieŜąca zliczanych impulsów ( CV), w drugim wartość zadana ( PV), a w trzecim status.
Blok funkcyjny Typ argumentów
Opis
Licznik zliczający w górę.
Podanie zbocza narastającego na wejście Enable powoduje
R: BOOL
zwiększenie wartości CV. Gdy wartość CV osiągnie PV, to zostaje wystawiona jedynka na wyjściu Q. Gdy przyjdą następne impulsy
PV: INT
na wejście Enable, licznik liczy dalej, aŜ do osiągnięcia
address: 3 WORD
maksymalnej wartości INT.
Podanie jedynki na wejście R powoduje wyzerowanie wartości CV
oraz wyzerowanie wyjścia Q, bo stan na wyjściu Q jest wynikiem
porównania CV z PV - jeśli CV≥ PV, to wyjście Q=1.
Licznik zliczający w dół.
Podanie zbocza narastającego na wejście Enable powoduje
R: BOOL
zmniejszenie wartości CV. Gdy wartość CV=0, to zostaje
PV: INT
wystawiona jedynka na wyjściu Q. Gdy przyjdą następne impulsy
na wejście Enable, licznik liczy dalej, aŜ do osiągnięcia minimalnej
address: 3 WORD
wartości INT.
Podanie jedynki na wejście R powoduje ustawienie wartości
CV= PV oraz wyzerowanie wyjścia Q.
Parametr Przepływ
%I
%Q
%M
%T
%S
%G
%R
%AI
%AQ
Stała
Brak
address
•
enable
•
R
•
PV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Q
•
•
• Dozwolony typ parametru.
Przykład 3.
Napisać program, który będzie zliczał impulsy na wejściu PRZYCISK, po zliczeniu kaŜdych 10 impulsów ma załączyć wyjście SYGNAL na czas 5 sekund.
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
5
Bloki czasowe i liczniki
Rozwiązanie:
KaŜdorazowe załączenie wejścia PRZYCISK powoduje inkrementowanie wartości rejestru R00001 przez licznik UPCTR (w rejestrze tym przechowywana jest ilość zliczonych impulsów). Po zliczeniu przez licznik do 10 następuje załączenie przekaźnika %M00001, co w konsekwencji powoduje wyzerowanie licznika i załączenie przekaźnika czasowego OFDT, który odpowiedzialny jest za załączenie wyjścia SYGNAL na czas 5 sekund.
Przykład 4.
Rozwiązać poprzednie zadanie dla przypadku, w którym sterownik ma nie reagować na impulsy przychodzące na wejście PRZYCISK podczas załączonego wyjścia SYGNAL (brak zliczania impulsów podczas załączonego wyjścia SYGNAL).
Rozwiązanie:
Program działa podobnie jak w poprzednim przypadku, z tą róŜnicą Ŝe sygnał sterujący wyjściem SYGNAL
został wprowadzony na wejście zerujące licznika. Dopóki jest załączone wyjście SYGNAL, dopóty licznik jest zerowany - a więc nie realizuje zliczania impulsów.
Program ćwiczenia:
Zad. 1
Zaprojektować układ sterowania ruchem manipulatora. Listę sygnałów sterujących przedstawiono poniŜej.
NaleŜy wykorzystać sygnały zaznaczone w tabeli szarym kolorem. Zakładamy, Ŝe na początku manipulator znajduje się w połoŜeniu górnym (KR_G=1). Po naciśnięciu niestabilnego przycisku START uruchamiany jest ruch manipulatora w dół. Po osiągnięciu dolnego połoŜenia (KR_D=1) manipulator czeka 4 s, po czym zamyka chwytak (CHWYTAK=1), czeka jeszcze 3 s i wykonuje ruch w górę. Po osiągnięciu górnego połoŜenia (KR_G=1) zwalnia chwytak (CHWYTAK=0). W tym połoŜeniu manipulator oczekuje na ponowne naciśnięcie przycisku START. Program ma kontrolować stan czujników otwarcia i zamknięcia chwytaka i nie wykonywać następnej akcji, dopóki nie dostanie prawidłowego sygnału z czujnika. ZałoŜyć tablicę podglądu stanów zmiennych Data Watch pamiętaną w projekcie i przy jej pomocy przetestować program na swoim stanowisku. Następnie przesłać program do sterownika na stanowisku manipulatora (adres IP:10.10.43.20) i sprawdzić na nim działanie programu.
IC200MDD845 slot 1 Adres referencji
Nazwa zmiennej
Opis zmiennej
A1
%Q00001
W_GORE
ruch ramienia w górę
A3
%Q00002
W_DOL
ruch ramienia w dół
6
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
Bloki czasowe i liczniki
A5
%Q00003
W_PRAWO
ruch ramienia w prawo
A7
%Q00004
W_LEWO
ruch ramienia w lewo
A9
%Q00005
CHWYTAK
zamknięcie chwytaka
A13
%Q00007
LED_ZIEL
dioda LED zielona
A15
%Q00008
LED_CZ
dioda LED czerwona
B1
%I00001
KR_D
dolny czujnik końca
B2
%I00002
KR_G
górny czujnik końca
B3
%I00003
KR_L
lewy czujnik końca
B4
%I00004
KR_P
prawy czujnik końca
B5
%I00005
KR_O
czujnik otwarcia chwytaka
B6
%I00006
KR_Z
czujnik zamknięcia chwytaka
B10
%I00010
START
przycisk L1
B11
%I00011
STOP
przycisk L2
B12
%I00012
ZAL
przycisk L3
Zad. 2.
Napisać program sterujący światłami na dwóch sygnalizatorach na skrzyŜowaniu. Listę sygnałów sterujących modelem skrzyŜowania przedstawiono poniŜej.
Do programu sterującego światłami dopisać zliczanie cykli świateł – jeden cykl obejmuje 6 faz. Licznik cykli powinien być zerowany w pierwszym cyklu programowym sterownika oraz sygnałem z zadajnika dwustanowego RESET.
Przetestować program na swoim stanowisku wykorzystując Data Monitor. Następnie przesłać program do sterownika na stanowisku modelu skrzyŜowania (adres IP:10.10.43.22) i sprawdzić na nim działanie programu.
IC200MDD845 slot 1 Adres referencji Nazwa zmiennej
Opis zmiennej
A1
%Q00001
CZER_1
sygnalizator 1. światło czerwone
A3
%Q00002
ZOL_1
sygnalizator 1. światło Ŝółte
A5
%Q00003
ZIEL_1
sygnalizator 1. światło zielone
A7
%Q00004
CZER_2
sygnalizator 2. światło czerwone
A9
%Q00005
ZOL_2
sygnalizator 2. światło Ŝółte
A11
%Q00006
ZIEL_2
sygnalizator 2. światło zielone
B1
%I00001
RESET
zerowanie licznika cykli
B2
%I00002
ZAL
załączenie sygnalizacji świetlnej
Faza I (5 s):
sygnalizator 1. - światła Ŝółte,
sygnalizator 2. - światła czerwone.
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
7
Bloki czasowe i liczniki
Faza II (5 s):
sygnalizator 1. - światła czerwone,
sygnalizator 2. - światła czerwone i Ŝółte.
Faza III (30 s):
sygnalizator 1. - światła czerwone,
sygnalizator 2. - światła zielone.
Faza IV (5 s):
sygnalizator 1. - światła czerwone,
sygnalizator 2. - światła Ŝółte.
Faza V (5 s):
sygnalizator 1. - światła czerwone i Ŝółte,
sygnalizator 2. - światła czerwone.
8
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
Bloki czasowe i liczniki
Faza VI (30 s):
sygnalizator 1. - światła zielone,
sygnalizator 2. - światła czerwone.
Zad. dod. 1.
Zaprojektować układ sterowania ruchem manipulatora. Listę sygnałów sterujących przedstawiono poniŜej.
NaleŜy wykorzystać sygnały zaznaczone w tabeli szarym kolorem. Zakładamy, Ŝe na początku manipulator znajduje się w połoŜeniu dolnym prawym (KR_D=1, KR_P=1). Po naciśnięciu niestabilnego przycisku START
uruchamiany jest ruch manipulatora: w górę, w lewo, w dół. W lewym dolnym połoŜeniu (KR_D=1, KR_L=1) manipulator czeka 4 s, po czym zamyka chwytak (CHWYTAK=1), czeka jeszcze 3 s i wykonuje ruch w górę, w prawo, w dół. Po osiągnięciu prawego dolnego połoŜenia, manipulator czeka 4 s, po czym zwalnia chwytak (CHWYTAK=0) i oczekuje na ponowne naciśnięcie przycisku START.
IC200MDD845 slot 1 Adres referencji
Nazwa zmiennej
Opis zmiennej
A1
%Q00001
W_GORE
ruch ramienia w górę
A3
%Q00002
W_DOL
ruch ramienia w dół
A5
%Q00003
W_PRAWO
ruch ramienia w prawo
A7
%Q00004
W_LEWO
ruch ramienia w lewo
A9
%Q00005
CHWYTAK
zamknięcie chwytaka
A13
%Q00007
LED_ZIEL
dioda LED zielona
A15
%Q00008
LED_CZ
dioda LED czerwona
B1
%I00001
KR_D
dolny czujnik końca
B2
%I00002
KR_G
górny czujnik końca
B3
%I00003
KR_L
lewy czujnik końca
B4
%I00004
KR_P
prawy czujnik końca
B5
%I00005
KR_O
czujnik otwarcia chwytaka
B6
%I00006
KR_Z
czujnik zamknięcia chwytaka
B10
%I00010
START
przycisk L1
B11
%I00011
STOP
przycisk L2
B12
%I00012
ZAL
przycisk L3
Zad. dod. 2.
Program sterujący światłami na skrzyŜowaniu z zad. 2. uzupełnić o obsługę wyłącznika ZAL. Jeśli wyłącznik świateł ZAL=0, to mrugają światła Ŝółte. Jeśli wyłącznik świateł ZAL=1, to włączają się kolejne fazy sterujące ruchem na skrzyŜowaniu, zaczynając od fazy I.
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
9
Zad. dod. 3.
Napisz program sterujący światłami na przejściu dla pieszych.
CZERWONY1
ZOLTY1
ZIELONY1
CZERWONY2
ZIELONY2
CZERWONY2
CZERWONY1
ZIELONY2
ZOLTY1
ZIELONY1
Sygnalizator dla pieszych posiada przycisk niestabilny powodujący natychmiastową zmianę świateł dla kierowców z ZIELONY1 na ZOLTY1.
Proponowane czasy trwania kolejnych faz świateł wynoszą:
Faza świateł
Sygnalizator 1
Sygnalizator 2
Przycisk PIESI
ZIELONY1
CZERWONY2
8 s
ZOLTY1
CZERWONY2
5 s
CZERWONY1
CZERWONY2
20 s
CZERWONY1
ZIELONY2
8 s
CZERWONY1
ZIELONY2 mruga
5 s
CZERWONY1
CZERWONY2
8 s
CZERWONY1 + ZOLTY1
CZERWONY2
ZIELONY1
CZERWONY2
Zad. dod. 4.
Zaprojektować układ sterowania dźwigiem pięciopoziomowym. Listę sygnałów sterujących modelem dźwigu przedstawiono w zad. dod. 2. w instrukcji do laboratorium nr 3. NaleŜy wykorzystać sygnały zaznaczone w tabeli szarym kolorem. Naciśnięcie przycisku przywołanie powoduje uruchomienie szybkiego ruchu kabiny (SZYBKO=1). Jeśli kabina dojeŜdŜa na Ŝądany poziom, czyli gdy zadziałał czujnik CZUJ_i_5 (i=0, 1, 2, 3, 4), to naleŜy zmniejszyć szybkość ruchu (WOLNO=1). Przyciski przywołania powinny być podświetlane do momentu dojechania kabiny na Ŝądany poziom. Przywołanie podczas ruchu w przeciwnym kierunku nie powinno zatrzymywać ruchu kabiny. Przywołanie podczas ruchu w Ŝądanym kierunku powinno zatrzymać kabinę, o ile kabina nie minęła juŜ Ŝądanego poziomu. Jeśli zostało naciśniętych więcej przycisków przywołań, to kabina po dojechaniu na Ŝądany poziom powinna się zatrzymać na 10 s, po czym jechać na następny Ŝądany poziom.
Zad. dod. 5.
Zaprojektować układ automatycznego sterowania ruchem wózka. Wózek jeździ w dwie strony sterowany wyjściami dwustanowymi WOZEK_W_PRAWO i WOZEK_W_LEWO. Ruch w prawo ma trwać 15 s, a ruch w lewo równieŜ 15 s.
Pierwsze naciśnięcie niestabilnego przycisku START uruchamia ruch wózka w prawo. Od tego momentu wózek będzie jeździć w prawo i w lewo, aŜ do naciśnięcia rozwiernego przycisku STOP. Jeśli wózek został
zatrzymany podczas ruchu w lewo, po ponownym uruchomieniu wózka przez naciśnięcie przycisku START
kontynuowany jest ruch wózka w lewo, który ma trwać przez taki czas, jaki mu został do dokończenia ruchu w lewo. Analogicznie w przypadku zatrzymania wózka podczas ruchu w prawo, ponowne uruchomienie wózka przez przycisk START ma powodować kontynuację ruchu w prawo.
JeŜeli zostanie wyłączone zasilanie sterownika, to po pojawieniu się napięcia wózek ma kontynuować rozpoczęty ruch dopiero po naciśnięciu przycisku START.
10
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
Zad. dod. 6.
TASMA3
TASMA2
TASMA1
Niestabilny przycisk START uruchamia przenośnik taśmowy o nazwie TASMA1. Po 6 s od uruchomienia pierwszego przenośnika startuje TASMA2, a po następnych 6 s startuje TASMA3. Rozwierny niestabilny przycisk STOP zatrzymuje przenośnik taśmowy TASMA3, po 6 s zatrzymuje się TASMA2, a po następnych 6 s zatrzymuje się TASMA1. Napisać program sterowania przenośnikami taśmowymi.
START
STOP
TASMA1
TASMA2
TASMA3
6 s
6 s
6 s
6 s
Zad. dod. 7.
Napisz program sterujący dla PLC powodujący generowanie na wyjściu dwustanowym o nazwie GNRT
przebiegu prostokątnego o czasie trwania jedynki podanym w sekundach w rejestrze CZAS_1 i czasie trwania zera podanym w sekundach w rejestrze CZAS_0.
Wymagana wiedza:
-
działanie bloków funkcyjnych z grupy Timers i Counters,
-
metody programowania sterowników PLC (norma IEC61131-3) – język stykowo-przekaźnikowy,
-
podstawy obsługi oprogramowania narzędziowego Proficy ME Logic Developer PLC.
Warunek zaliczenia:
-
obecność na zajęciach,
-
wykazanie się wymaganą wiedzą w trakcie ćwiczeń,
-
wykonanie zadań według instrukcji. KaŜdy program powinien znajdować się w oddzielnym projekcie o nazwie: T4_X_ZZ (X – nr zadania, ZZ – nr sekcji). Wszystkie projekty powinny zawierać konfigurację zgodną ze sprzętem znajdującym się na stanowisku, nazwy zmiennych zgodne z treścią zadania i komentarze. Konfiguracja sterownika powinna posiadać adresy referencji dwustanowych zaczynające się od numeru referencji wyliczanego ze wzoru:
nr sekcji * 8 – 7
oraz adresy referencji analogowych zaczynające się od numeru sekcji. W komentarzu powinny znaleźć się nazwiska członków sekcji oraz opis programu.
-
przesłanie backup’ow projektów w systemie e-learning’u w terminie 2 tygodni od daty zakończenia ćwiczenia
-
pozytywne zaliczenie projektów,
-
uzyskanie pozytywnej oceny z ustnej lub pisemnej odpowiedzi na pytania kontrolne.
-
zadania dodatkowe naleŜy przysyłać w systemie e-learning’u w projektach o nazwach T4_X_nazwisko.
Nie są one wymagane do zaliczenia, natomiast prawidłowo rozwiązane przez pierwszą osobę w grupie są premiowane oceną bardzo dobrą.
Termin złoŜenia sprawozdania:
-
2 tygodnie od daty ćwiczenia
Literatura:
[1] Maczyński A. Sterowniki Programowalne PLC. Budowa systemu i podstawy programowania.
Astor, Kraków 2002.
[2] Oprogramowanie Proficy Machine Edition. Logic Developer PLC - pakiet do programowania sterowników GE Fanuc. Pierwsze kroki. Astor Kraków. GFK-1918F-PL
[3] Sterowniki serii VersaMax. Podręcznik uŜytkownika. Astor Kraków 2001. GFK1503C-PL
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II
11
[4] Zbiór zadań dla sterowników GE Fanuc serii 90-30, VersaMax, VersaMax Micro/Nano wraz z przykładami rozwiązań. LI-ASK-ZZ-GE3
[5] Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J., Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1998.
12
Laboratorium Podstaw Automatyki i Regulacji Automatycznej II