Przykładowy zestaw kolokwium. Czas: 1.5h Zad.1.

Dla podanego układu automatyki: Gdzie: C = 7 F oraz R = 8

a) Wyznacz transmitancję operatorową układu otwartego i układu po zamknięciu ujemnym sprzężeniem zwrotnym. (2pkt) b) Przy pomocy kryterium Routha zbadaj czy otwarty układ automatyki jest stabilny.

(2pkt)

c) Korzystając z kryterium Nyquista sprawdź czy zamknięty układ automatyki jest stabilny.(2pkt)

d) Narysuj charakterystykę amplitudowo – fazową. (1pkt) e) Narysuj logarytmiczną charakterystykę amplitudowo – częstotliwościową (Bodego) (1pkt)

Zad.2. Wyznacz zastępczą transmitancję operatorową dla układu: (2pkt)