Politechnika Poznańska ► Instytut Konstrukcji Budowlanych ► Zakład Mechaniki Budowli 2007/08

Obliczanie przemieszczeń w układach statycznie niewyznaczalnych

Dany jest wykres momentów zginających w belce przedstawionej na rysunku. Wyznaczyć: a) obrót przekroju B, b) przemieszczenie pionowe przekroju C.

W obliczeniach pominąć wpływ sił normalnych i poprzecznych.

m

6 kN/m

N k

5

A

EJ

2EJ

C

B

,2

4

23,583 kN

6,417 kN

2,0

1,5

1,5

[m]

7,75

1,07

Mnp [ kNm ]

4,25

M =2,876

3,43

C

2,0

Rozwiązanie: Przemieszczenia wyznaczamy za pomocą równania pracy wirtualnej. Stosujemy twierdzenie redukcyjne: n

n

M

0

M

1⋅δ

= ∑

n

M ⋅

P d

x

∫

= ∑ M ⋅ P d

∫

x

EJ

EJ

x

x

gdzie: δ - szukane przemieszczenie (liniowe lub kątowe), 1 - obciąŜenie wirtualne adekwatne do szukanego przemieszczenia, n

M - momenty zginające wywołane odpowiednim obciąŜeniem wirtualnym w układzie statycznie niewyznaczalnym, 0

M - momenty zginające wywołane odpowiednim obciąŜeniem wirtualnym w układzie statycznie wyznaczalnym (spełniającym wymagania układu podstawowego metody sił), n

M - momenty zginające wywołane zadanym obciąŜeniem zewnętrznym w układzie statycznie p

niewyznaczalnym (w tym przypadku dane :), EJ - sztywność na zginanie.

a) obrót przekroju B: 1

1,0

A

EJ

2EJ

B

2,0

3,0

[m]

1,0

1,0

M0 [ - ]

0

M n

ϕ

= ∑ M

P

∫ ⋅

dx

=

A

EJ

x

1 

1

2

2

⋅





⋅



+

⋅2 1⋅⋅ ⋅(7,75− ,

4 25)

2 6 2

1

1

2 6 3

,

1 438

− ⋅

⋅2 1

⋅ 

+

⋅ 3

 1

⋅ ⋅ ⋅7,75

− ⋅

⋅3 1

⋅ 

=

−

EJ 

2

3

8

 2 EJ 

2

3

8



EJ

www.ikb.poznan.pl/anita.kaczor 1

Politechnika Poznańska ► Instytut Konstrukcji Budowlanych ► Zakład Mechaniki Budowli 2007/08

Obliczanie przemieszczeń w układach statycznie niewyznaczalnych

b) przemieszczenie pionowe przekroju C: 1

1,5

A

EJ

2EJ

C

2EJ

1,0

2,0

1,5

1,5

1,5

1,5

M0 [ m ]

Potrzebna do obliczeń wartość momentu zginającego wywołanego obciąŜeniem zewnętrznym w punkcie C:

M

= ,

6 417 1

⋅ ,5-6 1

⋅ ,5⋅0,75= 8

,

2 76 k

Nm

C

M n

v

= ∑ M 0

P

∫ ⋅

dx

=

C

EJ

x

1 

1

2

⋅



=

⋅2⋅ 5

,

1 ⋅ ⋅(7,75− ,

4 25)

2 6 2

− ⋅

⋅2⋅ 5

,

1 

+

EJ 

2

3

8



1

1

 2

1



2 6⋅( 5

,

1 )2

1



9

,

0 84

+

⋅ ⋅ 5

,

1 ⋅ 5

,

1 ⋅ ⋅7,75− ⋅ 8

,

2 76



− ⋅

⋅ 5

,

1 ⋅ ⋅ 5

,

1 

=

2 EJ

2

 3

3



3

8

2

EJ





Przyjęcie innego schematu belki do wyznaczenia wykresu 0

M prowadzi do nieco dłuŜszych obliczeń: 1

1,5

A

EJ

2EJ

C

2EJ

1,0

2,0

1,5

1,5

M0 [ m ]

1,5

1,5

1 

1

2 6⋅22



v

=

⋅2⋅ 5

,

1 ⋅ ⋅ 7,75− ,

4 25

− ⋅

⋅2⋅ 5

,

1



+

C

(

)

EJ 

2

3

8



1



1

2

2

⋅

1



⋅

+

⋅ 5

,

1 ⋅ 5

,

1 ⋅ ⋅( 8

,

2 76−7,75)

2 6 ( 5

,

1 )

1

2

2 6 ( 5

,

1 )

1

9

,

0 85

+ ⋅

⋅ 5

,

1 ⋅ ⋅ 5

,

1

+ ⋅ 5

,

1 ⋅ 5

,

1 ⋅ ⋅ 8

,

2 76 + ⋅

⋅ 5

,

1 ⋅ ⋅ 5

,

1



=

2 EJ

2

3

8

2

2

3

3

8

2

EJ





...lub krótszych:

1

A

EJ

2EJ

C

2EJ

0,5

0,5

2,0

1,5

1,5

M0 [ m ]

0,75

1

1

 2

1



1

2

2 6⋅( 5

,

1 )2

1



9

,

0 85

v

=

⋅ ⋅ 5

,

1 ⋅ ,

0 75 

⋅ ⋅ 8

,

2 76− ⋅ ,

7 75



+ ⋅ 5

,

1 ⋅ ,

0 75⋅ ⋅ 8

,

2 76 + ⋅

⋅ 5

,

1 ⋅ ⋅ ,

0 75⋅2



=

C

2 EJ 2

 3

3



2

3

3

8

2



EJ

...ale do tego samego wyniku :) www.ikb.poznan.pl/anita.kaczor 2