3

m

14

µ = 986005

.

3

×10

parametr grawitacyjny Ziemi 2

s

m

c

8

= 99792458

.

2

×10

prędkość światła

s

−5 rad

ω = 2921151467

.

7

×10

prędkość obrotowa Ziemi (WGS84) e

s

czas jaki upłynął od momentu wyznaczenia danych efemerydalnych t

δ = a + a t

poprawka zegara satelity 1

−t + a t −t 2

2

+ t

∆

o

( oc) ( oc)

r

2 µ

t

∆ = −

e a sin E

poprawka relatywistyczna (pominąć w ćwiczeniu) r

2

k

c

duża półoś

ruch średni satelity

poprawiny średni ruch

anomalia średnia n epokę tk anomalia mimośrodowa

 1+ e E 

ϑ = 2arctg

k

tg

anomalia prawdziwa

k



 1− e

2 

u

ω ϑ

= +

argument szerokości

k

poprawka argumentu szerokości poprawka promienia wodzącego i

δ = C sin u

2 + C cos u

2

poprawka kąta nachylenia orbity k

is

ic

u = u

u

δ

+

poprawiony argument szerokości k

k

p = a ⋅ (

2

1− e )

parametr ogniskowy

r = a ⋅ 1− ecos E

r

δ

+

poprawiony promień wodzący k

(

k )

k

i = i + i

δ + IDOT t

poprawiona inklinacja orbity k

o

k

(

) k

współrzędne orbitalne

&

ω

Ω = Ω + Ω −

t

ω

− t

poprawiona długość węzła wstępującego k

o

( e) k e oe

współrzędne geocentryczne