Zadanie 240 - Kinematyka i dynamika wybranych maszyn Autor: mgr inż. G.Olszyna

Wyciąg pionowy przedstawiony na rysunku napędzany jest silnikiem elektrycznym poprzez przekładnię o liczbie zębów z =22

1

oraz z =176.

2

Sprawność silnika wynosi =0,95.

h

Masa podnoszonego ciężaru m=6500 kg; Masa bębna linowego M=4000 kg; Masa koła zębatego czynnego (m ) 1

wynosi 20 kg a średnica

podziałowa koła zębatego (d ) 1 wynosi 500 mm. Masa koła zębatego biernego (m )

2

wynosi 250 kg, natomiast średnica podziałowa(d ) 2

wynosi 4000 mm.

Średnica koła pędnego D=5 m, Prędkość podnoszenia V= 6 m/s Przyspieszenie podczas rozruchu masy m wynosi a=1,0 m/s2

Opóźnienie podczas hamowania masy m wynosi b=0,8 m/s2

Siły w linie pochodzące od ciężaru lin F =

1

40 kN, F =100

2

kN

Wykreślić wykresy momentów i mocy chwilowych dla silnika w funkcji czasu.

m

d1

1n

Z1

s

M

D

V[m/s]

Z2

F

F

1

2

d2

V

m2

m

t[s]

a/b

V

[m/s2]

a

H

t[s]

b

t1

t2

t3

TC