Wydział Budownictwa, Mechaniki i Petrochemii
Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn
Rodzaj studiów:
niestacjonarne zaoczne I stopnia
Kod:
ZIMS05
KARTA PRZEDMIOTU
AUTOMATYZACJA SYSTEMÓW MECHANICZNYCH
AUTOMATION OF MECHANICAL SYSTEMS
Typ przedmiotu: obowi zkowy
1. Godziny zaj w semestrze wg planu studiów
Semestr
W
L
P
punkty ECTS
VI
10E
-
10
-
4
2. Przedmioty wprowadzaj ce
Podstawy elektrotechniki i elektroniki, Podstawy automatyki i robotyki.
3. Zało enia i cele przedmiotu
Zapoznanie z podstawow wiedz z zakresu budowy i sposobu funkcjonowania systemów mikroprocesorowych oraz ich wykorzystania do automatycznego sterowania procesami przemysłowymi.
Celem nauczania przedmiotu jest poznanie architektury mikrokontrolerów, podstaw programowania systemów mikroprocesorowych i sterowników PLC.
4. Metody dydaktyczne
Podstawowym sposobem nauczania jest wykład z wykorzystaniem nowoczesnych rodków audiowizualnych i materiałów pomocniczych tj. katalogów, norm itp. Wykład jest uzupełniany zaj ciami pokazowymi w Laboratorium Elektrotechniki i Automatyzacji. Zaj cia pokazowe obejmuj zagadnienia obj te programem nauczania.
5. Forma i warunki zaliczenia przedmiotu
Obecno studentów jest obowi zkowa na zaj ciach laboratoryjnych, a na wykładach wskazana.
Warunki zaliczenia przedmiotu:
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest obecno na wszystkich wiczeniach laboratoryjnych.
Forma zaliczenia – egzamin. Ocen z wicze laboratoryjnych wystawia nauczyciel prowadz cy te wiczenia i przekazuje nauczycielowi odpowiedzialnemu za przedmiot.
Ocena ko cowa obliczana jest jako rednia wa ona z oceny egzaminu i oceny ko cowej z laboratorium, wg formuły (2 x wykład + 1 x laboratorium) /3. Zarówno ocena z wykładu jak i laboratorium musi by pozytywna.
Wykład – egzamin pisemny przewiduje si 5 pyta z zakresu całego semestru.
6. Tre ci programowe
6.1. Wykłady
sem. VI
Architektura i sposób funkcjonowania mikrokontrolerów o architekturze tradycyjnej, mikrokontrolery o zaawansowanej architekturze. Współpraca mikrokontrolerów z otoczeniem: współpraca z pami ciami zewn trznymi, system przerwa , liczniki, przetworniki a/c, interfejsy transmisji szeregowej. Podstawy programowania mikrokontrolerów w j zyku asemblera.
Charakterystyka sterowników mikroprocesorowych PLC, j zyki programowania. Rozproszone systemy sterowania, oprogramowanie do sterowania i wizualizacji procesów. Zastosowanie systemów mikroprocesorowych w automatyzacji przemysłowych systemów mechanicznych.
2007
1/2
Politechnika Warszawska
Wydział Budownictwa, Mechaniki i Petrochemii
Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn
Rodzaj studiów:
niestacjonarne zaoczne I stopnia
Kod:
ZIMS05
6.2. wiczenia laboratoryjne sem. VI
Automatyczne sterowanie nap du elektrycznego (wybrane układy) za pomoc sterownika LOGO.
Realizacja układu monitorowania i automatycznego sterowania wybranym procesem za pomoc komputera IBM PC i karty pomiarowej. Realizacja układów sterowania za pomoc systemu mikroprocesorowego DSM-51, uruchomienie programu w j zyku asemblera. Realizacja układu sterowania za pomoc sterownika PLC GE Fanuc (opracowanie programu w j zyku LD i uruchomienie).
7. Wykaz literatury podstawowej
1. Pełka R.: Mikrokontrolery – architektura, programowanie, zastosowania. Wydawnictwa Komunikacji i Ł czno ci, Warszawa 1999
2. Legierski T., i inni: Programowanie sterowników PLC. Wydawnictwa Pracowni Komputerowej J. Skamierskiego, Gliwice 1998
3. Pilot Z.: Podstawy Automatyki i Robotyki. WSiP Warszawa 2006.
8. Wykaz literatury uzupełniaj cej
1. Rydzewski J.: Mikrokontrolery jednoukładowe rodziny MCS-51. WNT Warszawa 1998.
2. ASTOR: Wprowadzenie do obsługi i programowania sterowników serii Versamax Micro firmy GE Fanuc. Podr cznik u ytkownika. Warszawa 2005.
3. ASTOR: Wprowadzenie do systemu oprogramowania Intouch. Podr cznik u ytkownika.
Warszawa 2004.
9. Nazwiska osób prowadz cych zaj cia
tytuł, Imi i Nazwisko
Zakład prowadz cy
pok.
nr tel.
dr in . Mariusz Szreder
Zakład Maszyn Rolniczych
i Automatyzacji
45 GM
(024)
3675998
szreder@pw.plock.pl
dr in . Mariusz Szreder
Prof. dr hab. in . Lech Dwili ski
osoba odpowiedzialna za przedmiot
Kierownik Zakładu
2007
2/2