Sprawozdanie Biomechanika 2/2002
”Wyskok dosięŜny”
WPROWADZENIE :
Ruch Ŝywego organizmu lub jego części naleŜy traktować m.in. jako zjawisko
mechaniczne , zaś organizm będący połączeniem elementów działających wspólnie i
spełniających określony cel , zastępuje się pojęciem obiektu ( układu ,systemu )
biomechanicznego . ToteŜ przedmiotem biomechaniki jest badanie ruchu istot
Ŝywych , zwłaszcza człowieka , na podstawie fundamentalnych i szczegółowych praw
mechaniki oraz zasad cybernetyki. Stosowanymi metodami badawczymi są analiza i
synteza ruchu oraz identyfikacja strukturalna i parametralna obiektu. W wyniku
zastosowania tych metod określa się parametry i wyznacza charakterystyki
statyczne , kinematyczne i dynamiczne organizmu lub jego częśći , co umoŜliwia
wyraŜanie wiadomości o badanym zjawisku i biorącym w nim udział obiekcie w
postaci równania - modelu matematycznego. Ruchy , które odbywają się na podłoŜu
, są wynikiem działania sił wewn. i sił zewn. Wielkości tych sił oraz impulsów sił , a
raczej wzajemne ich stosunki , powodują róŜne efekty ruchowe . Celowo
ograniczamy się do ruchów w ogólnym pojęciu , poniewaŜ pomiar nasz dotyczy
zmian wielkości reakcji podłoŜa . Pod działaniem siły nacisku (np. cięŜkości ) na
podłoŜe powstaje równe i przeciwstawnie skierowane przeciwdziałanie , nazywane
reakcją podłoŜa lub reakcją oporową . Reakcje podłoŜa ma miejsce zarówno w
statyce , jak i w dynamice . Przy pionowym nacisku ciała na podłoŜe w bezruchu
(V=0) reakcja podłoŜa równa się cięŜarowi ciała. Reakcja podłoŜa w dynamice
występuje wtedy , gdy ciało wywierające nacisk na podłoŜe posiada przyśpieszenie ,
wówczas do cięŜaru ciała , dodaje się siłę bezwładności (ze znakiem + lub - ) : R =
Q + F1 .
Podczas ruchów zapoczątkowanych na podłoŜu , zgodnie z 3 zasadą dynamiki
Newtona , siła reakcji podłoŜa równa jest sile akcji ciała człowieka, ale o przeciwnym
1
kierunku i zwrocie Składową pionową siły akcji tworzy siła cięŜkości G = m g i
siła bezwładności Fi = ma związana z niejednostajnym ruchem ciała . Siła reakcji
podłoŜa jest więc zaleŜna od aktywności ciała . Podczas stania na podłoŜu V = 0 ,
siłę akcji stanowi tylko siła cięŜkości , a więc R = G . W fazie związanej z aktywym
obniŜeniem środka cęŜkości ciała SC i wymachem kończyn -początek zamachu ,
wystęuje siła bezwładności skierowana ku górze , a więc nacisk na podłoŜe maleje .
Jest to faza obciąŜenia , w której R = G - Fi . Zmiana przyśpieszenia ma zwrot
przeciwny - ku górze , wywoła siłę bezwładności o zwrocie zgodnym z siłą cięŜkości i
siła reakcji wzrośnie(koniec fazy zamachu i odbicia ) R = G + Fi
Charakterystyki rozwijanych sił reakcji są decydującym czynnikiem
wpływającym na wynik w wielu dyscyplinach sportowych . MoŜna więc powiedzieć ,
Ŝe platforma dynamometryczna powinna być podstawowym urządzeniem
pomiarowym w sporcie . W szczególności trudno sobie wyobrazić trenera
podnoszenia cięŜarów , skoków lub rzutów , który w swej pracy nie korzystałby z
wykresów sił uzyskanych na platformie . W najnowocześniejszych platformach
wykorzystuje się zjawisko pizoelektryczne i oprócz trzech składowych sił reakcji
mierzy się trzy składowe momentów . Są to urządzenia bardzo drogie ze względu na
skomplikowane rozwiązania elektroniczne i sterowanie obróbki komputerowej
wszystkich danych pomiarowych . Platformy takie produkuje firmà Kistler ` . W
Zakładzie Biomechaniki w Warszawie znajduje się uniwersalna platforma
tensometryczna PT 2-00 skonstrułowana w Zakładzie Konstrukcji Urządzeń
Badawczych Instytutu Sportu w Warszawie .
STANOWISKO POMIAROWE :
Stanowisko do pomiaru siły reakcji składało się z następujących urządzeń:
-platformy dynamometrycznej
-przetwornika siła - napięcie
2
-rejestratora albo dodatkowo z przetwornika sygnału analogowego na cyfrowy
A\ C
-komputera
-rejestratora
Tor pomiarowy siły reakcji podłoŜa wyglądał następująco :
W \ w urządzenie pomiarowe pozwoliło nam na zarejestrowanie w formie
krzywej zmian przebiegu sił reakcji podłoŜa . W sposób analityczny obliczyłam te
parametry , które decydują o wielkości rozwijanych sił reakcji, prędkość wylotu
środka cięŜkości ciała i wysokości jego uniesienia . Ciało badanego znajdowało się
(na początku ) w bezruchu (statyka ) , wartość reakcji podłoŜa równa się cięŜarowi
ciała . Następnie rozpoczyna się faza zamachu z wymachem kończyn górnych w tył i
obniŜeniem środka cięŜkości ciała . Na początku tej fazy przyśpieszenie środka
cięŜkości (SC ) skierowane jest do dołu , co powoduje działanie siły bezwładności
skierowanej do góry - nacisk na podłoŜe maleje . Moment ten nazywamy
odciąŜeniem , a pisak (komputer ) rejestruje wartość siły mniejszą od cięŜaru ciała .
Zmiana kierunku przyśpieszenia na dodatnie (skierowane od podłoŜa) rozpoczyna
się w chwili rozpoczęcia hamowania przysiadu . W tym momencie następuje zmiana
kierunku działania siły bezwładności Fi , która sumując się z cięŜarem ciała powoduje
zwiększenie reakcji podłoŜa R . U wytrenowanych osobników wartość przeciąŜenia
podłoŜa moŜe dochodzić do czterokrotnej wartości cięŜaru ciała .
CEL:
3
1. Zapoznanie się z przebiegiem w czasie siły reakcji podłoŜa i jej związkiem z
działaniem siły bezwładności
2. Wyliczenie impulsu siły powodującego prędkość wylotu środka cięŜkości (SC)
badanej osoby i wykreślenie na tej podstawie wysokości wyskoku .
OBLICZANIE WARTOŚCI POMIAROWYCH DLA :
Wojciech Sanecki
(na podstawie materiałów zadanych przez Panią mgr. Dagmarę Iwańską )
Urządzenie pomiarowe pozwoliło nam na zarejestrowanie w formie krzywej zmian
przebiegu sił reakcji podłoŜa . W sposób analityczny moŜemy wyliczyć te parametry ,
które decydują o wielkości rozwijanych sił reakcji, prędkości wylotu środka cięŜkości
ciała i wysokości jego uniesienia .
Wojciech Sanecki:
wzrost: 178 cm ; masa ciała: 72 kg ; trenował pływanie przez ok. 10 lat.
Pole duŜe P1= 2532
Pole małe P2= 542
Pole duŜe - Pole małe = Pole c = 1990
KOLEJNOŚĆ PROWADZONYCH WYLICZEŃ JEST NASTĘPUJĄCA :
4
1.
200N – 18mm
x N - 1mm
x= 11,1 N
2.
0,2s – 26mm
x s – 1 mm
x= 0,007 s
3.
∆∏ = (P1-P2)*11,1N*0,007s
∆∏ = 1990*11,1N*0,007s
∆∏ = 154,6
4.
∆∏=∆p
F*t = m*∆V --> ∆V=Vmax –Vp --> Vp=0
∆∏ = m*Vmax --> ∆V=Vmax
Vmax=154,6:72=2,1
5.
Ek=Ep
m*g*h=mVS:2
h= VS:2g
h=4,41:20
h=0,22
hmax=0,22
5