Zadanie 234 - Kinematyka i dynamika wybranych maszyn Autor: mgr inż. G.Olszyna

Dla urządzenia wyciągowego przedstawionego na rysunku i dla danych parametrów:

V =16 m/s - prędkość nominalna maszyny wyciągowej,

u

V ’=2,0 m/s - prędkość w urządzeniu rozładowczym maszyny wyciągowej, k

a =b =0,35 m/s2 - przyspieszenie podczas rozruchu oraz opóźnienie podczas k

k

hamowania maszyny wyciągowej w urządzeniu rozładowczym, a=0,8 m/s2 - przyspieszenie podczas rozruchu maszyny wyciągowej, b=0,9 m/s2 - opóźnienie podczas hamowania maszyny wyciągowej, Q= 150 kN - ciężar użyteczny,

q= 160000 N - ciężar własny naczynia wyciągowego,

q =230000 N - ciężar przeciwwagi,

1

D=4,5 m - średnica koła pędnego i kierującego,

H=1000 m - głębokość ciągnienia urobku (droga jazdy w szybie), g=g =g

=8 kg/m - masa jednostkowa liny wyrównawczej równa masie n

nLW

jednostkowej liny nośnej,

M =50 kNm - moment oporów ruchu,

op

G =24,3 kN - ciężar zredukowany koła kierującego,

k

G =70750 N - ciężar zredukowanego koła pędnego,

p

G =20600 N - ciężar zredukowany wirnika silnika napędowego, ws

G =550 kN - całkowity ciężar lin.

L

1) Obliczyć i wykreślić wykresy momentu całkowitego M w funkcji czasu, c

2) Obliczyć i wykreślić wykresy mocy chwilowych N w funkcji czasu.

ch

G

V[m/s]

p

D

G

Vu

k

Vk

t[s]

q1

t

t

t t6

t

t

1

t

t

2

3

4

5

7

p

lina

T

nośna

j

g

T

n

H

C

a/b

[m/s ]

2

x

Q+q

a

lina

ak

t[s]

g

wyrównawcza

nLW

bk

b