prawo powszechnego ciążenia: dwa punkty materialne o masach 

 i 

 przyciągają się wzajemnie siłą 

proporcjonalną do iloczynu ich mas i odwrotnie proporcjonalną do kwadratu ich odległości r, czyli F=G

,

  6,67 · 10

 ·

 

Ciężar ciał: siłę jaką ciało materialne jest przyciągane przez Ziemię, nazywamy ciężarem ciała F=G

 

Pole grawitacyjne: wyobraźmy sobie, że w absolutnie pustej przestrzeni  został umieszczony punkt materialny 

o masie M. W przestrzeni otaczającej masę M powstanie wówczas  pole grawitacyjne o takiej własności, że jeśli 

w dowolnym punkcie tego pola, odległym o r od masy M, umieścić probną masę m, to będzie na nią działać siła: 

F=G

, zapisane za pomocą wektora: F=-G

; 

Natężeniem pola grawitacyjnego nazywamy stosunek siły działającej na masę próbną do wartości tej masy; 

natężenie pola jest wektorem:  

  G