GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

1

                                   

NAF-LinkIT,  INTELIGENTNY 

 

 

 

NAF

                                   REGULATOR  ZAWORU 

 

              KONSERWACJA,  UTRZYMANIE  SPRZĘTU  i  INSTRUKCJA INSTALACJI 
 
 
 

                                                 

 

 
 
 
 
 
 
Specyfikacja                                                                      

 

 

 

 

 

Typ: NAF-LinkIT , inteligentny, elektro-       

 

  Zastosowanie: Mo

Ŝe zostać zamontowany  

pneumatyczny regulator zaworu , nr kodu                                   bezpo

średnio na siłowniku NAF  lub za pomocą 

produktu 370991- 

 

 

 

 

  zestawu monta

Ŝowego na innych pneumatycz- 

 

 

 

 

 

 

 

  nych siłownikach obrotowych. Tuleja wrzeciona  

Działanie: NAF-LinkIT przetwarza analogowy  

 

  siłownika  NAF posiada szczelin

ę,  Ŝeby  

(4-20mA) lub cyfrowy sygnał z układów steruj

ących  

  zasprz

ęglić wrzeciono nastawnika. Sworzeń  

i regulatorów elektronicznych u

Ŝywając sygnału  

 

  wałka nap

ędowego przenosi ruch obrotowy 

komunikacji HART nało

Ŝonego na analogowy sygnał 

  siłownika na pozycjoner nastawnika. 

steruj

ący 4-20mA w celu wstępnego określenia połoŜenia 

dla siłownika pneumatycznego.  

  

   

Analogowo/cyfrowe lub cyfrowe sygnały mog

ą być  

u

Ŝywane przez FOXCOM, Profibus lub Foundation    

  Budowa: NAF-LinkIT posiada mocn

ą, odporną 

Fieldbus. 

 

 

 

 

 

  na uszkodzenia mechaniczne i niewra

Ŝliwą na 

 

 

 

 

 

 

 

  wstrz

ąsy obudowę ,  odpowiednią do jego  

Parametry regulacji i granice alarmów mog

ą być 

 

  zastosowania  w procesach przemysłowych. 

skonfigurowane za pomoc

ą miejscowych przycisków 

lub w przypadku wersji z komunikacj

ą  ( HART, 

 

  Regulator zaworu posiada bardzo wysok

ą  

FOXCOM, Profibus lub Fieldbus Foundation ) zdalnie 

  wydajno

ść wyjściową powietrza, dopasowaną do 

za pomoc

ą ręcznego terminala, PC  lub systemu DCS. 

  du

Ŝych rozmiarów siłowników i zaworów. 

 

 

 

 

 

 

 

  NAF-LinkIT jest wyposa

Ŝony w zintegrowany 

 

 

 

 

 

 

 

  wska

źnik widoczny przez przezroczystą 

Z odpowiednim oprogramowaniem, NAF-LinkIT 

 

  obudow

ę. 

mo

Ŝe równieŜ zostać uŜyty do zdiagnozowania pracy 

zaworu. 

 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

2

NAF-LinkIT 

 
 
SPIS TREŚCI

 

 
 

 

TRE

ŚĆ   

 

STR. 

1 

SPOSÓB FUNKCJONOWANIA     3 

1.1 

Uwagi ogólne 

 

 

    3 

1.2 

Schemat blokowy 

 

    3 

1.3 

Opis funkcji 

 

 

    3 

1.3.1 

Analogowy tryb pracy 

 

    3 

1.3.2 

Cyfrowy tryb pracy 

 

    3 

1.3.3 

Wprowadzenie do trybów pracy 

    3 

 
2 

IDENTYFIKACJA 

 

    5 

 

3 

BUDOWA 

 

 

    6 

3.1 

Dodatkowe wyposa

Ŝenie 

pneumatyczne 

    

 

    7 

 
4 

MONTAś NA SIŁOWNIKACH 

              LINIOWYCH   

 

    8 

              Nie ma zastosowania 
 
5 

MONTAś NA SIŁOWNIKACH 

              OBROTOWYCH 

 

    8 

5.1 

Rodzaj monta

Ŝu   

 

    8 

5.1.1 

Przygotowanie regulatora   

    8 

 
6 

POŁĄCZENIA  

         

PNEUMATYCZNE 

 

    9 

 

7 

PRZYŁĄCZE ELEKTRYCZNE     9 

 

8 

URUCHOMIENIE 

 

   10 

8.1 

Uwagi ogólne 

 

 

   10 

8.2 

Ustawianie za pomoc

ą lokalnych  

 klawiszy 

 

 

   10 

8.2.1 

Tryby pracy regulatora 

 

   10 

 

Obsługa za pomoc

ą lokalnych 

 

klawiszy  

 

 

   10 

 

Tabela 2 : Menu   

 

   11 

 

Tabela 3 :  Parametr/funkcja 

   12 

8.2.2 

Opis menu 

 

 

   14 

8.3 

Konfiguracja za pomoc

ą ręcznego 

Terminala, PC lub Systemu 
szeregowego I/A  

 

   22 

 
9 

ODŁĄCZENIE REGULATORA    22 

 

10 

WYKRYWANIE I USUWANIE 

              BŁĘDÓW 

 

 

   23 

10.1 

Bł

ędy wykrywane podczas 

Inicjalizacji 

 

 

   23 

10.2 

Bł

ędy wykrywane podczas 

autotestu 

 

 

   23 

10.3 

Diagnozowanie bez wskazówek 
Podawanych przez LEDy   

   24 

10.4 

Komunikaty 

 

 

   25 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 
 
 

 

TRE

ŚĆ   

          

STR. 

11 

KONSERWACJA 

              27 

11.1 

Uwagi ogólne 

 

 

27 

11.2 

Wymiana filtrów doprowadzenia 
powietrza 

 

 

27 

11.3 

Wymontowanie jednostki 
elektrycznej 

 

 

27 

11.4 

Wymiana jednostek mechanicz- 
nych i pneumatycznych 

 

27 

11.4.1  Wymiana wzmacniacza 

       

27 

11.4.2  Wymiana przedwzmacniacza 

27 

11.4.3  Wymiana modułu IP 

 

27 

11.4.4  Wymiana jednostki sprz

ęŜenia 

zwrotnego 

 

 

27 

11.5 

Kalibracja k

ąta   

 

28 

11.6 

Ustawienia jumperów 

 

29 

 
12 

OPCJE  

 

 

30 

12.1 

„Dodatkowe wej

ścia/wyjścia” 

30 

12.2 

„Wbudowane czujniki ci

śnienia”  30 

 
13 

KONFIGURACJA SYSTEMU  32 

13.1 

Komunikacja z prot. HART 

33 

13.2 

Komunikacja z prot. FOXCOM  
( 4-20mA ) 

 

 

34 

13.3 

Komunikacja z prot. FOXCOM 
( cyfrowy ) 

 

 

35 

 
14 

DIAGRAMY TRYBÓW PRACY 36 

14.1 

NAF-LinkIT z komunikacj

ą 

z protokołem HART 

 

36 

14.2 

NAF-LinkIT z komunikacj

ą 

z protokołem FOXCOM   

36 

 
15 

PRZEPISY DOTYCZĄCE 
BEZPIECZEŃSTWA 

 

38 

15.1 

Zapobieganie wypadkom   

38 

15.2 

Bezpiecze

ństwo elektryczne 

38 

15.3 

Zabezpieczenie przed eksplozj

ą  38 

15.4 

EMC i CE 

 
16 

RYSUNKI WYMIAROWE 

39 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

3

NAF-LinkIT 

 

 

 

 
1   SPOSÓB FUNKCJONOWANIA

 

1.1  Uwagi ogólne 

Inteligentny pozycjoner NAF-LinkIT 1 i 
pneumatyczny siłownik 2 tworz

ą układ regulacji 

z warto

ścią zadaną w  (z regulatora lub układu 

sterowania ), ci

śnieniem wyjściowym y   

i poło

Ŝeniem rzeczywistym x  siłownika zaworu 3. 

Pozycjoner mo

Ŝe być zamocowany zarówno na 

siłowniku liniowym jak i siłowniku obrotowym. W 
przypadku siłownika ze spr

ęŜyną powrotną 

stosowany jest pozycjoner jednostronnego działania  
a w przypadku siłownika bez spr

ęŜyny stosowany 

jest pozycjoner dwustronnego działania. Mo

Ŝliwa 

jest lokalna obsługa za pomoc

ą klawiszy 

umieszczonych na obudowie.  
 
Wersje z protokołem HART i FOXCOM : 
Pozycjoner NAF-LinkIT mo

Ŝe być obsługiwany 

lokalnie lub zdalnie przy pomocy r

ęcznego 

terminala , PC lub Systemu szeregowego I/A 
(FOXCOM). 

 

Zalecana jest stacyjka przygotowania powietrza : 
FRS 923 FOXBORO ECKARDT 

1.2  Schemat blokowy

 

 

1.3  Opis funkcji 

 

1.3.1 

Praca w trybie analogowym 

Podczas pracy w trybie analogowym, sygnał 
wej

ściowy prądowy 4...20mA z wejścia w, po 

przej

ściu przez przetwornik napięciowy 7 słuŜy 

jako zasilanie dla układu elektronicznego. Warto

ść 

pr

ądu jest zmierzona i przetworzona w 

przetworniku A/D (analogowo-cyfrowym) 9 , po 
przej

ściu przez przełącznik 10 do cyfrowego 

stopnia regulacyjnego 11 zawieraj

ącego 

mikroprocesor.  

 

 

 

 

 

 

 

 
Wyj

ście tego stopnia steruje przetwornikiem 

elektromechanicznym  (moduł IP) 12, który 
poprzez przedwzmacniacz  13 wysterowuje 
działaj

ący  jednostronnie  lub obustronnie 

pneumatyczny wzmacniacz mocy 14.  Wyj

ście 

wzmacniacza 14 jest ci

śnieniem wyjściowym      

y (y1 , y2) dla siłownika. Pneumatyczne 
wzmacniacze s

ą zasilane doprowadzanym 

powietrzem 1,4...7 bar  (20...100 psig). 
Poło

Ŝenie x siłownika jest sygnalizowane zwrotnie 

poprzez czujnik poło

Ŝenia 15  (tworzywo 

przewodz

ące) do stopnia regulacyjnego 11, a 

niezale

Ŝnie od tego pokazywane za pomocą 

mechanicznego wska

źnika połoŜenia 16. 

 
Opcjonalne czujniki ci

śnienia 19, 20 ,  wejścia / 

wyj

ścia 21  (dwa wyjścia cyfrowe, jedno wyjście  

4-20mA i alarmu; wej

ścia sterujące dla „zamknięte/ 

otwarte” oraz „trzymania ostatniej warto

ści”) 

umo

Ŝliwiają dodatkowe diagnostyczne wskazania i 

daj

ą moŜliwość wpływania na prace pozycjonera . 

Mechaniczne wył

ączniki krańcowe 22 (opcja) dają 

niezale

Ŝną sygnalizację wartości granicznej. 

 
Ustawienie, uruchamianie pozycjonera jak równie

Ŝ 

sprawdzenie prawidłowo

ści ustawień następuje 

poprzez klawisze 17 ze wskazaniami podawanymi 
przez LEDy 18. 
Wersja z protokołem HART i FOXCOM : 
Dla jednostki z protokołem HART, uruchomienie 
jak i sprawdzenie prawidłowo

ści ustawień moŜe 

nast

ąpić poprzez  terminal ręczny lub PC. Dla 

protokołu FOXCOM nast

ępuje to poprzez  System 

szeregowy I/A. 
 

1.3.2 

Cyfrowy tryb pracy 

Podczas pracy w trybie cyfrowym  napi

ęcie DC jest 

doprowadzone  do wej

ścia w . Na tym napięciu 

modulowany jest sygnał FSK.  Modulacja zawiera 
informacj

ę (np.. wartość zadana) wysyłaną cyfrowo 

do stopnia regulacyjnego 11 poprzez jednostk

ę 

 FSK  8. 
Sygnały steruj

ące umoŜliwiają przesłanie 

informacji z jednostki do u

Ŝytkownika. Pozostałe 

tryby pracy nie ró

Ŝnią się od pracy z wejściem 

analogowym. 
 

1.3.3 

Wprowadzenie do trybów pracy 

Praca pozycjonera podzielona jest na oddzielne 
„tryby pracy”. Tryby pracy mog

ą zmieniać się w 

zale

Ŝności od np. poleceń wydawanych za pomocą 

klawiszy. 
Ró

Ŝne tryby pracy zostały opisane w skróconej 

formie poni

Ŝej. Na stronie 36 tryby te zostały 

przedstawione w formie diagramów. 
 
 
 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

4

NAF-LinkIT 

 

INICJALIZACJA 

Po  podaniu  napi

ęcia  zasilającego  lub  po  resecie 

zostaje  przeprowadzona  sekwencja  autotestów. 
Ka

Ŝdy  z  testów  sygnalizowany  jest  poprzez  kod 

zielonych LED. 
 
Je

Ŝeli  nie  wystąpił    Ŝaden  błąd  to  pozycjoner 

przechodzi  w  stan    WYŁ

ĄCZENIA  Z  PRACY 

(gdy 

nie 

był 

poprzednio 

przeprowadzony 

AUTOSTART.    Je

Ŝeli  AUTOSTART  został  juŜ 

przeprowadzony  to  urz

ądzenie  przechodzi    w 

STAN PRACY  (IN SERVICE). 
Je

Ŝeli  wystąpi  błąd,  to  następuje zatrzymanie kodu 

bł

ędnego autotestu  (patrz rozdział 10 ). JeŜeli błąd 

powtórzy si

ę przy ponownym resecie to urządzenie 

jest  prawdopodobnie  uszkodzone  i  musi  zosta

ć 

odesłane do naprawy. 
 

BŁĄD URZĄDZENIA 

Je

Ŝeli czerwona dioda LED świeci w sposób ciągły, 

a  wszystkie  zielone  LEDy  s

ą  wyłączone,  to 

sygnalizowany  jest  bł

ąd  urządzenia.  Błędy  te  są 

rozpoznawane  podczas  cyklicznego  autotestu. 
Urz

ądzenie  nie  moŜe  kontynuować  pracy. 

Przyczynami  mog

ą  być  np.  naciśnięty  w  sposób 

ci

ągły klawisz menu, uszkodzona pamięć programu 

itp.    (patrz  rozdz.10    „  Wykrywanie  i  usuwanie 
bł

ędów”). Ponowny reset powoduje zniknięcie tego 

stanu  do  czasu,  a

Ŝ  ten  sam  błąd  zostanie  wykryty 

ponownie.  W  przypadku  ponownego  wyst

ąpienia 

bł

ędu urządzenie musi zostać wysłane do naprawy. 

 

STAN  PRACY 

Gdy 

zostanie 

przeprowadzona 

funkcja 

AUTOSTART, urz

ądzenie przechodzi następnie  w 

STAN  PRACY    (IN  SERVICE)  i  po  ponownym 
wł

ączeniu  lub  zresetowaniu  zawsze  juŜ  będzie 

przchodziło do STANU PRACY. 
 

STAN  WYŁĄCZENIA  Z  PRACY 

NAF-LinkIT ( w stanie w jakim został dostarczony) 
jest skonfigurowany w taki sposób, 

Ŝe po włączeniu 

pozostaje w stanie WYŁ

ĄCZENIA Z PRACY  

(  OUT  OF  SERVICE)  a

Ŝ  do  czasu,  gdy  poprzez 

r

ęcznie 

wyzwolon

ą 

funkcj

ę 

AUTOSTART 

przejdzie do  STANU PRACY ( IN SERVICE) 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 

 
 
W  stanie  WYŁ

ĄCZENIA  Z  PRACY  (OUT  OF 

SERVICE)    pozostaje  cały  czas  aktywny  tryb 
wpisywania 

menu. 

Je

Ŝeli  urządzenie,  które 

znajdowało  si

ę  juŜ    w  STANIE  PRACY    (  IN 

SERVICE) 

zostało 

zdemontowane 

z 

dotychczasowego  siłownika  i  zamontowane  na 
nowym  siłowniku,  zalecane  jest,  aby  przy 
demonta

Ŝu  z  pierwszego  siłownika  wyłączyć 

urz

ądzenie  z  pracy  za  pomocą  RESET  CONFIG. 

Dzi

ęki temu przy następnym napędzie zostanie ono 

znowu  uruchomione  z  ustawieniami  fabrycznymi 
(pocz

ątkowymi). 

 

KALIBROWANIE 

Podczas 

trwania 

funkcji 

AUTOSTART 

i 

KRÓTKI 

AUTOSTART 

(SHORT 

AUTOSTART) urządzenie znajduje się w stanie 
KALIBROWANIA.  Siłownik  jest  wielokrotnie 
przemieszczany    do  góry  i  na  dół  i  urządzenie 
moŜe  przez  dłuŜszy  czas  być  zajęte  tym 
działaniem.  Następnie  urządzenie    przechodzi  w 
STAN PRACY  (IN SERVICE). 
 
KOMUNIKAT 
NAF-LinkIT  nieprzerwanie  nadzoruje  swoje 
waŜne  funkcje.  JeŜeli  następuje  przekroczenie 
wartości  granicznych  lub  teŜ  gdy  występują 
problemy 

związane 

z 

pracą, 

następuje 

sygnalizowanie  komunikatów  błędów  poprzez 
specjalny  tryb  pulsowania  :  czerwona  dioda 
LED z dłuŜszym trwaniem światła, zielona dioda 
LED  z  krótszym  trwaniem  światła.  Najpierw 
zostaje  wyświetlony  komunikat  z  najwyŜszym 
priorytetem. 
Za  pomoc

ą  klawiszy  W  GÓRĘ  (UP)  lub  W  DÓŁ 

(DOWN) 

mo

Ŝna 

spowodowa

ć 

wy

świetlenie 

pozostałych  komunikatów.  W  ka

Ŝdej  chwili  moŜliwe 

jest,  poprzez  naci

śnięcie  klawisza  menu,  przejście  do 

menu,  gdzie  poprzez  wykonanie  odpowiedniej  funkcji 
mo

Ŝna usunąć problem. Dalsze wskazówki znajdują się 

w rozdziale 10 „Wykrywanie i usuwanie bł

ędów”. 

 
ZACHOWANIE W CZASIE AWARII 
Tryb  ten  dotyczy  tylko  urz

ądzeń  posiadających 

mo

Ŝliwość  komunikacji  cyfrowej. 

Pozycjoner wykonuje operacje skonfigurowane w menu 
jako  „obsługiwanie  awarii”.  Dodatkowo  ma  miejsce 
cykliczne samodiagnozowanie. 
Powy

Ŝszy  opis  pozwolił jedynie na krótkie zapoznanie 

si

ę z trybami pracy pozycjonera NAF-LinkIT. 

Nale

Ŝy  określić  diagramy  odpowiednie  do  wersji 

urz

ądzenia. 

NAF-LinkIT

─H:  komunikacja z protokołem HART 

NAF-LinkIT

─F/-E  :  komunikacja  z  protokołem 

FOXCOM 
Wi

ęcej szczegółów na stronie 36. 

Znaczenie  diod 

świecących  i  moŜliwe  interwencje 

osoby obsługuj

ącej zostały opisane w rozdziale 8: 

START-UP  ( URUCHOMIENIE ). 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

5

 
 

NAF-LinkIT

 

 

 

 

 

2  IDENTYFIKACJA

 

 

A 

tabliczka identyfikacyjna 

B  

dodatkowa tabliczka FM/CSA lub opcje 

C  

dodatkowa tabliczka dla opcji „wył

ączniki 

kra

ńcowe” 

D  

identyfikacja elektroniki 

E  

krótki opis wewn

ątrz obudowy  

 

      

 

 
Tabliczka identyfikacyjna (przykład A) 
Bez zabezpieczenia przeciwwybuchowego 

        

 

        

 

 
Tabliczka identyfikacyjna (przykład A) 
Z dodatkowym zabezpieczeniem wg CENELEC 
Rodzaj ochrony przed zabezpieczeniem EExia 
SRD [specyfikacja urz

ądzenia] 

SER.No [numer seryjny] 
[ECEP] [numer dla wykonania specjalnego dla 
klienta] 
 
 
 

 
 
 

 

 

 

 

 
 

      

 

 

                

 

 
Dodatkowa tabliczka identyfikacyjna przy opcji 
„ Wył

ączniki krańcowe” (Przykład C) 

 
Dodatkowe dane producenta s

ą zapisane w 

oprogramowaniu i s

ą odczytane przez komunikację 

z interfejsem (czy przez interfejs) (patrz rozdz. 8.4.) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

6

 
 
 

NAF-LinkIT 

 

 

 

 

 

 

3  BUDOWA

 

1. 

Dławica kablowa PG 13.5. 

2. 

Śruba zamykająca, zamienna z poz. 1 

3. 

Zaciski 

śrubowe 11+ i 12- dla wejścia (w) 

3a.  Zaciski 

śrubowe dla opcji 

4. 

Przył

ącze uziemiające 

5. 

Otwór gwintowany 1/4  - 18 NPT dla doprowadzenia 
powietrza 

6. 

Otwór gwintowany 1/4  - 18 NPT dla wyj

ścia powietrza 

II(y2) 

7. 

Otwór gwintowany 1/4  - 18 NPT dla wyj

ścia powietrza 

I(y1) 

8. 

Otwór do bezpo

średniego połączenia dla wyjścia I(y1) 

9. 

Wał sprz

ęgający 

10.  Listwa mocuj

ąca do zamontowania na siłowniku 

liniowym 

11.  Cokół mocuj

ący do zamontowania na siłownikach 

obrotowych 

12.  Wska

Ŝnik pozycji 

13.  Klawisz „do góry” (up) 
14.  Klawisz „w dół” (down) 
15.  Klawisz M 
16.  Wska

Ŝnik stanu (1 czerwona dioda LED, 4 zielone diody 

LED) 

17. 

Śruba tłumiąca dla wyjścia I 

18. 

Śruba tłumiąca dla wyjścia II 

19.  Wał sprz

ęgający do montaŜu wyłączników krańcowych 

20.  Pokrywa obudowy 
22.   Tabliczka identyfikacyjna 

 
                                                                          

 

 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

7

NAF-LinkIT 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.1. Dodatkowe wyposaŜenie pneumatyczne. 
Podczas monta

Ŝu sprawdź właściwe połoŜenie pierścieni uszczelniających (Oring) i skręć kostkę  

z pozycjonerem za pomoc

ą dwóch śrub M8. 

Nie u

Ŝywane wyjścia są zamknięte za pomocą plastikowych zatyczek. 

 

 

 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

8

NAF-LinkIT

 

 

 

 

4  MONTAś NA SIŁOWNIKACH 
    LINIOWYCH 

Nie ma zastosowania 
 

5  MONTAś NA SIŁOWNIKACH 
    OBROTOWYCH 

 
5.1. Rodzaj montaŜu 
 
Pozycjoner mo

Ŝe zostać zamontowany na 

siłownikach obrotowych w oparciu o ł

ączenie 

spełniaj

ące warunki VDI\VDE 3845 lub 

fabrycznych siłownikach NAF. 
Pozycja zamontowania pozycjonera: przył

ącze 

pneumatyczne w kierunku osi podłu

Ŝnej napędu, 

jak na ilustracji poni

Ŝej. 

 

 

 
Uwaga: Wał sprz

ęgający regulatora 9 NAF-LinkIT 

nie posiada mechanicznego ograniczenia. Zakres 
k

ąta obrotu wałka sprzęgającego wynosi 100º ( ze 

wzgl

ędu na zakres pracy wewnętrznego 

potencjometru sprz

ęŜenia ). Środek zakresu 

ustawiamy tak, aby płaska cz

ęść wałka była 

ustawiona prostopadle do ostrza strałki na 
obudowie. Od tego punktu mo

Ŝliwe jest wychylenie 

o 50º w prawo i 50º w lewo. Poniewa

Ŝ siłownik 

obrotowy ma k

ąt obrotu około 90 stopni, montaŜ 

musi zosta

ć przeprowadzony bardzo precyzyjnie. 

 
Sprz

ęŜenie pozycjonera z siłownikami nie 

wyprodukowanymi przez NAF nast

ępuje za 

pomoc

ą elementu sprzęgającego (zestaw 

monta

Ŝowy EBZG-R). 

Przył

ącza pneumatyczne: do uszczelniania nie 

u

Ŝywać taśmy teflonowej, poniewaŜ cienkie włókna 

mogłyby zakłóci

ć funkcjonowanie regulatora NAF-

LinkIT. Gwinty nale

Ŝy uszczelniać za pomocą 

Loctite ®#243 (stosowa

ć tylko do gwintów 

zewn

ętrznych). 

Dławice kablowe dla przył

ącza elektrycznego mogą 

zosta

ć wkręcone w dowolny otwór. Nie uŜywane 

otwory gwintowane nale

Ŝy zamknąć za pomocą 

gwintowanego korka. 
 
Uwaga! Aby przy tej pozycji monta

Ŝu uniknąć 

gromadzenia si

ę wody, naleŜy zwrócić szczególną  

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 
uwag

ę na szczelność dławic kablowych oraz na 

nieprzerwane dostarczanie suchego powietrza. 
 

 

 

 

 

 

5.1.1. Przygotowanie regulatora 
Zawór musi by

ć w połoŜeniu odpornym na 

uszkodzenia a kierunek obrotu wału nap

ędowego 

siłownika musi by

ć znany. Te elementy są 

niezwykle wa

Ŝne dla prawidłowego 

funkcjonowania urz

ądzenia  

W przypadku jakichkolwiek w

ątpliwości, moŜna je 

sprawdzi

ć w następujący sposób: 

 
W przypadku siłownika o działaniu jednostronnym 
siła spr

ęŜyny ma działanie zamykające. Bez 

ci

śnienia siłownik jest w połoŜeniu odpornym na 

uszkodzenia. Poprzez r

ęczne doprowadzenie 

spr

ęŜonego powietrza moŜna sprawdzić, czy wał 

nap

ędowy siłownika obraca się w lewo, czy w 

prawo. Je

Ŝeli NAF-LinkIT jest bez zasilania, 

wyj

ście pneumatyczne y1 jest bez ciśnienia. 

 
W przypadku siłownika o działaniu  dwustronnym 
– bez spr

ęŜyny powrotnej -  zarówno połoŜenie 

„otwarte” jak i „zamkni

ęte” jest odporne na 

uszkodzenia. Dlatego nale

Ŝy określić pozycje 

„zamkni

ęte”, „otwarte” poprzez ręczne 

doprowadzenie powietrza pami

ętając, Ŝe bez 

zasilania wyj

ście pneumatyczne y1 jest bez 

ci

śnienia, a wyjście y2 pod ciśnieniem. 

 
Śruba 2 zostaje wkręcona do wałka napędowego 
siłownika 1, aby nast

ępnie wycentrować element 

sprz

ęgający 3 .Konsola montaŜowa zostaje 

przykr

ęcona do siłownika. 

 
Ilustracja przył

ączenia konsoli montaŜowej. 

 

 

 
Element sprz

ęgający 

 
 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

9

NAF-LinkIT 

 

6  POŁĄCZENIA PNEUMATYCZNE

 

 

 

 
Zamontowanie pozycjonera do zaworu i ustawienie 
wej

ść i wyjść pneumatycznych. 

Obja

śnienie skrótów 

S        

doprowadzenie powietrza 

y1-d    wyj

ście 1 do bezpośredniego montaŜu,           

Przy braku napi

ęcia  nie ma ciśnienia.   

Gdy u

Ŝywa się tego wyjścia, y1 musi być 

zamkni

ęte śrubą heksagonalną (z łbem 

sze

ściokątnym). 

y1    

wyj

ście y1. Przy braku napięcia  nie ma 

ci

śnienia. Gdy uŜywa się tego wyjścia,  

y1-d musi by

ć zamknięte za pomocą śruby 

i pier

ścienia uszczelniającego (O-ring).  

y2     

Wyj

ście drugie dla siłownika 

dwustronnego działania. Pełne ci

śnienie 

przy braku napi

ęcia. Zamknięte przy 

siłowniku jednostronnego działania. 

n1     

Śruba heksagonalna z gwintem NPT. 

n2     

Śruba i pierścień uszczelniający o 
przekroju okr

ągłym. 

 

7  PRZYŁĄCZE ELEKTRYCZNE 

Nale

Ŝy przestrzegać przepisów bezpieczeństwa 

opisanego na str.38. Nie u

Ŝywane dławice kablowe 

zamkn

ąć. Wprowadź przewód przez dławicę 

kablow

ą 1. Dławica kablowa jest przystosowana do 

kabli o 

średnicy 6-12 mm. Wpust przewodu naleŜy 

dobrze uszczelni

ć. Przewód wejściowy naleŜy 

podł

ączyć do zacisku 3 z oznaczeniami 11+ i 12-. 

Zaciski 

śrubowe są przewidziane dla przekrojów 

Ŝył 0,3-2,5 mm

2

 (22-14AWG) 

Poł

ączenie opcji (zacisku poniŜej pozycji 3) 

Opcja-M 
(WO 
opcje) 

Opcja-P 
2 wyj

ścia 

binarne 

Opcja-B 
2 wej

ścia 

binarne 

Opcja-Q 
1 sygnał 
zwrotny 
1 alarm 

Zac 
isk 

Syg 
nał 

Zac 
isk 

Syg 
nał 

Zac 
isk 

Syg 
nał 

Zac 
isk 

Syg 
nał 

11+  Sept  11+  Sept  11+  Sept  11+  Sept 
12- 

Sept  12- 

Sept  12- 

Sept  12- 

Sept 

 

 

81+  AB1  13+  EB1  81+  AB1 

 

 

82- 

AB1  14- 

EB1  82- 

AB1 

 

 

83+  AB2  15+  EB2  83+  AI 

 

 

84- 

AB2  16- 

EB2  84- 

AI 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 
Uwaga: Przy podł

ączeniu przewodu ekranowanego 

ekran podł

ączony jest tylko od strony systemu! Po 

stronie regulatora NAF-LinkIT nie nale

Ŝy 

podł

ączać ekranu! 

 
Zaciski przył

ączeniowe opcji „wyłączniki 

kra

ńcowe” (poz.40) 

 

Opcje T.U. poprzez czujnik indukcyjny 

Zacisk 

Sygnał 

41+ 

GW-1 

42- 

GW-1 

51+ 

GW-2 

52- 

GW-2 

 
W celu poprawienia zabezpieczenia EMV poprzez 
podł

ączenie do lokalnego uziemienia do dyspozycji są 

wewn

ętrzne i zewnętrzne przyłącza uziemiające 4. 

 
Na gniazdach wtykowych 23+ i 23-  mo

Ŝe być 

mierzony pr

ąd wejściowy. W tym celu przełącznik 

24 powinien by

ć ustawiony na „1”. W normalnym 

poło

Ŝeniu („ON”) obydwa gniazda wtykowe23 są  

zwarte. 
 
Wersja z protokołem HART lub FOXCOM: 
W celu komunikacji (transmisji) do gniazd 
wtykowych 23+ i 25- mo

Ŝe być podłączony ręczny 

terminal lub  modem. 
 
Gniazda wtykowe przystosowane s

ą do wtyków o 

średnicy 2 mm. 
 
Wyja

śnienia skrótów: 

 
Setp  

wej

ście wartości zadanej  

             (analogowa 4-20 mA lub cyfrowa) 
AB  

wyj

ście binarne zasilane zewnętrznie 

EB  

wej

ście binarne dla obsługi zewnętrznego 

przeł

ącznika 

AI  

wyj

ście analogowe 4-20 mA dla sygnału   

zwrotnego poło

Ŝenia. 

GW  

wyj

ście binarne zasilane zewnętrznie 

 

 

 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

10

 

NAF-LinkIT 

8. URUCHOMIENIE 

8.1  Uwagi ogólne 
W pierwszej kolejności naleŜy zapoznać się z 
tabliczką identyfikacyjną, zwłaszcza ze 
wskazówkami dotyczącymi zabezpieczeń 
przeciwwybuchowych, sygnału wejściowego, 
komunikacji, sygnału wyjściowego, 
jednostronnego i dwustronnego działania 
siłownika, dodatkowych wyjść i wejść. 
Przed uruchomieniem pozycjonera NAF-LinkIT 
nale

Ŝy go zamontować na siłowniku, musi zostać 

podł

ączony sygnał wejściowy i musi zostać 

doprowadzone powietrze zasilaj

ące. Doprowadzone 

powietrze musi mie

ć wystarczającą pojemność i 

ci

śnienie 1.4-6 barów ( 20...90 psig ), ale nie 

powinno przekracza

ć  maksymalnego ciśnienia 

roboczego nap

ędu. NAF-LinkIT jest ustawiany za 

pomoc

ą lokalnego bloku klawiszy przy otwartej 

pokrywie obudowy. 

          

 

Uwaga: Podczas konfigurowania za pomoc

ą       

              lokalnych klawiszy lub interfejsu    
              telekomunikacyjnego mo

Ŝliwe jest  

              wprowadzenie przebiegów, które mog

ą  

              zakłóca

ć aktualny proces. 

Wersje komunikacji z protokołem HART lub 
FOXCOM maj

ą poszerzony zakres działania. 

Ustawianie funkcji dokonywane jest przy pomocy 
r

ęcznego terminala, PC lub Systemu szeregowego 

I/A (FOXCOM). W takim przypadku lokalny blok 
klawiszy pozycjonera mo

Ŝe zostać zablokowany 

(niedost

ępny) dla uŜytkownika. (patrz rozdz.8.4) 

Je

Ŝeli ustawianie za pomocą lokalnych klawiszy 

(lub r

ęcznego terminala) nie odnosi rezultatu, 

nale

Ŝy upewnić się , czy nie została wprowadzona 

funkcja „Zabezpieczenie przed zapisem”. Je

Ŝeli tak, 

nale

Ŝy ją usunąć uŜywając programu WPP991 

(HART) lub PC20/IFDC (FOXCOM)  
Podczas  pierwszego uruchamiania nale

Ŝy 

przeprowadzi

ć najpierw konfigurację „System 

siłownika, strona monta

Ŝu” (patrz rozdz.8.2.2  

Menu 1 ), a nast

ępnie Autostart lub Krótki autostart 

(patrz rozdz. 8.2.2 Menu 2). 
Po dokonaniu wyboru przeło

Ŝenia na wale 

wskazówkowym , wska

źnik połoŜenia 12 powinien 

zosta

ć nasadzony w odpowiedniej pozycji. 

Podczas nakładania pokrywy obudowy nale

Ŝy 

zwróci

ć uwagę aby otwór odpowietrzający był 

skierowany w dół. 

8.2  Ustawianie za pomocą lokalnych  

klawiszy 

Ustawianie dokonywane jest za pomoc

ą lokalnych 

klawiszy 15 (M),  13 (UP),  14 (DOWN). 

 

 

 

 

 

 

 
 
M (Menu) 

wej

ście do menu / wyjście z menu 

UP/DOWN 

odliczanie do góry/w dół numeru menu 

 

 

lub numeru parametru 

UP + DOWN jednocześnie 

 

 

potwierdzenie startu, wpisu, zapami

ętania   

                            lub zmiany 

M + UP + DOWN jednocześnie 

 

 

Reset regulatora = ponowny start i   

                     

inicjalizacja ( nie ma wpływu na dane   
przechowywane w pami

ęci regulatora –  

pozostaj

ą niezmienione). 

 

Uwaga: Podczas naciskania klawiszy nie nale

Ŝy 

wkłada

ć ręki poza obudowę regulatora. 

NIEBEZPIECZE

ŃSTWO ZRANIENIA 1 

 
Do wy

świetlania wskazań słuŜą  diody LED 16. Mogą one 

emitowa

ć światło na róŜne sposoby: 

1 

   

światło ciągłe WŁĄCZONA 

¼      pulsowanie: krótko WŁ

ĄCZONA, długo  

          WYŁ

ĄCZONA 

¾        pulsowanie: długo WŁ

ĄCZONA, krótko   

           WYŁ

ĄCZONA  

½        pulsowanie: WŁ

ĄCZENIE i WYŁĄCZENIE o      

           tym samym czasie trwania 
 

Znaczenie diod świecących 

          LEDy 
czerw.      zielone 
  M 

 

1 

 2 

 3    4 

  
              

Znaczenie 

  - 

 

i 

 

i 

 

i 

 

i 

INIT:Ledy pokazuj

ą fazę inicjalizacji 

  - 

 -   -   -   - 

Normalna praca 

  ½ 

 x 

 

x 

 

x 

 

x 

Wybór menu: xxxx = menu 

  ¼ 

 

y 

 

y 

 

y 

 

y 

Menu podrz

ędne yyyy= menu podrz. 

  - 

 u 

 u 

 

u 

 

u 

Dodany parametr uuuu 

  ¾ 

 

z 

 

z 

 

z 

 

z 

Komunikat nr  zzzz 

  1 

 -   -   -   - 

Bł

ąd 

Czerwone i zielone diody pulsuj

ą naprzemiennie. 

 
8.2.1  Sposoby wyświetlania dla obsługi za pomocą   
          klawiszy 
 
INIT: Inicjalizacja po ponownym uruchomieniu urz

ądzenia 

trwa około 10 sek. I jest zako

ńczona, gdy wszystkie LEDy 

s

ą wyłączone (urządzenie znajduje się w TRYBIE PRACY) 

lub gdy pojawi si

ę wzorzec pulsowania menu 1 ( urządzenie 

jeszcze jest POZA TRYBEM PRACY, konieczny jest 
AUTOSTART. 
Menu: Wybór menu został zebrany w tabeli 2. Parametry i 
wybór menu podrz

ędnego są w tabeli 3, parametry menu 

podrz

ędnego w tabeli 4. 

Komunikat: NAF-LinkIT wykrył problem. U

Ŝytkownik, 

aby kontynuowa

ć pracę, musi poprzez odpowiednie 

post

ępowanie usunąć problem. 

Błąd:  NAF-LinkIT rozpoznał w trakcie autotestu bł

ąd i nie 

wykazuje ju

Ŝ gotowości do pracy, patrz rozdział 10.2 

„Wykrywanie i usuwanie bł

ędów”. 

 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

11

 

NAF-LinkIT 

Obsługa klawiszy 

i.e.IN SERVICE  -  np. w TRYBIE PRACY 
Enter menu  -  wybór 
Back  -  z powrotem 
Save and back to menu  -  zapami

ętaj i z powrotem  

                                          do menu 
Save selection  -  zapamietaj wybór 
Enter parameter  -  wybór parametrów  /                  
                               zapami

ętanie parametru 

Cancel without save  -  Anuluj bez zapami

ętania 

* Wcisn

ąć jednocześnie klawisze UP I DOWN 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Tabela 2:  Menu 
 

 

 

 

 

          

LEDy pulsuj

ą 

czerwona 

   

  zielone 

 
 Menu 

 
      Znaczenie 

     M 

  1 

 

2 

 3 

 

 4   

 

    ½ 

½   

 

 

    1 

System siłownika, strona 
monta

Ŝu 

    ½  
       

 

½    

 

    2 

Autostart 

    ½ 

 

 

  
½  

 

    3 

Sposób działania zaworu 

    ½ 

 

 

 

  
½ 

    4 

Charakterystyka sygnału 
zadaj

ącego 

    ½ 

  
½ 

  
½ 

 

 

    5 

Granice przesuwu, zakres 
sygn.wej

śc.dla podz.zakr. 

    ½  

  
½ 

 

  
½ 

 

    6 

Parametry dla regulatora 
poło

Ŝenia 

    ½ 

  
½ 

 

 

  
½ 

    7 

R

ęczne ustawienie 

wyj

ścia pneumatycznego 

    ½ 

 

  
½ 

  
½ 

 

    8 

R

ęczne ustawienie 

pozycji zaworu 

    ½ 

 

  
½  

 

  
½ 

    9 

Funkcje kalibracyjne dla 
warsztatu 

    ½ 

 

 

 
½ 

  
½ 

   10 

Krótki autostart 

 
½ = Włączanie i wyłączanie o jednakowym 
czasie trwania światła. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 
 
 

 

 
 
 
 

 

• 

Wej

ście do wyboru Menu następuje poprzez 

naci

śnięcie  klawisza M. Czerwona dioda LED 

pulsuje naprzemiennie z diod

ą zieloną, co 

wskazuje na pozycje 1 Menu. 

• 

Wybierz 

Ŝądaną pozycję Menu poprzez 

naci

śnięcie klawiszy UP ( lub DOWN ), patrz 

tabela 2 

• 

Ka

Ŝde naciśnięcie klawisza powoduje 

przesuni

ęcie o jedną pozycje  menu do przodu 

(albo do tyłu). Kombinacja pulsuj

ących 

zielonych LED pokazuje wybran

ą pozycję menu. 

Test LED przed konfigurowaniem: Wybiera

ć 

Menu od 1 do 4 sprawdzaj

ąc przy tym, czy 

pulsuj

ą odpowiednie LEDy. 

• 

Jednoczesne wci

śnięcie klawiszy UP i DOWN 

potwierdza wybór pozycji Menu i pozwala wej

ść 

do wyboru parametrów. Czerwona dioda LED 
ga

śnie, a palące się nieprzerwanie pozostałe 

zielone LEDy pokazuj

ą parametr lub nastawioną 

warto

ść. Ustawianie patrz tabela 3  Parametry. 

• 

Opuszczanie wyboru Menu nast

ępuje poprzez 

ponowne naci

śnięcie klawisza M. LEDa 

czerwona i LEDy zielone gasn

ą, kiedy 

urz

ądzenie znajduje się w TRYBIE PRACY. 

Je

Ŝeli urządzenie pozostaje w wyborze Menu to 

znajduje si

ę POZA TRYBEM PRACY i musi 

zosta

ć przeprowadzony Autostart. 

 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

12

 

NAF-LinkIT                                                                                  

         

Tabela 3: Parametry i funkcje 

Z menu: 
            LEDy 

           

LEDy 

                
Fabryczne 

 

|M

║1│2│3│4│ 

 M 

 

1 

 2 

  3 

 4 

                              
                           

Znaczenie 

z Rev.2 

 

 1 

 

 

 

Siłownik liniowy, monta

Ŝ po lewej lub montaŜ bezpośredni 

    X 

 

 

  1 

 

 

Siłownik liniowy, monta

Ŝ po prawej 

 

 

 

 

 

1 

 

Siłownik obrotowy otwierany w kier. przeciwnym do ruchu wskazówek zegara 

 

 

1 

│½│½│- │-│-│ 

 
System siłownika 
Strona monta

Ŝu 

 

 

 

 

 

1 

Siłownik obrotowy otwierany w kier. zgodnym z ruchem wskazówek zegara 

 

 

 1 

 

 

 

Gotowo

ść do uruchomienia, uruchomienie za pomocą UP + DOWN 

 

 

 1 

 

 

 

Uruchomienie: okre

ślenie geometrii 

            

 

 

 1 

 

 

Okre

ślenie parametrów przemieszczeń 

 

 

 

 

 

1 

 

Próby skoków w celu dopasowania dynamiki 

 

 

 

 

 

 1 

Sprawdzenie i zapami

ętanie wyniku 

 

 
 

2 

│½│-│½│-│-│ 
 
 
   

Autostart 

 

 

 

 

 

Stan : w TRYBIE PRACY 

 

 

 1 

 

 

 

Zawór otwiera si

ę przy zwiększaniu wartości zadanej 

      X 

 

 

3 

Sposób działania 
zaworu 

 

 

 

 

 1 

Zawór zamyka si

ę przy zwiększaniu wartości zadanej 

 

 

 1 

 

 

 

Charakterystyka liniowa pomi

ędzy połoŜeniem i przepływem 

      X 

 

 

 1 

 

 

Charakterystyka równoprocentowa  w stosunku 1:50 

 

 

 

 

 

1 

 

Odwrócona charakterystyka równoprocentowa  (szybkie otwieranie) 

 

 

4 

│½│-│-│-│½│ 
 

Charakterystyka 
sygnału zadaj

ącego 

 

 

 

 

 1 

Charakterystyka na zamówienie 

5)

 

 

 

 

1 

 

 

 

Granica zamykania ustawiona jest na warto

ść wejściową 0% 

3)

 

    

 0% 

 

 

 1 

 

 

Punkt szczelnego zamkni

ęcia 0% ustawiony jest na wartość wejściową 

3)

 

      0% 

 

 

 

 

1 

 

Punkt szczelnego zamkni

ęcia 100% ustawiony jest na wartość wejściową 

3)

 

    100% 

 

 

 

 

 1 

Granica otwarcia została ustawiona na warto

ść wejściową 

3)

 

   

100% 

 

 

1 

 

 

1 

 

Podział zakresu 0%: warto

ść wejściowa 

3)

 odpowiada 0% 

    4mA 

 

 

 

 1 

 1 

Podział zakresu 100%: warto

ść wejściowa 

3)

 odpowiada 100% 

   

20mA 

 

 

1 

 1 

 

 

Dolna pozycja alarmu 

4)

: na wyj

ściu 1 została ustawiona  wartość wejściowa 

3)

 

   

-10% 

 
 
 

5 

│½│½│½│-│-│ 
 

Granice i alarmy 
zaworu 

 

 

 

1 

 

 1 

Górna pozycja alarmu 

4)

: na wej

ściu 2 została ustawiona  wartość wejściowa 

3)

 

   

110% 

 

 

 

 

 

Menu podrz

ędne dla parametrów regulacyjnych, kaŜde kodowane binarnie od 

1 do 15 (patrz tabela 4) 

 

¼   

¾   

 

Wzmocnienie proporcjonalne dla „zamykania zaworu” 

     

 8 

¼  ¾  ¾   

 

Wzmocnienie proporcjonalne dla „otwierania zaworu” 

     

 1 

¼   

 

¾ 

 

Czas integracji dla „zamykania zaworu” 

        8 

¼  ¾   

¾ 

 

Czas integracji dla „otwierania zaworu” 

      

4 

¼   

 

 

¾ 

Czas ustawiania dla „zamykania zaworu” 

    

   4 

¼  ¾   

 

¾ 

Czas ustawiania dla „otwierania zaworu” 

        4 

 
 

6 

│½│½│-│½│-│ 
 

Parametry dla 
regulatora poło

Ŝenia  

¼   

¾  ¾ 

 

Dopuszczalna strefa nieczuło

ści dla róŜnicy regulacyjnej 

  

     2 

 

 1 

 

 

 

Warto

ść uruchomienia i następnych 7 kroków 

 

 

 

 

1 

 

 

Po 8 krokach 

 

 

 

 

 

1 

 

Po 16 krokach 

 

 

7 

│½│½│-│-│½│ 

 

 

 

 

 1 

Po 24 krokach a

Ŝ do wartości końcowej 

 

                                                 

1) 

Funkcje te s

ą nieosiągalne podczas konfiguracji dla cyfrowego źródła ustawianej wartości 

2) 

Je

Ŝeli zostanie stwierdzony błąd to zostanie wyświetlony komunikat 

3) 

Jako warto

ść wejściową naleŜy rozumieć wartość prądu jaką naleŜy ustawić na zaciskach wejściowych ( 0%=4mA, 

100%=20mA) 

4) 

Tylko dla odpowiednich opcji 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

13

  

NAF-LinkIT 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tabela 3 (ci

ąg dalszy) 

Z menu:         
                       LEDy

 

 
          

LEDy 

Fabryczne 

 

│M│1│2│3│4│ 

M 

  1 

 

2 

 

3 

 4 

 

                                            Znaczenie 

z Rev.2 

 

 

 

 

 

Wst

ępne podanie wartości zadanej (wartość początkowa = wartości chwilowej) 

     X 

 

 1 

 

 

 

0% 

 

 

 1 

 

1 

 

 

12,5% 

 

 

 

 

1 

 

 

25% 

 

 

 1 

 1 

 

1 

 

37,5% 

 

 

 

 1 

 

1 

 

50% 

 

 

 

 

1 

 

1 

 

1 

62,5% 

 

 

 

 

 

1 

 

75% 

 

 

 

 

 

1 

 

1 

87,5% 

 

 
 
 
 

 8 

│½│-│½│½│-│ 

 

 

 

 

 

1 

100% 

 

 

 

1 

 

 

 

Cofni

ęcie konfiguracji na ustawienie fabryczne i następnie przejście w stan 

WYŁ

ĄCZENIA Z PRACY 

     X 

 

 

 1 

 

 

Kalibrowanie pr

ądu wejściowego na 4 mA 

1)

 

 

 

 

1 

 

1 

 

 

Kalibrowanie pr

ądu wejściowego na 20 mA 

1)

 

 

 

 

 

 

1 

 

Kalibrowanie warto

ści pomiarowej pozycji na -45º 

 

 

 

1 

 

 

1 

 

Kalibrowanie warto

ści pomiarowej pozycji na +45º 

 

 

 

 

 

 

1 

Cofni

ęcie konfiguracji i Kalibracji (!) na ustawienie fabryczne  dla wyjścia 

działaj.  jednostronnie 

→następnie przejście w stan WYŁĄCZENIA Z PRACY 

     X 

 

 

1 

 

 

 

1 

Cofni

ęcie konfiguracji i Kalibracji (!) na ustawienie fabryczne dla wyjścia 

działaj. obustronnie 

→ następnie przejście w stan WYŁĄCZENIA Z PRACY 

     X 

 
 
 
 

9 

│½│-│½│-│½│ 
 

Funkcje kalibrowania 
dla warsztatu 

 

 

 

1 

 

1 

 

Uruchomienie kalibracji dla wyj

ścia prądowego 4-20mA dla sygnału zwrotnego 

dotycz

ącego połoŜenia 

1)

 

 

 

 1 

 

 

 

1 

Gotowo

ść do uruchomienia. Uruchomienie za pomocą UP + DOWN 

 

 

 

1 

 

 

 

Start: Okre

ślenie geometrii 

 

 

 10 

│½│-│-│½│½│ 

 

 

 1 

 

 

Okre

ślenie parametrów drogi (parametrów systemu) 

 

  

Parametry dodatkowe 
Poni

Ŝsze parametry są dostępne tylko przez komunikację:                  

                                                                                   

                           Parametr 

Ustaw.fabryczne 

Warto

ść graniczna odchylenia regulacji 

   

      5% 

Czas zadziałania  dla odchylenia regulacji 

        1 min 

Histereza pełnego zamkni

ęcia 

        0,5% 

Operacja zabezpieczenia przed uszkodzeniem 

     

 OFF 

Operacja wł

ączenia zasilania 

w trybie pracy 

Zabezpieczenie zapami

ętanych parametrów 

         off 

Granica alarmu dla całkowitego przesuwu 

   

    90M 

Granica alarmu dla pełnych cykli 

        90M 

Strefa nieczuło

ści dla cykli zaworu 

         1% 

Źródło wartości zadanej: kod wzoru xFxx 

      cyfrowe 

Źródło wartości zadanej : wszystkie pozostałe 

    analogowe 

Wyj

ście alarmu 

komunikaty 2-11 

Górny alarm wst

ępny 

  

     100% 

Dolny alarm wst

ępny 

           0% 

Histereza dla alarmów poło

Ŝenia 

         0,5% 

Kompletna lista parametrów patrz.oprogramowanie PC20/IFDC 
 
Uwaga: Podczas wykonywania funkcji cofni

ęcia konfiguracji  na ustawienia fabryczne następuje ustawienie 

parametrów w Menu 1,3,4,5 i 6 na warto

ść zaznaczoną przez X ( wartości w szarych komórkach ). 

 
W momencie, gdy zapami

ętywane są parametry LEDy gasną na krótki czas. 

                                                 

1)  Funkcje te s

ą niedostępne podczas konfiguracji dla cyfrowego źródła wartości zadanej 

2)  Je

Ŝeli zostanie wykryty błąd, zostanie wyświetlony komunikat. 

 
 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

14

NAF-LinkIT 

8.2.2 

Opis menu 

Ró

Ŝnorodne parametry mogą być zmieniane tylko 

za pomoc

ą terminala ręcznego, PC lub Systemu 

Szeregowego I/A oraz indywidualnego 
oprogramowania. Patrz rozdział 8.4. 
W przypadku sterowania za pomoc

ą lokalnych 

klawiszy (lub terminala r

ęcznego) niemoŜliwe jest 

sprawdzenie czy ustawione jest zabezpieczenie 
zapisu. Zmiana nast

ępuje poprzez oprogramowanie 

WPP991 (dla HART) lub PC20/IFDC (dla HART/ 
FOXCOM). 
 

Menu 1:  System siłownika. Strona 
montaŜowa 

    M      1         2         3        4 

  ½ 

  ½ 

   -           - 

   - 

M i LED1 miga 

Aby mo

Ŝliwe było maksymalne dopasowanie 

siłownika regulator NAF-LinkIT musi wiedzie

ć, 

czy chodzi o siłownik obrotowy czy skokowy. 
 
W przypadku siłownika obrotowego regulator mo

Ŝe 

współpracowa

ć bezpośrednio z liniową wartością 

pozycji czujnika. 
 
W przypadku siłowników obrotowych istniej

ą typy, 

które otwieraj

ą w kierunku w lewo oraz takie, które 

otwieraj

ą w kierunku w prawo. O tym równieŜ 

musi wiedzie

ć regulator, aby prawidłowo 

przyporz

ądkować 0% „zawór zamknięty” i 100% 

„zawór otwarty”. 

   - 

   1 

   - 

   - 

   - 

LED 1 

świeci 

N.A.tutaj ( Dla siłowników skokowych przy 
monta

Ŝu po lewej stronie wrzeciona lub teŜ przy 

monta

Ŝu bezpośrednim. Podczas otwierania zaworu 

wska

źnik obraca się w kierunku ruchu wskazówek 

zegara). 

   - 

   - 

   1 

   - 

   - 

LED2 

świeci 

N.A tutaj ( Dla siłowników skokowych przy 
monta

Ŝu po prawej stronie wrzeciona. Podczas 

otwierania zaworu wska

źnik obraca się w kierunku 

przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. 

   - 

   - 

   - 

   1 

   - 

LED 3 

świeci 

Dla siłowników obrotowych otwieraj

ących zawór 

podczas obrotu w lewo. Podczas otwierania zaworu 
wska

źnik obraca się w kierunku ruchu wskazówek 

zegara. 

   - 

   - 

   - 

   - 

   1 

LED 4 

świeci 

Dla siłowników obrotowych otwieraj

ących zawór 

podczas obrotu w prawo. Podczas otwierania 
zaworu wska

źnik obraca się w kierunku 

przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. 
 

Menu 2 :  Autostart 

   M        1         2         3        4 

   ½ 

   - 

  ½ 

   - 

   - 

M i LED2 miga 

Dla automatycznego dopasowania regulatora do 
zaworu. Okre

ślane są dane geometryczne siłownika  

 

 
 
i optymalne przyporz

ądkowanie  parametrów 

regulacyjnych. 

 

 

 

 

 

 

Uwaga : Autostart kasuje poprzednie parametry  
               regulacji ! 
Autostart został wybrany, gdy 

świecą się zielone 

diody LED1 i LED4. Po starcie (poprzez 
jednoczesne naci

śnięcie klawiszy UP+DOWN) 

mo

Ŝna obserwować, trwający nawet do kilku minut, 

przebieg na zielonych LED’ach. Czas zatrzymania 
przy jednej pozycji zaworu mo

Ŝe trwać dłuŜszy 

czas, zale

Ŝnie od objętości siłownika, ciśnienia 

doprowadzanego powietrza itp. 

    -         

   1 

   - 

   - 

   - 

LED1 

świeci 

Kierunek ruchu, pocz

ątkowa i końcowa  pozycja 

mechaniczna okre

ślane są poprzez jednokrotne lub 

wielokrotne przemieszczanie w obr

ębie obszaru 

ustawiania zaworu. 

   - 

   -       1 

   - 

   - 

LED2 

świeci 

Podawane s

ą nachylenia oraz wzmocnienie drogi 

(stosunek poło

Ŝenie/wielkość ustawiana). 

   - 

   - 

   - 

   1 

   - 

LED3 

świeci 

Podawane s

ą wstępnie skoki w celu określenia 

parametrów regulacyjnych. 

   - 

   - 

   - 

   - 

   1 

LED4 

świeci 

Okre

ślana jest szybkość ustawiania. 

   - 

   - 

   - 

   - 

   - 

Wszystkie LEDy 
zgaszone 

Nast

ępuje zapamiętanie wartości dotyczących 

kierunku ruchu, pozycji pocz

ątkowej i końcowej 

jak równie

Ŝ wzmocnienia drogi; poprzednie 

warto

ści zostają skasowane poprzez wpisanie 

nowych. NAF-LinkIT  ponownie znajduje si

ę  w 

TRYBIE PRACY z nowymi poło

Ŝeniami 

ko

ńcowymi i nowymi parametrami regulacyjnymi. 

Przerwanie automatycznego działania  mo

Ŝliwe jest 

poprzez Reset (jednoczesne naci

śnięcie klawiszy 

M, DOWN i UP) przed wyga

śnięciem LED. 

Zostaj

ą wtedy ustawione wartości fabrycznego 

Autostartu. 
Je

Ŝeli Autostart pokazuje, Ŝe kierunek ruchu jest 

przeciwny w porównaniu do tego co zostało 
zapami

ętane, zostanie to wyświetlone w 

komunikacie 5. Potwierd

ź wiadomość przez 

jednoczesne naci

śnięcie klawiszy UP i DOWN. 

 

Menu 3:  Sposób działania zaworu 

   ½ 

   - 

   - 

  ½ 

   - 

M i LED3 miga 

Ustawiany jest sposób działania regulatora. 

   - 

   1 

   - 

   - 

   - 

LED1 

świeci 

„Normal”(normalny) gdy wzrastaj

ący sygnał 

wej

ściowy powinien spowodować wzrastający 

sygnał wyj

ściowy. 

   - 

   - 

   - 

   - 

   1 

LED4 

świeci 

„Inverse” (odwrócony) gdy wzrastaj

ący sygnał 

wej

ściowy powinien spowodować opadający sygnał 

wyj

ściowy. 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

15

NAF-LinkIT 

 

Menu 4: Charakterystyka 
sygnału zadaj

ącego 

 ½ 

- 

- 

- 

 ½ 

M i LED 4 pulsuj

ą 

Ustawiane s

ą charakterystyki pomiędzy sygnałem 

wej

ściowym i połoŜeniem zaworu. 

- 

1 

- 

- 

- 

LED 1 pali si

ę 

„Liniowa”                    

                         

- 

- 

1 

- 

- 

LED 2 pali si

ę 

„Równoprocentowa” 
Daje dla zaworu z charakterystyk

ą liniową 

charakterystyk

ę równoprocentową ze stosunkiem 1:50. 

                                    

                                                                     

- 

- 

- 

1 

- 

LED 3 pali si

ę 

„Odwrócona równoprocentowa” 
Daje dla zaworu z charakterystyk

ą liniową odwróconą 

charakterystyk

ę równoprocentową ze stosunkiem 50:1 

                                      

                                                        

- 

- 

- 

- 

1 

LED 4 pali si

ę 

„Okre

ślona  przez uŜytkownika” 

Charakterystyka * wprowadzona przez osob

ę 

konfiguruj

ącą (od 2 do 22 punktów wspomagających) 

charakterystyka  liniowa została ustawiona fabrycznie. 

                                       

 

                                      Menu  
5: Granice i alarmy zaworu 

  ½   ½ 

 ½ 

- 

- 

M, LED 1 i LED pulsuj

ą 

 
Podstawowe informacje dotyczące ustawienia granic i 
alarmów. 
Dopuszcza si

ę nastawienie róŜnych kombinacji dla 

punktu szczelnego zamykania i granic skoku 
wyja

śnionych na następnych stronach. 

 

 

 

 

 

 

 
 

 
 
Mo

Ŝliwe są następujące kombinacje: 

0% szczelne zamykanie     + górna granica skoku 
100% szczelne zamykanie + dolna granica skoku 
0% szczelne zamykanie     + 100% szczelne zamykanie 
dolna granica skoku           + górna granica skoku 
 
Uwaga: 
W przypadku znikni

ęcia ciśnienia lub sygnału 

wej

ściowego (< 3,6 mA ) spręŜyna przemieści zawór 

poza warto

ść graniczną, aŜ do mechanicznego 

ogranicznika. 
 
Warto

ści graniczne 

Dla wszystkich ustawie

ń wymienionych w tym 

podrozdziale warto

ść pomiędzy 0% i 100%, max.4 i 20 

mA odpowiadaj

ąca wybranej wartości granicznej odnosi 

si

ę do wejścia analogowego **. Urządzenie z reguły jest 

w trybie pracy i ustawia zawór zgodnie z warto

ścią 

zadan

ą. Na odpowiednią wartość zadaną. Pozwala to 

u

Ŝytkownikowi sprowadzić wartości graniczne za 

pomoc

ą zaworu. 

 
Podstawowe ustawienia producenta i wyłączenie 
wartości granicznej: 
Wszystkie wymienione tutaj warto

ści graniczne są przez 

producenta wył

ączane. Wartości graniczne moŜna 

wył

ączyć poprzez cofnięcie konfiguracji (patrz menu 9) 

lub te

Ŝ poprzez podanie wartości wejściowej mniejszej 

ni

Ŝ 0,5% lub większej niŜ 99,5%. 

 
Zapamiętywanie wartości granicznych. 
Aktywowanie i zapami

ętywanie wartości granicznych 

nast

ępuje poprzez jednoczesne naciśniecie klawiszy 

UP+DOWN.  
 
Z charakterystyką zaworu: 
Je

Ŝeli w menu 4 zostanie wybrana charakterystyka 

nieliniowa, to równie

Ŝ wartości graniczne będą odnosić 

si

ę do pozycji zaworu określonej poprzez tą 

charakterystyk

ę. JeŜeli uŜytkownik, przed ustawieniem, 

zna dokładnie poło

Ŝenie wartości granicznej dotyczącej 

poło

Ŝenia zaworu, to moŜe on za pomocą sygnału 

wej

ściowego i liniowej charakterystyki ustawienia 

dokładnie przyporz

ądkować te wartości w sposób 

proporcjonalny i procentowy do poło

Ŝenia zaworu. 

Niezale

Ŝnie od tego, jaka charakterystyka zostanie 

pó

Ŝniej wybrana, przyporządkowanie to zostaje 

zachowane. 
 
Sprawdzenie wartości granicznych. 
Ograniczenie  obszaru  ustawienia  (skoku)  mo

Ŝe  zostać 

sprowadzone poprzez komunikatory 12 i 13 (patrz rozdz.10.4) 
podczas  przemieszczania  w  obr

ębie  zakresu  wartości 

zadanych.  Komunikatory  te  istniej

ą  po  to,  by  uniknąć 

bł

ędnego  ograniczenia.  Wszystkie  pozostałe  wartości 

graniczne  mog

ą  zostać  sprawdzone  wyłącznie  poprzez 

poło

Ŝenie zaworu przy pracującym siłowniku. 

 
*  Ustawienia pomocnicze (wspomagaj

ące) charakterystyki 

mog

ą zostać zmienione tylko przy pomocy ręcznego terminala, 

PC, lub systemu szeregowego I/A i oprogramowanie. Nie 
poprzez lokalne klawisze. 
**  Nie dotyczy NAF-LinkIT z cyfrowym wej

ściem wartości 

zadanej. Wył

ącznie poprzez komunikacje

. 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

16

NAF-LinkIT 

 

Menu 5-1. Ustawianie granicy 
zamykania 

- 

1 

- 

- 

- 

LED 1 

świeci się 

Regulator dba o to, aby w TRYBIE PRACY zawór 
nie był zamkni

ęty bardziej, niŜ zostało to 

zdefiniowane przez granic

ę zamykania. JeŜeli 

warto

ść zadana będzie mniejsza od tej granicy, to 

zostanie wysłany komunikat12. 
Sposób post

ępowania: przemieścić do wymaganego 

poło

Ŝenia za pomocą sygnału wejściowego lub teŜ 

w przypadku braku ci

śnienia zadać odpowiedni 

sygnał wej

ściowy i zapisać wartość za pomocą 

klawiszy (patrz wy

Ŝej) 

Menu  5-2.  Ustawienie  punktu  0%  szczelnego 
zamkni

ęcia. 

- 

- 

1 

- 

- 

LED 2 

świeci się 

JeŜeli została ustalona wartość punktu 
szczelnego zamknięcia 0%, to regulator w 
przypadku przekroczenia wartości zadanej w 
dół dba o to, aby zawór zamknął, aŜ do oporu 
mechanicznego. 
Jak tylko warto

ść zadana wzrośnie 0.5%٭ powyŜej 

tego punktu szczelnego zamkni

ęcia, połoŜenie 

zaworu post

ępuje za wartością zadaną (śledzi 

warto

ść zadaną). 

٭ Jest to ustawione fabrycznie na 0,5% histereza szczelnego 
zamkni

ęcia. Wartość moŜe być zmienione przez komunikację 

          

 

Szczelnie zamkni

ęte, charakterystyka liniowa 

     

 

Granica otwarcia x

a

, granice zamkni

ęcia x

z

, 

charakterystyka liniowa. 

           

  

5-3. Ustawienie punktu 100% szczelnego     
        zamkni

ęcia. 

- 

- 

- 

1 

- 

LED 3 pali si

ę 

JeŜeli została ustawiona wartość punktu 
szczelnego zamknięcia 100% i została ona  
 

 
 
 
przekroczona następuje pełne zamknięcie 
zaworu aŜ do ograniczenia mechanicznego. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
Gdy tylko wartość zadana leŜy 0,5% poniŜej 
wartości punktu szczelnego zamknięcia, 
połoŜenie zaworu postępuje za wartością zadaną. 
Ta funkcja ma sens dla zaworu 3-drogowego.  
Sposób postępowania (dla obydwu punktów 
szczelnego zamknięcia). 
Przemieścić do odpowiedniej pozycji za pomocą 
odpowiedniego sygnału wejściowego lub w 
przypadku braku ciśnienia wprowadzić 
odpowiedni sygnał wejściowy. Zapamiętać 
wartość za pomocą 2 klawiszy (patrz wyŜej). 
Szczelne zamknięcie zostaje wykonane 
natychmiast i w przypadku pracującego napędu 
słyszalne jest wyraŜne wypuszczenie powietrza 
podczas zamykania lub teŜ wdmuchiwanie do 
napędu przy otwieranej spręŜynie napędzającej. 
 
Menu 5-4. Ustawienie granicy otwierania. 
 

- 

- 

- 

1 

- 

LED 3 pali si

ę 

 
NAF-LinkIT dba oto, aby w TRYBIE PRACY 
poło

Ŝenie zaworu nie otwierało się dalej, niŜ jest to 

zdefiniowane przez granic

ę otwierania. JeŜeli 

warto

ść zadania przekroczy tę granicę, to zostanie 

wysłany komunikat 13. 
Sposób post

ępowania: 

Przemie

ścić do Ŝądanego połoŜenia za pomocą 

sygnału wej

ściowego lub teŜ w przypadku 

zamkni

ęcia ciśnienie zadać odpowiedni sygnał 

wej

ściowy i wartość zapamiętać za pomocą 2 

klawiszy (patrz wy

Ŝej). 

               

 

Szczelnie zamykaj

ący, odwrócona charakterystyka 

równoprocentowa. 

              

     

Granica otwarcia x

a

, granica zamkni

ęcia x

z

, 

odwrócona charakterystyka równoprocentowa. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

17

NAF-LinkIT 
 

Podział zakresu sygnału wejściowego. 
Je

Ŝeli większa liczba regulatorów połoŜenia, 

poł

ączonych szeregowo w pętli prądowej jest 

eksploatowana ze znormalizowanym sygnałem 4-
20mA, to poprzez zakres podziału ka

Ŝdemu 

urz

ądzeniu mogą zostać przyporządkowane 

indywidualne zakresy nastaw, które to zakresy 
mog

ą zachodzić na siebie, jeŜeli jest to konieczne. 

 
Funkcja ta jest po

Ŝyteczna w sytuacji, gdy 

wymagany jest dodatkowy zakres regulacji, który 
nie mo

Ŝe być pokryty tylko jednym zaworem.  

Pracuj

ą dwa zawory równolegle. JeŜeli mniejszy 

zawór  jest otwarty w pełni , a warto

ść zadana 

wzrasta otwiera si

ę zwór większy. 

 
Wa

Ŝne: jeśli po ustawieniu wielkości granicznych 

zostanie zmieniony zakres sygnału podziału 
zakresu to wielko

ści te w stosunku do połoŜenia 

zostaj

ą zachowane i nie muszą być ponownie 

ustawione. 
 
5-5. Przyporządkowanie mechanicznej granicy   
       zamykania (0%) do sygnału wejściowego. 
 

- 

1 

- 

1 

- 

LED 1 i LED 3 

świecą 

( Granica podziału 0 ) 
 
Mechanicznemu ogranicznikowi przy zamkni

ętym 

zaworze jest przyporz

ądkowany aktualny w danym 

momencie sygnał wej

ściowy.  

 
Sposób post

ępowania: Podać wymagany sygnał 

wej

ściowy dla punktu zerowego połoŜenia zaworu i 

zapisa

ć za pomocą 2 klawiszy (patrz wyŜej). Przy 

pracuj

ącym siłowniku przechodzi on natychmiast 

na ograniczenie 0%. 
 
5-5. Przyporządkowanie mechanicznej granicy  
       otwieranie (100 %) do sygnału wejściowego. 
 

- 

- 

- 

1 

1  LED 3 i LED 4 

świecą  

( Istnieje podział zakresu ) 
 
Mechanicznemu ogranicznikowi przy otwartym 
zaworze jest przyporz

ądkowany aktualny w danym 

momencie sygnał wej

ściowy. 

 
Sposób post

ępowania: Podać wymagany sygnał 

wej

ściowy dla rozpiętość połoŜenia zaworu i 

zapisa

ć za pomocą 2 klawiszy (patrz wyŜej).   

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 

 

 

 

 

 

 

 
 
Przy pracuj

ącym siłowniku przechodzi on 

natychmiast na 100 % ograniczenia. 
 

 

 
Podział zakresu, podział zakresu sygnału 
wej

ściowego. 

Przykład: przy małym pr

ądzie nastawia tylko mały 

zawór, od około 40% dodawany jest du

Ŝy zawór. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

18

NAF-LinkIT 

 

 

 

 

 

 

 

 

       

 
 
 

 

Definicje 

 
Skok, zakres skoku dla siłownika membranowego jest zdefiniowany dla siłownika obrotowego jako kąt, zakres kąta; 
 
0% position  zawór zamkni

ęty do ograniczenia mechanicznego (ostroŜnie, jeŜeli uŜywa się ręcznego pokrętła i przy 

mechanicznym ustawieniu ograniczenia skoku) 
  
100% position  zawór otwarty do ograniczenia mechanicznego 
 
Closing limit (granica zamkni

ęcia) jest dolną granicą, ustawioną przez oprogramowanie. Przy prawidłowym działaniu 

zawór nie zamknie bardziej ni

Ŝ jest to określone 

 
Uwaga: W przypadku awarii w dostawie powietrza niemo

Ŝliwe jest jakakolwiek regulacja, dlatego spręŜyny w 

siłowniku przesun

ą zawór do końcowego połoŜenia (dla siłownika o działaniu jednostronnym). 

 
Prawidłowa praca (IN SERVICE) oznacza, 

Ŝe połoŜenie jest regulowane przez sygnał wejściowy 4-20 mA. 

 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

19

NAF-LinkIT 

Opcja:  Dwa sygnały graniczne 
Menu 5-7  Ustawienie punktu przełączenia dla 
wyjścia binarnego 1  (AB1) 

   - 

   1 

   1 

   - 

   - 

LED1 i 2 

świecą 

Wyj

ście binarne 1 przełącza poniŜej  wartości 

granicznej 1 w kierunku 0% poło

Ŝenia zaworu 

(zawór zamkni

ęty). Dzięki temu moŜe zostać 

ustawiony alarm zamykania  na dodatkowych 
zaciskach, sygnał AB1 (str.9) 
Sposób post

ępowania: Przemieścić do wymaganego 

poło

Ŝenia  za pomocą sygnału wejściowego lub teŜ 

w przypadku braku ci

śnienia  zadać odpowiedni 

sygnał  wej

ściowy i zapisać wartość  za pomocą 2 

klawiszy (patrz powy

Ŝej). 

 
Menu 5-8  Ustawienie punktu przełączania dla 
wyjścia binarnego 2 (AB2) 

   - 

   - 

   1 

   - 

   1 

LED2 i 4 

świecą 

Wyj

ście binarne 2 przełącza powyŜej wartości 

granicznej 2  w kierunku 100% poło

Ŝenia zaworu 

(zawór otwarty). Dzi

ęki temu moŜe zostać 

ustawiony alarm otwierania na dodatkowych 
zaciskach, sygnał AB2 (patrz str.9) 
Sposób post

ępowania: Przemieścić do wymaganego 

poło

Ŝenia za pomocą sygnału wejściowego lub teŜ 

w przypadku braku ci

śnienia zadać odpowiedni 

sygnał wej

ściowy i zapisać wartość za pomocą 2 

klawiszy (patrz powy

Ŝej). 

Menu 6: Parametry dla regulatora 
połoŜenia 

Za pomoc

ą funkcji AUTOSTART w Menu 2 wraz 

z okre

śleniem geometrii napędu i parametrów 

drogi, s

ą określane równieŜ odpowiednie parametry 

ustawiaj

ące dla regulatora. Ocena zachowania 

regulacyjnego jest, ogólnie rzecz bior

ąc, bardzo 

subiektywna. W cz

ęści wymaga się szybkiej 

odpowiedzi nie uwzgl

ędniając wielkości 

przeregulowania, w cz

ęści wymaga się odpowiedzi 

bardzo łagodnej, z niewielkim przeregulowaniem. 
Zaleca si

ę zasadniczo dokonanie najpierw 

ustawienia automatycznego poprzez AUTOSTART 
w Menu 2, aby uzyska

ć stabilne zachowanie 

regulacyjne.  Uzyskane warto

ści moŜna następnie 

korygowa

ć. W rzadkich przypadkach 

AUTOSTART nie jest w stanie znale

źć 

optymalnego ustawienia dla odpowiedniej aplikacji. 
Patrz „Uwagi na temat optymalizacji regulatora”, 
za tabel

ą 4. 

W przypadku małych nap

ędów moŜna uzyskać 

popraw

ę zachowania regulacyjnego poprzez 

zwi

ększenie tłumienia na wyjściu pneumatycznym. 

Nast

ępnie powtórzenie AUTOSTARTU moŜe 

przynie

ść poprawę optymalizacji. 

   M         1        2        3        4 

  ½ 

  ½ 

  - 

  ½ 

  - 

M, LED1 i LED3 
pulsuj

ą 

W Menu 6 zostało zebranych 7 parametrów 
regulacyjnych, z których ka

Ŝdy ma menu 

podrz

ędne. W kaŜdym z nich moŜna wybrać 15  

 

 

 

 

 

 

 
ró

Ŝnych wartości i poprzez jednoczesne naciśnięcie  

UP+DOWN wprowadzi

ć do regulatora połoŜenia 

jako warto

ść stałą. 

Oznaczenie 
parametru 

Zawór otwiera  Zawór 

zamyka 

Jednostka 

Wzmocnienie 
proporc. KP 

     P

↑ 

     P

↓ 

      - 

Stała czasowa 
integracji 

     Tn

↑ 

     Tn

↓ 

    sec 

Czas ustawiania 

     T63

↑ 

     T63

↓ 

    sec 

Strefa nieczuło

ści 

dla ró

Ŝn.regulat. 

     GAP 

     GAP 

% 

rozpi

ętości 

Strefa nieczuło

ści zapobiega (kosztem dokładności) 

temu, 

Ŝe zawór w warunkach regulowania 

nieprzerwanie porusza si

ę wokół wartości zadanej. 

Dzi

ęki temu oszczędzane są części mechaniczne 

siłownika , a w szczególno

ści uszczelki zaworu. 

 

Wybór menu podrzędnego 

 ¼   

 ¾   

 

M, LED2 miga                           P

↓ 

 ¼   ¾   ¾   

 

M, LED 1, LED2 miga              P

↑ 

 ¼   

 

 ¾   

M, LED3 miga                          Tn

↓ 

 ¼   ¾   

 ¾   

M, LED1, LED3 miga              Tn

↑ 

 ¼   

 

 

 ¾ 

M, LED4 miga                         T63

↓ 

 ¼   ¾   

 

 ¾ 

M, LED1, LED4 miga             T63

↑ 

 ¼   

 ¾   ¾   

M, LED2, LED3 miga             GAP 

Poprzez jednoczesne wci

śnięcie UP+DOWN moŜe 

zosta

ć udostępniony następujący wybór kodów 

menu podrz

ędnego dla wartości parametrów  

(tabela 4). 

Tabela 4:  Przyporządkowanie wartości  

                  parametrów do kodów 

 

 
 
 
 
 
 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

20

NAF-LinkIT 

 
Uwagi na temat optymalizacji regulatora 
 
JeŜeli AUTOSTART nie znajdzie optymalnego 
połoŜenia, to efekt moŜe być następujący: 
a)powolne narastanie odpowiedzi do warto

ści Ŝadnej, 

długi czas ustawiania lub długi czas martwy 
b)utrzymuj

ące się oscylacje po skoku do wartości Ŝadnej 

c)szerokie i wysokie prze regulowanie 
W celu oceny regulacji mo

Ŝna w Menu 8 moŜna 

wykona

ć skoki 12,5% w obydwu kierunkach. Dynamika 

zaworu mo

Ŝe być obserwowana na wskaźniku 

mechanicznym. 
Zanim dokona si

ę zmiany parametrów dla dynamiki 

zaworu, powinno si

ę najpierw sprawdzić szereg punktów 

(patrz poni

Ŝej). Za pomocą menu 7 moŜliwe jest 

bezpo

średnie wysterowanie wyjścia pneumatycznego, 

bez regulatora i ocenienie przemieszczania si

ę zaworu, 

Przy zachowaniu typu A nale

Ŝy sprawdzić: 

1) 

Czy 

śruba tłumiąca wzmacniacza 

pneumatycznego nie została zbyt wykr

ęcona ? 

Bez zastosowania tutaj, brak 

śruby tłumiącej 

2) 

Czy jest wystarczaj

ące ciśnienie 

doprowadzonego powietrza, aby pokona

ć 

bezproblemowo sił

ę spręŜyny napędowej i 

tracie (wymiarkowanie) ? Pomoc przez 
zwi

ększanie ciśnienia doprowadzanego 

powietrza. 

3) 

Czy nie chodzi w tym przypadku o nap

ęd o 

du

Ŝej objętości przestrzennej, który wymaga 

wi

ększej wydajności powietrza dla wywołania 

szybkiego przemieszczenia zaworu? Pomoc: 
Poprzez urz

ądzenie wspomagające (booster), 

patrz wyposa

Ŝenie 

4) 

Czy został przeprowadzony AUTOSTART w 
menu 2 i czy wyst

ąpiły przy tym komunikaty 8 

lub te

Ŝ 9 (komunikaty patrz.rozdz.10.4)? 

Pomoc: Poprzez AUTOSTART  w menu 2 lub 
te

Ŝ uwzględnić wskazówki zamieszone 

zamieszczone w tabeli rozdz. 10.3 

5) 

Czy parametr dla opó

źnienia czasu ustawiania 

nie ma zbyt wysokiej warto

ści? Pomoc: 

poprzez zmniejszenie obydwu parametrów 
„T63”  w menu 6 

6) 

Czy uszczelnienie gniazda zaworu nie jest zbyt 
mocno dokr

ęcone, tak Ŝe jest bardzo duŜe 

tarcie? 

7) 

Czy nie jest zatkany filtr do prowadzonego 
powietrza? Pomoc: patrz. rozdz. 11.2 

8) 

Czy doprowadzane powietrze nie jest 
zanieczyszczone kropelkami oleju lub 
cz

ąstkami, lub teŜ moŜe elementy 

pneumatyczne s

ą zablokowane? Pomoc: 

wymiana cz

ęści pneumatycznych, w miarę 

mo

Ŝliwości uŜyć odpowiedniej stacji zasilającej 

w powietrze. Przy zachowaniu wymienionym 
w B) i C) sprawdzi

ć:  

1) 

Czy zostało podł

ączone urządzenie 

wspomagaj

ące (booster)? Pomoc: moŜliwość 

pracy bez urz

ądzenia wspomagającego. 

2) 

Czy przy małym nap

ędzie dławica wydajności 

powierza nie została odkr

ęcona zbyt daleko? 

Pomoc: patrz tekst poni

Ŝej, śruba tłumiąca, 

mocniej zdławi

ć. 

 
 

 
 
 
3) 

Czy ci

śnienie powietrza nie zostało ustawione 

zbyt wysoko? Pomoc: reduktor ci

śnienia cofnąć 

z powrotem lub te

Ŝ zamontować reduktor 

ci

śnienia. 

 
Zmiana dynamiki zaworu przy zachowaniu typu A):  
 
Je

śli napęd ma wysoką składową tarcia (np. częste 

przy małych nap

ędach odchylonych przy niskim 

ci

śnieniu doprowadzanego powietrza, albo teŜ 

wskutek zbyt mocno zamocowanego uszczelnienia 
gniazda zaworu), to po skoku do warto

ści zadanej 

poło

Ŝenie zaworu ulega zawieszeniu i jest moŜliwe 

pó

źniejsze wyregulowanie poprzez czas ustawienia.  

 
Zasadniczo s

ą do dyspozycji następujące 

mo

Ŝliwości:  

a) 

zaakceptowa

ć istniejące odchylenie  

b) 

zaakceptowa

ć procesy narastania 

drga

ń ( takie jak pozostawienie przez 

krótki czas w stanie prze regulowania 
oraz pozostawienie poni

Ŝej wartości 

zadanej nad

ąŜanie). 

W przypadku zdecydowania si

ę na a)  Tn powinno 

przesta

ć być skuteczne, wartość tabelaryczna (15). 

Natomiast „P (Kp)” powinno tak długo by

ć zwiększane, 

a

Ŝ skoki wartości zadanej osiągną wartość zadaną w 

krótkim czasie i bez znacz

ących prze regulowań 

(dopasowa

ć dla obydwu kierunków ruchu).  

W przypadku zdecydowania si

ę na b) naleŜy zacząć tak 

jak w przypadku a). Potem jednak „Tn” wł

ączyć 

ponownie i zmniejsza

ć tak długo, aŜ  odchylenia wartości 

zadanej znajd

ą się w krótkim czasie pod kontrolą bez 

długotrwałych oscylacji nast

ępczych (dopasować w 

obydwu kierunkach przemieszcze

ń). Zaleca się ustawić 

mniej wi

ęcej taka samą wartość Tn dla obydwu 

kierunków przemieszcze

ń. Jeśli po skoku wartości 

zadanej wyst

ąpi następcza oscylacja, to wartość „Tn” jest 

zbyt mała, prawdopodobnie „P(KP)” została wybrana 
zbyt du

Ŝa. Opóźnienie czasu ustawienia „T63”, zwane 

równie

Ŝ tłumieniem zaworu, nie wykazuje wpływu 

podczas AUTOSTARTU w menu 2, jednak

Ŝe skoki 

warto

ści zadanej w menu 8 docierają do regulatora w 

postaci wytłumionej, dzi

ęki czemu nie jest on pobudzony 

do oscylacji. Zachowanie to jest równie

Ŝ prawdziwe dla 

wej

ścia wartości zadanej. Dzięki temu regulator moŜe 

zosta

ć ustawiony na wyŜsze wartości „P(KP)” bez 

generowania przy tym oscylacji. Z jednej strony pomaga 
to regulatorowi w szybszym wyregulowaniu wielko

ści 

zakłócaj

ących będących efektem tarcia, zmiany 

obci

ąŜenia lub zmiany ciśnienia doprowadzanego 

powietrza. Z drugiej strony pomaga nadrz

ędnemu 

obwodowi regulacyjnemu zaworu w tym, 

Ŝe wpływ czasu 

martwego na drodze zaworu nie b

ędzie miał tak długo 

du

Ŝego wpływu (stabilność w obwodzie regulacyjnym 

zaworu). 
 
Zmiana dynamiki zaworu przy zachowaniu B) : 
Zwi

ększyć „Tn” w obydwu kierunkach przemieszczania, 

w miar

ę moŜliwości wyłączyć i postępować jak przy 

zachowaniu A) mo

Ŝliwość b). 

 
 
 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

21

NAF-LinkIT

 

Menu 7 : Wyjście pneumatyczne 

               (dla wyszukiwania błędów) 
    M       1         2          3        4 
  ½ 

  ½ 

   -           - 

  ½ 

M, LED1 i LED4 
pulsuj

ą 

Słu

Ŝy do sprawdzania części pneumatycznej 

regulatora poprzez bezpo

średnie podanie prądu do 

modułu IP (brak regulacji, warto

ści graniczne 

oprogramowania takie jak „granice skoku” lub 
„szczelne zamykanie” s

ą pomijane. 

 
Pr

ąd w module IP jest zwiększany o około 3% w 32 

krokach. Mierz

ąc ciśnienie wyjściowe zasadniczo 

otrzymujemy nast

ępującą charakterystykę modułu 

IP. Nachylenie mo

Ŝe zaczynać się bardziej stromo 

lub bardziej płasko i zaczyna

ć się wcześniej lub 

pó

źniej, zaleŜnie od ciśnienia  doprowadzanego 

powietrza. 

 

 
Je

Ŝeli nie uwidoczni się Ŝadne działanie, to naleŜy 

sprawdzi

ć: 

-  czy istnieje zasilanie powietrzem? 
-  czy jest wetkni

ęta wtyczka do modułu IP ? 

Je

Ŝeli jest to w porządku, to prawdopodobnie jest 

uszkodzony układ elektroniczny lub cz

ęść 

pneumatyczna. Wymiana patrz rozdz. 11.4. 
Po opuszczeniu tego menu (poprzez naci

śnięcie 

klawisza M albo poprzez jednoczesne naci

śnięcie 

klawiszy UP+DOWN) nast

ępuje w sposób 

automatyczny przemieszczenie do aktualnej 
warto

ści zadanej. 

 

Menu 8:  Ręczne wprowadzenie połoŜenia   

                zaworu 
  M        1       2          3         4 
    ½ 

   -  

  ½ 

  ½ 

  - 

M, LED2 i LED3 
pulsuj

ą 

W celu sprawdzenia regulacji mo

Ŝna sprawdzić za 

pomoc

ą wskaźnika  reakcję napędu na skok 

warto

ści zadanej. Tak długo jak urządzenie jest w 

TRYBIE PRACY mo

Ŝna za pomocą klawiszy UP 

lub DOWN wywoływa

ć skoki równe 12,5%. 

Warto

ścią początkową dla menu 8 jest zawsze 

aktualna warto

ść zadana. 

 
Je

Ŝeli konieczne jest poprawienie  zachowania 

regulacyjnego, mo

Ŝna to osiągnąć poprzez 

przeprowadzenie pełnego autostartu (patrz Menu 2) 
lub te

Ŝ poprzez ręczną optymalizację(patrz Menu 6) 

Po opuszczeniu tego menu uruchamiana jest w 
sposób automatyczny istniej

ąca na wejściu wartość 

zadana. 

   

 

 

 

 

 

 
Menu 9: Funkcje kalibracyjne (dla wartsztatu) 
   ½ 

   - 

   ½ 

  - 

  ½ 

M, LED2, LED4 
pulsuj

ą 

Kalibracje fabryczne wykonywane s

ą z 

wystarczaj

ącą dokładnością i przez okres 

eksploatacji  pozostaj

ą niezmienne. JednakŜe w 

kilku przypadkach mo

Ŝe okazać się koniecznym  

dokonanie regulacji. 
 

Menu 9-1  Cofnięcie konfiguracji 

    - 

   1 

   - 

   -       - 

LED1 

świeci 

Poprzez cofni

ęcie konfiguracji istnieje moŜliwość 

odtworzenia konfiguracji takiej jaka była przy 
opuszczaniu fabryki. Mo

Ŝe to okazać się konieczne  

gdy nie b

ędzie jasne, co zostało zmienione poprzez 

menu, lub gdy regulator z jednego nap

ędu został 

zdemontowany i powinien zosta

ć zamontowany na 

innym nap

ędzie. Po tej funkcji urządzenie zostaje  

przeł

ączone w stan POZA TRYBEM PRACY. 

Teraz musi nast

ąpić Autostart, aby znowu 

dopasowa

ć kalibracje do napędu i przejść do stanu 

TRYB PRACY. Parametry dla ustawienia 
fabrycznego zostały zaznaczone w tabeli 3: 
Parametry/funkcje srt.12 

Menu 9-2  Kalibracja prądu wejściowego* 

Umo

Ŝliwia kalibrację zakresu prądowego 4-20mA 

 

Kalibracja prądu wejściowego do 4mA 

    - 

   - 

   1 

   - 

   - 

LED2 

świeci 

Aktualna warto

ść prądu wejściowego jest 

przyjmowana jako „4mA” (przy jednoczesnym 
naci

śnięciu UP+DOWN). 

Kalibracja prądu wejściowego do 20mA 

    - 

   1 

   1 

   -  

   - 

LED1 i 2 

świecą 

Aktualna warto

ść prądu wejściowego jest 

przyjmowana jako „20mA” (przy jednoczesnym 
naci

śnięciu UP+DOWN). 

 
Menu 9-3: Kalibracja czujnika połoŜenia  
                 (kalibracja kąta) 
Dla przetwarzania poło

Ŝenia fabrycznie został 

skalibrowany k

ąt obrotu czujnika połoŜenia (środek 

zakresu k

ąta obrotu stanowi płaska część wałka 

nap

ędowego pozycjonera skierowana prostopadle 

do ostrza strzałki na obudowie).  Je

Ŝeli zostanie 

zmieniony czujnik poło

Ŝenia lub teŜ wymieniona 

płytka elektroniczna musz

ą zostać wyrównane 

przez ponown

ą kalibrację mechaniczne i 

elektryczne tolerancje. 

Kalibracja wartości czujnika połoŜenia do -
45° 

    - 

   - 

   - 

   1 

   - 

LED3 

świeci 

Aktualna warto

ść połoŜenia  zostaje przyjęta jako 

k

ąt „-45° „ (jednoczesne naciśnięcie UP+DOWN). 

 
* Tylko dla NAF-LinkIT z wej

ściem analogowym. 

 

 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

22

NAF-LinkIT 
 

Kalibracja warto

ści czujnika połoŜenia na +45° 

Aktualna warto

ść połoŜenia jest przyjmowana jako 

k

ąt +45° (jednoczesne naciśnięcie UP+DOWN) 

Menu 9-4 Cofni

ęcie konfiguracji i kalibracji 

Podczas wymiany elektroniki nale

Ŝy urządzeniu 

zasygnalizowa

ć czy chodzi o zawór działający w 

sposób jednostronny, czy te

Ŝ działający w sposób 

dwustronny, aby regulator zachowywał si

ę podczas 

uruchamiania w odpowiedni sposób. 
Uwaga: Zostaj

ą przywrócone równieŜ: fabryczna 

kalibracja pr

ądowa dla wejść i wyjść, kalibracja 

k

ąta i wszystkie pozostałe kalibracje! 

 
-dla wyj

ścia pneumatycznego działającego w 

sposób jednostronny 
 

nast

ępuje przywrócenie kalibracji fabrycznej dla 

wyj

ścia pneumatycznego działającego w sposób 

jednostronny (przy jednoczesnym naci

śnięciu 

UP+DOWN). 
 
-dla wyj

ścia pneumatycznego działającego w 

sposób dwustronny 

nast

ępuje przywrócenie kalibracji fabrycznej dla 

wyj

ścia pneumatycznego działającego w sposób 

dwustronny (przy jednoczesnym naci

śnięciu 

UP+DOWN). 
Uwaga: Równie

Ŝ zostaje przywrócona fabryczna 

kalibracja pr

ądowa dla wejść i wyjść jak i 

kalibracja k

ąta! 

 
Menu 9-5 Opcja- zwrotny sygnał poło

Ŝenia - 

kalibracja. * 
 
W przypadku, gdy istnieje opcja zwrotnego sygnału 
poło

Ŝenia i zostaje wymieniona płytka opcji, to 

musi zosta

ć wyregulowane poprzez funkcję 

regulacyjn

ą wyjście analogowe dla wejścia 

analogowego. Bez kalibracji bł

ąd jest mniejszy  

ni

Ŝ 1%. 

Najpierw NAF-LinkIT zostaje zabezpieczony 
poprzez powrót do ustawie

ń fabrycznych w menu 

9.1. Zapobiega to transmisji poło

Ŝenia do wyjścia 

analogowego. Nast

ępnie NAF-LinkIT zostaje 

podł

ączony do Ŝródła prądu dokładnie 20mA, 

mianowicie wej

ście równolegle do wyjścia: 

Zacisk 11+ i 31+ do +20mA; 
Zacisk 12- i 32- do –20mA; 
Dla dokładnego skalibrowania wymagane jest: 
-

Ŝródło zasilania dokładnie 20mA; 

-dokładnie skalibrowane wej

ście prądowe; 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 
Wybieraj

ąc Menu 9 rozpoczęcia pracy 

uruchomiona zostaje funkcja „Kalibracja pr

ądu 

wyj

ściowego dla 1. sygnału zwrotnego połoŜenia. 

Kalibracja pr

ądu wyjściowego dla sygnału 

zwrotnego poło

Ŝenia 

- 

- 

1 

1 

-  LED 2 i LED 3 

świecą 

Funkcja „Wyregulowanie pr

ądu wyjściowego” 

zostaje uruchomiona poprzez jednoczesne 
naci

śnięcie klawiszy UP+DOWN 

Wyj

ście jest doregulowane przez wejście: 

(dostrajane!) je

Ŝeli LED 2 świeci się, do 

prawidłowego  punktu zerowego, a je

Ŝeli LED 3 

pali si

ę do prawidłowego zakresu. 

NAF-LinkIT powraca do wyrobu menu i regulacja 
zostaje zako

ńczona najpóŜniej po 30 sekundach 

je

Ŝeli nie ma Ŝadnego komunikatu. 

W przypadku komunikatu 3: 
-pr

ąd na zaciskach 11+, 12- jest zbyt niski lub  

- pr

ąd statyczny sygnału zwrotnego połoŜenia jest 

zbyt wysoki; wymie

ń płytkę opcji. 

W przypadku, gdy regulacja nie została zako

ńczona 

(LED2 lub LED3 pozostaj

ą zapalone) 

prawdopodobnie poł

ączenie elektryczne wejścia z 

wyj

ściem jest nieprawidłowe lub płytka operacji 

jest uszkodzona. 
 
Menu 10: Krótki Autostart 

Ω  - 

- 

Ω  Ω  M,LED3i LED 4 pulsują 

Słu

Ŝy do automatycznego dopasowania regulatora 

poło

Ŝenia do danych geometrycznych napędu (brak 

zmian parametrów regulacyjnych). Krótki autostart 
jest wybierany, gdy pal

ą się zielone LED 1 i LED4. 

- 

1 

- 

- 

1  LED 1 i LED 4 

świecą  

Po uruchomieniu (poprzez jednoczesne naci

śnięcie 

klawiszy UP+DOWN) mo

Ŝna obserwować na 

zielonych LED’ach trwaj

ący kilka minut przebieg. 

- 

1 

- 

- 

- 

LED 1 

świeci  

Nast

ępuje określenie kierunku przemieszczenia, 

poło

Ŝenia początkowego i końcowego poprzez 

jednokrotne lub wielokrotne przemieszczenie 
k

ątowe 

- 

- 

1 

- 

- 

LED 2 

świeci się 

Podawane s

ą rampy (nachylenia) i parametry 

układu sterowania (stosunek poło

Ŝenia/wielkość 

nastawienia) 

- 

- 

- 

- 

- 

wszystkieLED zgaszone 

Nast

ępuje zapamiętanie kierunku przemieszczenia, 

poło

Ŝenia początkowego i końcowego. Poprzednie 

warto

ści są skasowane poprzez zapisywanie 

nowych. Regulator znowu znajduje si

ę w TRYBIE 

PRACY. 
Mo

Ŝliwe jest przerwanie automatycznego przebiegu 

poprzez reset (jednoczesne naci

śnięcie klawiszy M, 

DOWN i UP) zanim nast

ąpi zgaszenie LED. W 

takim wypadku warto

ści poprzedzające autostartu 

pozostaj

ą zachowane 

* Niedost

ępne dla wejścia cyfrowego 

- 

1 

- 

1 

- 

LED 1 i LED 3 

świecą  

- 

- 

- 

- 

1 

LED 4 

świeci  

- 

1 

- 

- 

1 

LED 1 i LED 4 

świeci  

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

23

NAF-LinkIT 

10  Wykrywanie i usuwanie błędów 

Wbudowany 

mikrokontroler 

nieprzerwanie 

sprawdza  komponenty  regulatora.  Rozpoznane 
bł

ędy są pokazywane za pomocą diod świecących. 

 
Okre

ślone  stany  (np.  „Ograniczenie  skoku 

aktywne”)  pokazywane  s

ą  przez  diody  świecące 

jako komunikat. 
 
10.1.Bł

ędy wykrywane podczas inicjalizacji 

Po  poł

ączeniu  albo  po  resecie  następuje  przejście 

przez  szereg  faz  inicjalizacyjnych,  pokazywanych 
za  pomoc

ą  LED.  JeŜeli  przebieg  się  zatrzyma,  to 

nast

ąpiło wykrycie błędu. 

Je

Ŝeli 

wskazywanie 

LED 

po 

ponownym 

zresetowaniu  zatrzymuje  si

ę  na  kodzie  błędu,  to 

urz

ądzenie jest prawdopodobnie uszkodzone i musi 

zosta

ć  wysłane  do  naprawy  do  producenta.  Dane 

dotycz

ące kodu błędu pomagają działowi napraw. 

 

LEDs 
red  green 
M  1  2  3  4 

 

Znaczenie 

- 

1  1  1  1  Test funkcjonowania 

mikrokontrolera 

- 

1  1  1  -  Sprawdzanie pami

ęci RAM 

mikrokontrolera 

- 

1  1  -  1  Sprawdzanie ustawie

ń 

mikrokontrolera 

- 

1  1  -  -  Sprawdzanie ADC 

mikrokontrolera 

- 

1  -  1  1  Mapping pami

ęci 

- 

1  -  1  -  Test, symulacja 

- 

1  -  -  1  Test pami

ęci RAM 

- 

1  -  -  -  Wł

ączenie pamięci EPROM 

- 

-  1  1  1  Sprawdzanie danych 

programowych 

- 

-  1  1  -  Inicjalizacja danych 

- 

-  1  -  1  Inicjalizacja stosu 

- 

-  1  -  -  Przetwornik AD/ test watch dog 

- 

-  -  1  1  Inicjalizowanie interfejsu 

- 

-  -  1  -  Uruchamianie systemu 

operacyjnego 

- 

-  -  -  1  Uruchamianie regulatora 

 
1=

światło ciągłe LED 

 
 
 
 
 
 
                                                                               
 

 

 

 

 

 

 

 
 
Wskazania LED dla diagnozy, bł

ędu 

Mog

ą wystąpić następujące kombinacje: 

Po wł

ączeniu/reset (xxxx=kod błędu)  

 
W trakcie trwaj

ącej pracy: 

M 

1 

2 

3 

4 

 

1 

- 

- 

- 

- 

Cykliczny autotest 
rozpoznaje bł

ąd 

patrz 10.1 

- 

- 

- 

- 

- 

Diagnoza bez 
wskazówek ze 
strony LED patrz 
10.3 

3/4 

X 

X 

X 

X 

Komunikat patrz 
10.4 

X=pulsuj

ące 

 
10.2.Bł

ędy wykrywane podczas autotestu : 

Podczas cyklicznego autotestu w sposób ci

ągły są 

sprawdzane okre

ślone komponenty regulatora. 

Przy rozpoznaniu zakłócenia w układzie 
elektronicznym zostaje wł

ączona czerwona dioda; 

wyj

ście y1 jest pozbawione ciśnienia („pozycja 

bezpiecze

ństwa”). JeŜeli czerwona dioda po reset 

ponownie poka

Ŝe błąd, to urządzenie jest 

prawdopodobnie uszkodzone i musi zosta

ć wysłane 

do naprawy do producenta. 
 
 

 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

LEDs 

red 

green 

 

M 

1 

2 

3 

4 

 
 

Znaczenie 

1 

- 

- 

- 

- 

Czerwona dioda 

świeci w sposób 

nieprzerwany 
Bł

ąd RAM/EPROM 

Nacisn

ąć „RESET”, jeŜeli błąd 

wyst

ąpi ponownie wysłać do 

producenta. 

M 

1 

2 

3 

4 

 

 

 

- 

 
 

X 

 
 

X 

 
 

X 

 
 

X 

Bł

ąd został 

rozpoznany przy 
inicjalizacji patrz 
10.1 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

24

NAF-LinkIT 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.3  Diagnoza bez wskazówek podawanych przez LEDy 
 

 
Zakłócenie 
 

 
Mo

Ŝliwa przyczyna 

 
Środek zaradczy 

Brak sygnału wyj

ściowego na 11+,12- 

Podł

ączyć sygnał wyjściowy 

Brak automatycznego resetu typu power-up 

Zresetowa

ć za pomocą klawiszy 

 

Klawisz si

ę zakleszczył (został 

unieruchomiony) 

Wykr

ęć śruby pokrywy, sprawdŜ działanie menu, 

nałó

Ŝ ponownie pokrywę 

Niemo

Ŝliwa obsługa regulatora za 

pomoc

ą klawiszy 

Uszkodzenie regulatora 

Ode

ślij urządzenie do producenta 

 

Siłownik o zbyt du

Ŝej pojemności 

Przerwa

ć autostart i przeprowadzić autostart 

krótki, patrz rozdz. 8.2.2. Menu 10 
Przeprowad

Ŝ ponowny Autostart, patrz rozdz.8.1 i 

8.2.2., menu 2 i 10 

Autostart nie został zako

ńczony 

(>45min) 

Zakłócenia w regulatorze 
Komunikat 8,9 

Wy

ślij urządzenie do producenta 

 

Nie został przeprowadzony Autostart 

Przeprowad

Ŝ Autostart 

Regulator nie jest w trybie pracy 

Przeł

ączyć regulator na tryb pracy, patrz rozdz. 

8.2.1., lub te

Ŝ Krótki Autostart lub Autostart lub 

u

Ŝywając Konfiguracji 

 
 
 
Siłownik nie reaguje na zmiany 
sygnału wej

ściowego 

Nieprawidłowo skonfigurowane wej

ście 

warto

ści zadanej (lokalne albo cyfrowe 

zamiast analogowego) 

Popraw konfiguracje lub podł

ącz do wejścia 

analogowego przez prawidłowe ustawienie 
jumpera 

Nie został przeprowadzony Autostart 

Przeprowad

Ŝ Autostart 

Zbyt niskie ci

śnienie doprowadzanego 

powietrza 

Sprawd

Ŝ ciśnienie doprowadzonego powietrza 

Ustawione jest ograniczenie skoku. 
Komunikat 12,13 

Sprawd

Ŝ ustawienia, patrz rozdz. 8.2.1. i 8.2.2. 

Menu 5 

 
 
 
Nap

ęd nie uzyskuje pozycji 

zamkni

ęcia lub otwarcia 

śle ustawiona linearyzacja kąta, sposób 
działania lub kształt charakterystyki (np. 
specjalna, ale brakuje jeszcze warto

ści) 

Sprawd

Ŝ ustawienia, patrz rozdz. 8.2.1. i 8.2.2. 

Menu 1,2,4 

Niepełny Autostart, st

ąd nieodpowiednie 

parametry regulacyjne 

Przeprowadzi

ć pełny Autostart, patrz rozdz.8.1. i 

8.2.2., Menu 2 

Małe pojemno

ść siłownika przy istniejącej 

du

Ŝej wydajności powietrza 

Zwi

ększyć tłumienie na wyjściu pneumatycznym 

patrz rozdz. 8.2.2. Menu 8 

Zbyt du

Ŝe tarcie w zaworze 

 

Poluzowa

ć uszczelkę/wymienić 

 
 
 
 
Niestabilne zachowanie, obwód 
regulacji poło

Ŝenia oscyluje 

Uszkodzony moduł IP lub wzmacniacz 
pneumatyczny 

Wymie

ń moduł patrz rozdz. 11.4 

 

Zbyt mała wydajno

ść powietrza 

Zamontowa

ć booster 

 

 
Ustawione zbyt mocne tłumienie 

Zredukowa

ć tłumienie na wyjściu pneumatyczne, 

patrz rozdz. 8.2.2.  
Menu 8 

 
 
 
Siłownik reaguje wolno 

 
Ustawiony zbyt du

Ŝy czas ustawiania T63 

 

 
Zmniejszy

ć czas ustawiania patrz rozdz. 8.2.2. 

Menu 6 

Źródło  napięcia zamiast Ŝródła prądowego.  
Wzór kodu – xHxx lub – xExx  

Wymieni

ć urządzenie 

Źródło  prądowe zamiast Ŝródła 
napi

ęciowego  

Wzór kodu - xFxx 

Wymieni

ć urządzenie 

Oporno

ść Ŝródła AC zbyt niska 

 

Oporno

ść >400ohm, patrz rozdz. 13 

Napi

ęcie wejściowe zbyt niskie 

 

Wyeliminowa

ć spadek napięcia 

Bł

ędny protokół, niedopasowany typ 

urz

ądzenia 

Sprawd

Ŝ konfigurację urządzenia 

 
 
 
 
 
Niemo

Ŝliwa komunikacja 

Nieprawidłowe urz

ądzenie elektroniczne 

Wymieni

ć urządzenie 

 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

25

NAF-LinkIT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
10.4 Komunikaty 

LED 

Opis komunikatu 

Środek zaradczy 

M 

1 

2 

3 

4 

 

 

 

¾ 

  ¼ 

- 

- 

- 

 

 

Komunikat 1: Zabezpieczenie 
zapisu 

Parametry i funkcje s

ą zabezpieczone 

przed zapisem 

Mo

Ŝe zostać zmieniony przez konfigurator, 

PC20/IFDC lub 991 

  

¾ 

- 

   

¼ 

- 

- 

 

 

Komunikat 2: Parametr 

Nieprawidłowo niezdefiniowane 
warto

ści  parametrów 

Zresetuj konfiguracj

ę do ustawień fabrycznych w 

Menu 9 

  

¾ 

  ¼ 

  

¼ 

- 

- 

 

 

Komunikat 3: Konfiguracja 

Niekompletna kalibracja lub 
wprowadzona warto

ść  znajduje się 

poza dopuszczalnym zakresem 

Powtórz kalibracj

ę w Menu 9 lub wpisywanie w 

Menu 5 

  

¾ 

- 

- 

  

¼ 

- 

 

 

Sprawd

Ŝ tabliczkę znamionową (patrz 

rozdz. 2) 

Wymie

ń urządzenie jeŜeli to konieczne 

Komunikat 4: Pr

ąd wejściowy 

poza zakresem działania 

Sprawd

Ŝ jumper  

Ponownie skonfiguruj jumpery, patrz str. xx 

Nieprawidłowo ustawione wej

ście 

pr

ądowe 

Ustaw wej

ście prądowe  na 3.8 – 22 mA, jeŜeli to 

konieczne sprawd

Ŝ w punktach pomiarowych  

23+, 23- 
Je

Ŝeli to konieczne sprawdŜ kalibrację wejścia 

pr

ądowego 

Z analogowym sygnałem 
zadaj

ącym:  

opcja -H lub opcja -E 
<3.8 mA,>22mA 

Skonfigurowana warto

ść Ŝródła jest 

cyfrowa (zamiast analogowej) 

Skonfiguruj ponownie jumpery patrz 
str. xx 

Z cyfrowym sygnałem 
zadaj

ącym: opcja  

-F,<8mA 

Regulator jest podł

ączony do Ŝródła 

pr

ądowego (zamiast cyfrowego 

FBM43) 

Podł

ącz urządzenie do FBM43 lub przez rezystor 

do zasilania napi

ęciowego 

>10mA 

Jumper 1 jest nieprawidłowo ustawiony, 
urz

ądzenie jest podłączone do FBM43 

jako wej

ścia prądowego ( zamiast 

wej

ścia napięciowego) 

Ponownie skonfiguruj jumpery patrz 
 str. xx 

  

¾ 

  

¼ 

- 

  

¼ 

- 

 

 

 

Sprawd

Ŝ trójbiegunowy wtyk na płytce układu 

elektronicznego 
Sprawd

Ŝ kabel do czujnika 

Wej

ście czujnika połoŜenia rozpoznaje 

bł

ąd 

Sprawd

ź czujnik (potencjometr;  5k+20%-0%) 

Poło

Ŝenie poza dopuszczalnym 

zakresem k

ąta obrotu 

Sprawd

Ŝ zamontowanie dŜwigni sprzęŜenia 

zwrotnego (płaska cz

ęść wałka prostopadle do 

strzałki na obudowie ). 

Komunikat 5: Czujnik poło

Ŝenia 

Podczas Autostartu została wykryta 
zmiana kierunku przesuni

ęcia 

Potwierd

Ŝ przez klawisze UP+DOWN 

(jednocze

śnie), następnie OK 

  

¾ 

- 

  

¼ 

¼ 

- 

 

 

Sprawd

Ŝ 2-biegunową wtyczkę na płytce układu 

elektronicznego 

Sprawd

Ŝ kabel do przetwornika IP 

Komunikat 6: Wyj

ście 

przetwornika IP 

Bł

ędne podłączenie przetwornika IP do 

płytki układu elektronicznego 

Sprawd

Ŝ przetwornik IP pod kątem zwarcia lub 

przerwy 

 ¾ 

  

¼ 

  

¼ 

  

¼ 

- 

 

 
Przewód doprowadzaj

ący odłączony 

Mo

Ŝliwe ustawienie złego parametru  

Komunikat 7: Doprowadzenie 
powietrza 

Rozpoznanie  
Przy spr

ęŜynie zamykającej : W>2% ale 

poło

Ŝenie <1% 

Przy spr

ęŜynie otwierającej : W<98% 

ale poło

Ŝenie >99% 

Bez spr

ęŜyny: brak zmiany napędu w 

kierunku sygnału poło

Ŝenia 

Zatkane cz

ęści pneumatyczne 

 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

26

NAF-LinkIT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Opis komunikatu 

Środek zaradczy 

M 

1 

2 

3 

4 

 

 

  

¾ 

- 

- 

- 

  

¼ 

 

 

Zbyt małe doprowadzenie powietrza 

Sprawd

Ŝ doprowadzenie powietrza 

Nieprawidłowo podł

ączone sprzęgło 

(siłownik obrotowy)  
(R i L zamienione) 

Sprawd

Ŝ połączenie, patrz rozdz.5 

Strzałk

ę na sprzęgle naceluj na strzałkę na obudowie 

Wyj

ście pneumatyczne do siłownika 

zamkni

ęte lub nieszczelne 

Sprawd

Ŝ połączenia pneumatyczne, patrz 4 i 5 

Mechaniczny ogranicznik nie został 
okre

ślony 

Sprawd

Ŝ połączenia 

Nie został okre

ślony Ŝaden parametr 

regulacyjny z powodu zbyt wysokiej 
pojemno

ści powietrza (na ogół 

oscylacje w przesuni

ęciu zaworu) 

Patrz rozdz. 8.2.2 Menu 8 

Komunikat 8:  
Bł

ędny Autostart 

Prawdopodobnie niezrozumiałe dane 
konfiguracji 

Zresetuj konfiguracj

ę, patrz Menu 9 

  

¾ 

  

¼ 

- 

- 

  

¼ 

 

Komunikat 9:  
Bł

ędny Autostart 

Konfiguracja do siłownika o 
jednostronnym działaniu zamiast do 
siłownika o dwustronnym działaniu 

Zainicjalizuj kalibracj

ę fabryczną dla działania 

dwustronnego – menu 9 

  

¾ 

- 

  

¼ 

- 

  ¼ 

 
Nieprawidłowy rodzaj 

Sprawd

Ŝ, czy została wymieniona prawidłowa płyta opcji 

Zamienione poł

ączenia do zacisków 

Sprawd

Ŝ połączenia 

Zły styk 

Doci

śnij płytkę 

Komunikat 10: Płyta Opcji 

Uszkodzenie 

Wymie

ń płytę opcji 

  

¾ 

  

¼ 

  

¼ 

- 

  

¼ 

 

Problemy z siłownikiem np. tarcie 

Sprawd

Ŝ siłownik 

Niedostateczne doprowadzenie 
powietrza 

Sprawd

Ŝ doprowadzenie powietrza / filtr powietrza, patrz 

rozdz. 11.2 

Komunikat 11: Pozostaj

ące 

odchylenia regulacyjne 

Uszkodzenie modułu IP lub 
wzmacniacza pneumatycznego 

Sprawd

Ŝ. JeŜeli to konieczne naleŜy wymienić. Patrz 

rozdz. 11.4 

  

¾ 

- 

- 

  

¼ 

  

¼ 

 

 

Je

Ŝeli jest to poŜądane - oczywiście 

komunikat mo

Ŝe zostać zignorowany 

 

Komunikat 12: Została 
osi

ągnięta skonfigurowana 

granica zamkni

ęcia 

Je

Ŝeli nie – ustawienie w Menu 5 muszą 

zosta

ć sprawdzone 

Je

Ŝeli jest to konieczne – zresetuj konfigurację i 

skonfiguruj ponownie 

  

¾ 

  

¼ 

- 

  

¼ 

  

¼ 

 
Je

Ŝeli jest to poŜądane – oczywiście 

komunikat mo

Ŝe zostać zignorowany 

 

Komunikat 13: Została 
osi

ągnięta skonfigurowana 

granica otwarcia 

Je

Ŝeli nie – ustawienia w Menu 5 muszą 

zosta

ć sprawdzone 

Je

Ŝeli to konieczne - zresetuj konfiguracje i skonfiguruj 

ponownie 

  

¾ 

- 

  

¼ 

  

¼ 

  

¼ 

 

Komunikat 14: Wymagana 
konserwacja 

Działanie regulatora jest poza granicami 
dopuszczalnej tolerancji 

Musz

ą zostać sprawdzone elementy pneumatyczne i 

je

Ŝeli to konieczne wyregulowane od nowa. 

Prawdopodobnie zablokowane s

ą filtry naleŜy je 

wymieni

ć 

  

¾ 

   

¼ 

  

¼ 

  

¼ 

  

¼ 

 

Komunikat 15 

Nie zdefiniowany 

 

 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

27

NAF-LinkIT 

 
11.  KONSERWACJA 

11.1  Uwagi ogólne 
Regulator NAF-LinkIT wymaga niewielkiej 
konserwacji. W czasie wymiany cz

ęści podczas 

prac maj

ących na celu utrzymanie urządzenia w 

dobrym stanie technicznym nale

Ŝy przestrzegać 

przepisów  dotycz

ących bezpieczeństwa na str.xx 

 
11.2  Wymiana filtra doprowadzanego 

powietrza 

W przypadku zatkania filtra doprowadzanego 
powietrza nale

Ŝy go wymienić. W tym celu naleŜy 

usun

ąć przyłączeniowe połączenie śrubowe, usunąć 

filtr sitowy z otworu przył

ączeniowego i wymienić 

go na nowy. 
 
 
 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 

 

 

 

 

 

 
 
11.3  DemontaŜ jednostki elektrycznej * 
Ściągnąć wskaźnik połoŜenia 12. 
Odkr

ęcić śruby jednostki elektrycznej 40 

(poluzowa

ć 7 śrub na stronie frontowej). 

 
Wtyczki 41 i 42 wyci

ągnąć z płytki. 

W 

Ŝadnym wypadku nie wolno w tym celu uŜywać 

narz

ędzi, poniewaŜ mogłoby to uszkodzić elementy 

elektroniczne. Mocno dopasowane wtyczki mo

Ŝna 

łatwo poluzowa

ć  poprzez wyciąganie  przy 

jednoczesnym  odchylaniu po przek

ątnej w stronę 

wn

ętrza. 

 
Podczas monta

Ŝu jednostki elektrycznej 40 

ponownie przywróci

ć połączenie elektryczne  za 

pomoc

ą wtyków 41 i 42  (naleŜy zwrócić uwagę na 

poło

Ŝenie kabla) i za pomocą śrub 7 zamocować 

jednostk

ę. 

 
Po wymianie jednostki musi zosta

ć 

przeprowadzona  kalibracja k

ąta. 

Patrz rozdział 11.5 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
* Dla opcji z czujnikiem ci

śnienia, patrz rozdział 

12.3 Czujnik ci

śnienia 

 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

28

NAF-LinkIT 

 
11.4  Wymiana jednostek mechanicznych 
          i pneumatycznych

 

Nale

Ŝy przedtem wymontować jednostkę 

elektryczn

ą 40. Zasadniczo, po wymianie, powinien 

zosta

ć przeprowadzony Autostart. 

 
11.4.1. Wymiana wzmacniacza 
Odkr

ęć od płyty podstawowej zamocowany za 

pomoc

ą śrub wzmacniacz pneumatyczny 43.  

Przymocuj 

śrubami nowy wzmacniacz. Podczas 

monta

Ŝu włoŜyć w prawidłowy sposób  między 

wzmacniacz  43 i płytk

ę podstawową pierścienie 

samouszczelniaj

ące  ( O-ringi ) ( 3 sztuki dla 

regulatora działaj

ącego w sposób jednostronny,  

5 sztuk dla regulatora działaj

ącego obustronnie). 

Je

Ŝeli wzmacniacz działający jednostronnie został 

wymieniony  na działaj

ący obustronnie, naleŜy 

przed tym usun

ąć śrubę uszczelniającą 44. Podczas 

uruchamiania  menu 9 musi zosta

ć skonfigurowany 

na „ wyj

ście działające obustronnie” 

 
Podczas instalacji nowego wzmacniacza upewnij 
si

ę , czy zostały podłoŜone odpowiednie uszczelki. 

Śruby tłumiące powinny zostać wkręcone w ten 
sposób, 

Ŝeby łeb śruby znalazł się w jednej 

płaszczy

źnie z powierzchnią wzmacniacza. 

 
11.4.2.  Wymiana przedwzmacniacza 
Odkr

ęcić śruby mocujące 46 i 47 przedwzmacniacz 

45 z płyty głównej. Podczas monta

Ŝu włoŜyć w 

prawidłowy sposób pomi

ędzy przedwzmacniacz 45 

i płyt

ę podstawową  pierścienie samouszczelniające 

( O-ringi ) ( 4 sztuki ). 
 
 
 
 

 

 
 
 
 
 
 

 

 

 

 

 

 
 
 
11.4.3  Wymiana modułu IP  
Odkr

ęcić od płyty głównej śruby mocujące moduł 

IP. Przykr

ęcić śrubami nowy moduł IP. Podczas 

monta

Ŝu zwrócić uwagę na prawidłowe włoŜenie 

pomi

ędzy moduł IP i płytkę podstawową 

pier

ścienia samouszczelniającego. 

 
11.4.4  Wymiana jednostki sygnalizacji 

zwrotnej 

D

źwignia sprzęgająca musi zostać zdemontowana z 

wałka sprz

ęgającego. Usunąć pierścień osadczy 

rozpr

ęŜny na wale sprzęgającym 9  (patrz str.6). 

Odkr

ęć śruby mocujące kompletną jednostkę 

sygnalizacji zwrotnej 49 składaj

ącą się z wału 

sprz

ęgającego, przekładni i czujnika kąta obrotu  

i wyci

ągnąć ją. 

 
Wprowadzi

ć nową jednostkę sygnalizacji zwrotnej 

49, przymocowa

ć śrubami i nałoŜyć na wał 

sprz

ęgający  pierścień osadczy rozpręŜny. 

 
 
  Przy wymianie jednostki sygnalizacji zwrotnej         
  musi zosta

ć przeprowadzona kalibracja kąta  

  (patrz rozdział 11.5) 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

29

NAF-LinkIT 

 
11.5  Kalibracja kąta

 

Po wymianie jednostki elektrycznej czujnik k

ąta 

obrotu musi zosta

ć skalibrowany od nowa. Do tego 

celu potrzebne jest narz

ędzie „kalibrator kąta ACT” 

( patrz Zalecana Lista Cz

ęści Zapasowych). 

 

Center pins -  bolce centruj

ące 

Clamping plate -  płytka zaciskowa 
 
Rys. Narz

ędzie do kalibracji kąta 

 
Obró

ć wałek  sprzęŜenia zwrotnego 9 w ten sposób, 

Ŝeby płaska część wałka była prostopadła do ostrza 
strzałki 26 na obudowie. Zamocuj ACT do wału 
sprz

ęgającego. Obracaj wał w kierunku 

przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, a

Ŝ dwa 

bolce centruj

ące będą leŜały dokładnie nad 

otworami mocuj

ącymi AA z tyłu pozycjonera, tak 

jak to zostało pokazane poni

Ŝej. 

 

Rys. Pozycja „ -45

°

” 

 
Kalibrator k

ąta naleŜy wcisnąć w taki sposób, aby 

bolce centruj

ące  pasowały do otworów 

mocuj

ących AA. Dokręć płytkę zaciskową za 

pomoc

ą obydwu śrub. Kąt sprzęŜenia jest teraz 

unieruchomiony w poło

Ŝeniu „-45

°

”. Teraz warto

ść 

jak

ą podaje czujnik kąta musi zostać zapamiętana w 

NAF-LinkIT. Aby zapami

ętać tą wartość  dla wersji 

z protokołem HART i FOXCOM wymagane jest 
oprogramowanie PC20/IFDC ( nie z HT991). 
Post

ępuj zgodnie ze wskazaniami  odpowiednich 

funkcji roboczych. Wprowad

ź wartość „-45

°

” i 

zatwierd

ź. 

 
 

 

 

 

 

 

 
Dla działania za pomoc

ą lokalnych klawiszy 

u

Ŝywana jest pozycja 9 menu „Kalibrowanie 

warto

ści pomiarowej połoŜenia  na -45

°

”. 

Potwierd

ź poprzez jednoczesne naciśnięcie 

klawiszy UP+DOWN. 
Nast

ępnie naleŜy poluzować kalibrator ACT i 

obróci

ć go za pomocą wału sprzęgającego o 90

°

 w 

kierunku ruchu wskazówek zegara w taki sposób, 
aby bolce centruj

ące leŜały dokładnie nad otworami 

mocuj

ącymi  BB. Patrz rysunek. 

 

Rys. Pozycja „+45

°

” 

 
Wci

śnij ACT tak, aby bolce centrujące  pasowały 

do otworów mocuj

ących BB i zamocuj do wału 

sprz

ęgającego. Teraz wał sprzęgający jest 

unieruchomiony w poło

Ŝeniu  „+45

°

”. 

 
Potwierd

ź za pomocą komputera niezwłocznie 

powtórn

ą kalibrację połoŜenia poprzez wybranie 

warto

ści  +45. 

 
Dla działania za pomoc

ą lokalnych klawiszy  

u

Ŝywana jest pozycja 9 menu „Kalibrowanie 

warto

ści pomiarowej  połoŜenia na +45

°

.  

Potwierd

ź  przez jednoczesne naciśnięcie klawiszy 

UP+DOWN. 
 
Zdemontuj kalibrator k

ąta. 

 
Dla protokołu FOXCOM u

Ŝyj IFDC, Ŝeby 

ponownie przeprowadzi

ć kalibrację. 

 
 
 
 
 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

30

NAF-LinkIT 

 
12.  OPCJE 

12.1  Dodatkowe wejścia / wyjścia 
Uwagi ogólne 
Najpierw nale

Ŝy sprawdzić, czy jednostka 

elektroniczna  40 jest przygotowana  do 
podł

ączenia dodatkowych wejść i wyjść. 

 
Odł

ączyć zasilanie elektryczne od NAF-LinkIT i 

odci

ąć dopływ spręŜonego powietrza. Odkręcić 

obudow

ę i zdemontować jednostkę elektroniczną  

40 (patrz.rozdz.11.3). Płyt

ę 8 ze złączami 

wtykowymi wetkn

ąć do listwy wtykowej 

(przestrzegaj kierunku ustawienia, patrz ilustracja) 
Ponownie zamontuj jednostk

ę elektroniczną 40. 

 
Po inicjalizacji potwierd

ź komunikat 10 poprzez 

jednoczesne naci

śnięcie  klawiszy UP i DOWN. 

Je

Ŝeli konieczne jest przeprowadzenie regulacji 

patrz rozdz.11.5. 
 

Opcja: Sygnał zwrotny połoŜenia i alarm 

Wyjście analogowe dla sygnału zwrotnego 
połoŜenia pokazuje połoŜenie zaworu 0-100% 
jako sygnał prądowy 4-20 mA. 
Wyj

ście binarne dla alarmu zostanie uaktywnione 

w nast

ępujących przypadkach (patrz komunikaty, 

rozdz.10.4): 
- bł

ąd kalibracji (np. z powodu przerwania     

  kalibracji). Komunikat 3 
- wyj

ście znajduje się poza granicami  

  wyznaczonymi podczas Autostartu (sprawd

ź     

  zamontowanie d

źwigni sygnału zwrotnego.   

  Komunikat 5 
- uszkodzony jest obwód potencjometru.   
  Komunikat 5 
- uszkodzony jest obwód modułu IP. Komunikat 6 
- brak przesuni

ęcia siłownika. Komunikat 7 

- utrzymuj

ące się odchylenia regulacyjne (zbyt duŜe  

   tarcie). Komunikat 11 
Podczas zakłóce

ń w elektronice regulatora NAF-

LinkIT aktywowany jest obwód Watchdog. 
Wyj

ście binarne dla alarmu sygnalizuje to jako 

„uszkodzenie kabla” 
 
12.3  Wbudowane czujniki ciśnienia 
Czujniki ci

śnienia 50 są częścią układu 

elektronicznego 40,  dlatego te

Ŝ w tej opcji układ 

elektroniczny powinien by

ć wymieniony. 

 
Odł

ącz zasilanie i doprowadzenie powietrza. 

Zdemontuj pokryw

ę i jednostkę elektroniczną 40 

(patrz rozdz. 11.3). 
Je

Ŝeli są, to zdejmij z obu tulej 52 śruby M3 z 

zatyczkami uszczelniaj

ącymi. Wciśnij zatyczkę 

uszczelniaj

ącą  51 No 543 346 013 w kaŜdą tuleję 

52 a

Ŝ poczujesz opór. 

NIE SMAROWA

Ć! 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
śeby zainstalować jednostkę elektroniczną z 
czujnikami ci

śnienia, ostroŜnie naprowadź bolce 50 

czujników ci

śnienia pionowo do zatyczek 

uszczelniaj

ących 51. Nie przechylać jednostki. 

Zamocuj 

śruby na jednostce elektronicznej. 

 

Opcja „ Dwa sygnały ograniczające „ 

Obydwa wyj

ścia binarne AB1 lub AB2 przełączają, 

gdy tylko poło

Ŝenie zaworu znajdzie się poniŜej lub 

przekroczy pewn

ą wartość graniczną. JeŜeli wyjścia 

binarne AB1 lub AB2 maj

ą zostać odwrócone 

(wy

Ŝszy prąd – brak alarmu, niŜszy prąd – alarm ) 

zale

Ŝność wyŜszy/ niŜszy alarm musi zostać 

odwrócona. 
Opcja „ Wejścia binarne „ 
Wejścia binarne EB1 i EB2 dla dwóch 
zewnętrznych przełączników lub czujników 
zapoczątkowują następujące działania: 
EB1 

EB2 

Działanie 

Zamkn.  Zamkn.  Brak akcji, tryb pracy normalny 
Otwarte   Zamkn.  Siłownik powinien przy pełnej 

sile zosta

ć przemieszczony do 

poło

Ŝenia 0% 

Zamkn.  Otwarte  Siłownik powinien przy pełnej 

sile zosta

ć przemieszczony do 

poło

Ŝenia 100% 

Otwarte  Otwarte  Pozycja powinna by

ć 

utrzymywana na ostatniej 
warto

ści 

Nie u

Ŝywane wejście powinno zostać zwarte 

(mostek pomi

ędzy + i - ) 

Uwaga: Nawet je

Ŝeli  granica otwarcia i granica 

zamkni

ęcia są ustawione: działania te są nakładane 

i siłownik rzeczywi

ście przemieszcza się do 0% lub 

100%. 
 

 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

31

NAF-LinkIT 

 
13. KONFIGURACJA SYSTEMU

 

 
Musz

ą być przestrzegane przepisy bezpieczństwa 

znajduj

ące się na str.xx ! 

 
Podczas u

Ŝywania „Komunikacji” (sygnał AC, 

który jest modulowany na sygnał 4-20 mA), nale

Ŝy 

si

ę upewnić, czy podłączone wyjścia, 

przedwzmacniacz i progi s

ą zgodne z uŜywanymi 

zakresami cz

ęstotliwości. W dodatku, w celu 

obci

ąŜenia, muszą być spełnione wymagania 

impedancji AC. Dlatego zaleca si

ę uŜywanie 

okre

ślonego wzmacniacza, progów i urządzenia 

konfiguruj

ącego. 

 
W celu unikni

ęcia zakłóceń pomiędzy liniami i 

zredukowania  zakłóce

ń przez oddziaływanie 

elektromagnetyczne, zaleca si

ę, aby były uŜywane 

skr

ęcane, ekranowane przewody o średnicy  

AWG 22-14 i max. pojemno

ści 100 pF/m. 

 
Pojemno

ści przewodów i podłączonych urządzeń 

nie mog

ą przekraczać wartości maksymalnych 

podanych oddzielnie dla protokołów HART i 
FOXCOM. 
 
Wszystkie podł

ączone do NAF-LinkIT elementy 

musz

ą być  uŜywane zgodnie z ich przeznaczeniem 

i zamontowane zgodnie z instrukcj

ą. Ich granice 

nigdy nie mog

ą zostać przekroczone. Muszą być 

one przez cały czas przestrzegane, gdy podł

ączane 

s

ą inne wejścia pojemnościowe, indukcyjne, 

napi

ęciowe lub prądowe. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 

 

 

 
 

Ró

Ŝne wersje NAF-LinkIT 

 
 
Opcja  -H 
z protokołem HART 

Opcja –E/F 
z protokołem FOXCOM 

Sygnał zadaj.4-20mA 
bez zabezpieczenia 
przed wybuchem 
patrz.rozdz.13.1.1 

Sygnał zadaj.4-20mA 
bez zabezpieczenia 
przed wybuchem 
patrz rozdz.13.2.1 

Sygnał zadaj.4-20mA 
z zabezpieczeniem przed 
wybuchem 
patrz rozdz.13.1.2 

Sygnał zadaj.4-20mA 
z zabezpieczeniem przed 
wybuchem 
patrz rozdz.13.2.2 

 

Cyfrowy sygnał zadaj. 
bez zabezpieczenia 
przed wybuchem 
patrz rozdz.13.3.1 

 

Cyfrowy sygnał zadaj. 
z zabezpieczeniem przed 
wybuchem 
patrz rozdz.13.3.2 

 
Tutaj „sygnał zadaj

ący 4-20mA” lub „sygnał 

cyfrowy” oznacza, 

Ŝe wartość sygnału zadającego 

na wej

ściu regulatora NAF-LinkIT jest obecna albo 

jako analogowy sygnał pr

ądowy lub jako sygnał 

cyfrowy. 
 
U

Ŝywane są następujące symbole: 

 
HT 991 
R

ęczny terminal HT991 (z zabezpieczeniem przed 

wybuchem) 
 
PC20/MOD 
 PC z oprogramowaniem PC20 i z modemem 
MOD991 z zabezpieczeniem przed wybuchem 
 
HT991 
PC20/MOD 
HT991 lub PC z PC20 i MOD991 
 
PC20 
-PC10- 
PC z oprogramowaniem PC20 i modemem PC10 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

32

NAF-LinkIT 

13.1  Komunikacja z protokołem HART 

Analogowa wartość sygnału 
zadającego 

Konfiguracja z protokołem HART

 

Regulator NAF-LinkIT jest zaprojektowany tak, 

Ŝe 

jest zgodny z protokołem HART (wyj

ście prądowe 

z impedancj

ą Zi około 250 ohm i obciąŜeniem DC 

600 ohm). Urz

ądzenie zasilające powinno spełniać  

wymagania na zgodno

ść z protokołem HART 

(

źródło prądowe z impedancją Z1 około 50 kohm 

dla 500 Hz i około 3 kohm dla 10 kHz). 
 Przy podł

ączaniu jednego pozycjonera impedancja 

Z1 

>

 1.8 kohm w zakresie cz

ęstotliwości od 500 Hz 

do 10 kHz jest wystarczaj

ąca. 

Całkowita pojemność wszystkich linii i urządzeń 
musi być 

<<<<

 200 nF. 

 
13.1.1  Działanie bez zabezpieczenia przed        
            wybuchem 
NAF-LinkIT mo

Ŝe być podłączony bezpośrednio 

do wyj

ścia układu automatycznego sterowania lub 

regulatora. Je

Ŝeli impedancja wyjściowa Z1 

odpowiada protokołowi HART, w celu 
komunikacji, w jakimkolwiek miejscu linii mo

Ŝe 

zosta

ć podłączony terminal ręczny lub modem PC. 

 
Przykład instalacji: Podł

ączenie bezpośrednie 

 

 
Je

Ŝeli impedancja wyjściowa Z1 nie jest 

wystarczaj

ąca, powinna zostać zwiększona poprzez 

wstawienie przetwornika impedancji (rezystor Rv, 
impedancja dwubiegunowa, przedwzmacniacz, 
patrz rozdz. 13.1.2). W celu komunikacji mo

Ŝe 

zosta

ć podłączony  ręczny terminal lub modem PC 

w dowolnym miejscu za konwerterem. 
R

ęczna konfiguracja patrz.rozdz. 8.4. 

Sygnał pomiarowy komunikacji 
Je

Ŝeli nie moŜna otrzymać niezawodnego sygnału 

komunikacji, wskazane jest sprawdzenie jego 
poziomu za  pomoc

ą oscyloskopu. Pierwszy blok 

danych zawsze pochodzi od konfiguratora, drugi 
blok jest odpowiedzi

ą z NAF-LinkIT. 

HART 

Mierzone na 
konfiguratorze 

Mierzone na 
NAF-LinkIT 

Konfigurator 
Przesyła: 

Przynajmniej 
350 mVpp 

Przynajmniej 
150 mVpp 

NAF-LinkIT 
przesyła 

Przynajmniej 
120 mVpp 

Przynajmniej 
300 mVpp 

 
LL:  Długo

ść linii dla konfiguratora dla protokołu 

HART wynosi max. 3000m (10 000 ft.) 

 

 

 

 

 

 

 
13.1.2. Działanie z zabezpieczeniem przed  
            wybuchem 

Musi zosta

ć podłączony odpowiedni przedwzmacniacz z  

wyj

ściem  zabezpieczającym przed wybuchem i zgodny z 

protokołem HART. W celu komunikacji, w dowolnym 
miejscu za przedwzmacniaczem, mo

Ŝe zostać podłączony  

zabezpieczaj

ący przed wybuchem ręczny terminal 

HT991. Dla TV228, do gniazd na przodzie mo

Ŝe zostać 

podł

ączony modem PC MOD991. 

Przykład instalacji: Wyj

ście z zabezpieczeniem przed 

wybuchem. 

 

Je

Ŝeli wyjście układu automatycznego sterowania lub 

regulatora i wej

ście przedwzmacniacza są zgodne z 

protokołem HART, wówczas mo

Ŝe zostać 

podł

ączony, w dowolnym miejscu przed lub za 

przedwzmacniaczem, r

ęczny terminal lub modem PC. 

Dla TV228, na przodzie, mo

Ŝe zostać podłączony 

modem PC MOD 991. 
Przykład instalacji: Wstawienie TV228 
Wyj

ście z zabezpieczeniem przed wybuchem. 

 

Mo

Ŝe zostać uŜyty następujący przedwzmacniacz lub 

urz

ądzenie zabezpieczające. 

Urz

ądze- 

nie 

Obci

ąŜ. 

wej

ść.R2 

Obci

ąŜ. 

nap

ędu 

na wyj

ść. 

 
    Z2 

 
    Z3 

TV228 

100 ohm  650 ohm  350 ohm  400 ohm 

 
Je

Ŝeli uŜywana jest inna niŜ TV228 jednostka 

zasilaj

ąca  z zabezpieczeniem przed wybuchem,  

podł

ączenie do NAF-LinkIT , ręcznego terminala lub 

modemu PC musi zosta

ć sprawdzone na zgodność z 

wymogami bezpiecze

ństwa przed wybuchem  przed 

oddaniem do eksploatacji. 
 
 
 
 
 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

33

 

NAF-LinkIT 

13.2  Komunikacja z protokołem FOXCOM 

        Analogowa wartość sygnału 
zadającego 

        Konfiguracja z protokołem FOXCOM  

NAF-LinkIT jest zaprojektowany na zgodno

ść z 

protokołem FOXCOM (wyj

ście prądowe z 

impedancj

ą Zi ok. 500 ohm i obciąŜeniem DC 600 

ohm. 
Jednostka zasilaj

ąca musi mieć impedancję Z1 ok.  

50 kohm dla 500 Hz i ok. 3 kohm dla 10 kHz. 
Ogólna pojemno

ść wszystkich linii i urządzeń musi 

by

ć  

<

 200 nF. 

 
13.2.1. Działanie bez zabezpieczenia przed 
wybuchem 
NAF-LinkIT jest podł

ączony do wyjścia układu 

automatycznego sterowania lub regulatora. Je

Ŝeli 

impedancja wyj

ściowa Z1 spełnia wyszczególnione 

wy

Ŝej wymagania, PC z oprogramowaniem  PC 20 

mo

Ŝe zostać podłączone w jakimkolwiek miejscu 

linii w celu komunikacji  przez modem PC 10. 
 
Przykład instalacji:  Podł

ączenie bezpośrednie 

 

Je

Ŝeli impedancja wyjściowa Z1 jest 

niewystarczaj

ąca, powinna zostać zwiększona do 

wymaganej warto

ści poprzez wstawienie 

przetwornika impedancji (rezystor Rv, , impedancja 
dwubiegunowa, przedwzmacniacz, patrz 13.2.2). W 
celu komunikacji w jakimkolwiek miejscu tego 
podzespołu mo

Ŝe zostać podłączony ręczny 

terminal lub modem PC. 
R

ęczna konfiguracja patrz.rozdz.8.4. 

 
Sygnał pomiarowy komunikacji 
Je

Ŝeli nie moŜna otrzymać niezawodnego sygnału 

komunikacji, wskazane jest sprawdzenie jego 
poziomu za pomoc

ą oscyloskopu. Pierwszy blok 

danych zawsze pochodzi od konfiguratora, a drugi 
blok jest odpowiedzi

ą z NAF-LinkIT. 

 
FOXCOM 
4-20mA 
analog. 

Mierzone na 
konfiguratorze 

Mierzone na 
NAF-LinkIT 

Konfigurator  
przesyła 

Przynajmniej 
350 mVpp 

Przynajmniej 
75 mVpp 

NAF-LinkIT 
przesyła 

Przynajmniej 
75 mVpp 

Przynajmniej 
350 mVpp 

 

 
 
 
LL:  Maksymalna długo

ść linii dla konfiguratora z 

protokołem FOXCOM wynosi 1800m (6000 ft). 
 

 

 

 

 

 
 
 

 

 

 
13.2.2. Działanie z zabezpieczeniem przed 
wybuchem 
Je

Ŝeli impedancja wyjściowa Z1 PCS lub regulatora 

jest wystarczaj

ąco wysoka, powinien zostać 

podł

ączony za regulatorem odpowiedni 

przedwzmacniacz z wyj

ściem zabezpieczającym 

przed zapłonem i zgodnym z protokołem 
FOXCOM. W celu komunikacji, w jakimkolwiek 
miejscu przed przedwzmacniaczem, u

Ŝywając 

modemu PC, mo

Ŝe zostać podłączone PC z 

oprogramowaniem  PC 20. 
 
Przykład instalacji : Wyj

ście z zabezpieczeniem 

przed wybuchem. 

 

Mo

Ŝe zostać uŜyty poniŜszy przedwzmacniacz / 

urz

ądzenie zabezpieczające. 

 
Urz

ądze- 

nie 

Obci

ąŜ. 

wej

śc.R2 

Obci

ąŜ. 

nap

ędu 

na 
wyj

śc. 

             
   Z2                     

  
   Z3 

 
  TV228 

 
 100 ohm 

 
650 ohm 

 
480 
ohm 

 
480 
ohm 

 
Poł

ączenie pomiędzy NAF-LinkIT i modemem PC 

musi zosta

ć sprawdzone na zgodność z wymogami 

zabezpieczenia przed wybuchem i protokołem 
HART przed oddaniem do eksploatacji. 

 

 

                                            

 

 
 
 
 
 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

34

NAF-LinkIT 

13.3  Komunikacja z protokołem 

FOXCOM,  
Cyfrowa wartość sygnału zadającego 

Konfiguracja z protokołem FOXCOM 

NAF-LinkIT jest zaprojektowany na zgodno

ść z 

protokołem FOXCOM. 
Jednostka zasilaj

ąca musi mieć impedancję ok. 

200-500 ohm. 
Ogólna pojemno

ść wszystkich linii i urządzeń musi 

by

ć 

<

 60nF. 

 

Działanie bez zabezpieczenia przed 
wybuchem 

NAF-LinkIT w celu sterowania procesem jest 
podłączony do wyjścia Systemu Szeregowego 
I/A. MoŜna go skonfigurować uŜywając Systemu 
Szeregowego I/A z oprogramowaniem IFDC lub 
przez PC z oprogramowaniem PC 20 
podłączonych w dowolnym miejscu linii i 
uŜywając w tym celu modemu PC 10. 
Przykład instalacji : Podł

ączenie bezpośrednie 

 

R

ęczna konfiguracja patrz rozdz. 8.4 

Sygnał pomiarowy komunikacji 
JeŜeli nie moŜna otrzymać niezawodnego 
sygnału komunikacji wskazane jest sprawdzenie 
jego poziomu za pomocą oscyloskopu. Pierwszy 
blok danych zawsze pochodzi z  konfiguratora, a 
drugi blok jest odpowiedzią  
z NAF-LinkIT. 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

       
FOXCOM 
   Cyfrowy 
(IT2) 

         
Mierzone 
przez 
         
konfiguratora 

         
Mierzone 
przez 
         NAF-
LinkIT 

   
Konfigurator 
   przesyła  : 

         
Przynajmniej 
         350 
mVpp 

         
Przynajmniej  
         75 
mVpp  

   NAF-
LinkT 
   przesyła : 

         
Przynajmniej 
         75 
mVpp 

         
Przynajmniej 
         350 
mVpp 

 LL:  Maksymalna długo

ść linii dla konfiguratora 

dla FOXCOM  IT2 wynosi 600m (2000 ft). 
 
 
 

 
 

13.3.2  Działanie z zabezpieczeniem przed 

zapłonem

 

Za regulatorem musi by

ć podłączony odpowiedni 

przedwzmacniacz z wej

ściem i wyjściem 

zabezpieczaj

ącym 

przed wybuchem i zgodnym z protokołem 
FOXCOM. Mo

Ŝna go skonfigurować uŜywając 

Systemu Szeregowego I/A z oprogramowaniem 
IFDC lub przez PC z oprogramowaniem PC 20 
podł

ączonym w dowolnym miejscu przed 

przedwzmacniaczem u

Ŝywając modemu PC. 

Przykład instalacji: Wstawienie bariery Zenera.  
Wyj

ście z zabezpieczeniem przed wybuchem. 

 
  

 

 
 
Poł

ączenie pomiędzy NAF-LinkIT i modemem PC 

musi zosta

ć sprawdzone na zgodność z wymogami 

zabezpieczenia przed wybuchem i protokołem 
HART przed oddaniem do eksploatacji. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

35

NAF-LinkIT 

 
14.1.  Regulator NAF-LinkIT z 

komunikacją zgodną z protokołem 
HART 

 

Power up  -  wł

ączenie zasilania 

FAIL  -  bł

ąd, uszkodzenie 

System error  -  bł

ąd systemu (układu) 

Set point source is DIGITAL -  wej

ście sygnału 

zadaj

ącego jest cyfrowe 

Power-up action is FAILSAFE  -  wł

ączenie 

zasilania z zabezpieczeniem przed uszkodzeniem 
Configuration ok.  -  konfiguracja poprawna 
Power up action = IN SERVICE and Configuration 
ok. - wł

ączenie zasilania = TRYB PRACY, 

konfiguracja poprawna 
Power up action = OUT OF SERVICE or 
Configuration not ok. – wł

ączenie zasilania = 

POZA TRYBEM PRACY lub konfiguracja 
niewła

ściwa 

INIT  -  inicjalizacja 
IN SERVICE  -  TRYB PRACY 
OUT OF SERVICE  -  POZA TRYBEM PRACY 
FAILSAFE  -  zabezpieczony przed uszkodzeniem 
CALIBRATE (Autostart)  -  kalibrowanie 
(Autostart) 
Command „Go to OUT OF SERVICE”  -  sygnał 
„przejd

ź do działania POZA TRYBEM PRACY” 

Command „Go to IN SERVICE”  -  sygnał „przejd

ź 

do TRYBU PRACY” 
Key menu „Test of control performance”  -  klawisz 
menu “Próba sterowania” 
Communication failed  -  nieprawidłowa 
komunikacja 
Failsafe configuration „hold init.value  -  
konfiguracja z zabezpieczeniem przed 
uszkodzeniem  „zachowaj warto

ść początkową „ 

Communication ok.  -  komunikacja prawidłowa 
Key menu „Test of control performance”  -  klawisz 
menu „Próba sterowania” 
Key menu “Autostart” or “Short Autostart”  -  
klawisz menu “Autostart” lub “Krótki autostart” 
Autostart finished  -  Autostart zako

ńczony 

Changes Power-up action into “IN SERVICE”  -  
Zmienia wł

ączanie zasilania na “TRYB PRACY” 

 

14.2  Regulator  NAF-LinkIT z 

komunikacją zgodną z protokołem 
FOXCOM 

 
Power up  -  wł

ączenie zasilania 

FAIL  -  BŁ

ĄD, USZKODZENIE 

INIT.  -  INICJALIZACJA 
LOCAL  -  LOKALNY 
ONLINE  -   BEZPO

ŚREDNI 

OFFLINE  -  NIE BEZPO

ŚREDNI 

FAILSAFE  -  zabezpieczony przed uszkodzeniem 
CALIBRATE (Autostart)  -  kalibracja (Autostart) 
 
 
 
System error  -  bł

ąd systemu (układu) 

Setpoint source is DIGITAL  -  wej

ście sygnału 

zadaj

ącego jest cyfrowe 

Power up action = FAILSAFE  -  wł

ączenie 

zasilania = zabezpieczenie przed uszkodzeniem 
Configuration ok.  -  konfiguracja poprawna 
Power up action = ONLINE  -  wł

ączenie zasilania 

= BEZPO

ŚREDNI 

Power up action = OFFLINE  -  wł

ączenie zasilania 

= NIE BEZPO

ŚREDNI 

(state of delivery)                        (stan w momencie 
dostawy ) 
Command „Go to ONLINE”  -  sygnał „ Przejd

ź do 

BEZPO

ŚREDNI” 

Command „Go to LOCAL”  -  sygnał „Przejd

ź do 

LOKALNY” 
Command „Go to OFFLINE”  -  sygnał „Przejd

ź do 

NIE BEZPO

ŚREDNI” 

Setpoint will not be written  -  sygnał zadaj

ący nie 

b

ędzie zapisany 

Key menu „Autostart” or „Short autostart”  -  
klawisz menu “Autostart” lub “Krótki autostart” 
Autostart finished  -  Autostart zako

ńczony 

Command or key menu “Autostart” or “Short 
autostart”  -  sygnał lub klawisz menu “Autostart” 
lub “Krótki aut. 
Changes “Power up action” to “IN SERVICE”  -  
zmienia “W

ączenie zasilania” na “TRYB PRACY” 

Configuration not ok. -  konfiguracja 
nieprawidłowa 
 

 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

36

NAF-LinkIT 

 
14.2.  Regulator NAF-LinkIT z komunikacją zgodną z protokołem HART 
 

Power up  -  wł

ączenie zasilania 

FAIL  -  bł

ąd, uszkodzenie 

System error  -  bł

ąd systemu (układu) 

Set point source is DIGITAL -  wej

ście sygnału zadającego jest cyfrowe 

Power-up action is FAILSAFE  -  wł

ączenie zasilania z zabezpieczeniem przed uszkodzeniem 

Configuration ok.  -  konfiguracja poprawna 
Power up action = IN SERVICE and Configuration ok. - wł

ączenie zasilania = TRYB PRACY, konfiguracja 

poprawna 
Power up action = OUT OF SERVICE or Configuration not ok. – wł

ączenie zasilania = POZA TRYBEM 

PRACY lub konfiguracja niewła

ściwa 

INIT  -  inicjalizacja 
IN SERVICE  -  TRYB PRACY 
OUT OF SERVICE  -  POZA TRYBEM PRACY 
FAILSAFE  -  zabezpieczony przed uszkodzeniem 
CALIBRATE (Autostart)  -  kalibrowanie (Autostart) 
Command „Go to OUT OF SERVICE”  -  sygnał „przejd

ź do działania POZA TRYBEM PRACY” 

Command „Go to IN SERVICE”  -  sygnał „przejd

ź do TRYBU PRACY” 

Key menu „Test of control performance”  -  klawisz menu “Próba sterowania” 
Communication failed  -  nieprawidłowa komunikacja 
Failsafe configuration „hold init.value  -  konfiguracja z zabezpieczeniem przed uszkodzeniem  „zachowaj 
warto

ść początkową „ 

Communication ok.  -  komunikacja prawidłowa 
Key menu „Test of control performance”  -  klawisz menu „Próba sterowania” 
Key menu “Autostart” or “Short Autostart”  -  klawisz menu “Autostart” lub “Krótki autostart” 
Autostart finished  -  Autostart zako

ńczony 

Changes Power-up action into “IN SERVICE”  -  Zmienia wł

ączanie zasilania na “TRYB PRACY” 

 

14.3  Regulator  NAF-LinkIT z komunikacją zgodną z protokołem FOXCOM 

 
Power up  -  wł

ączenie zasilania 

FAIL  -  BŁ

ĄD, USZKODZENIE 

INIT.  -  INICJALIZACJA 
LOCAL  -  LOKALNY 
ONLINE  -   BEZPO

ŚREDNI 

OFFLINE  -  NIE BEZPO

ŚREDNI 

FAILSAFE  -  zabezpieczony przed uszkodzeniem 
CALIBRATE (Autostart)  -  kalibracja (Autostart) 
System error  -  bł

ąd systemu (układu) 

Setpoint source is DIGITAL  -  wej

ście sygnału zadającego jest cyfrowe 

Power up action = FAILSAFE  -  wł

ączenie zasilania = zabezpieczenie przed uszkodzeniem 

Configuration ok.  -  konfiguracja poprawna 
Power up action = ONLINE  -  wł

ączenie zasilania = BEZPOŚREDNI 

Power up action = OFFLINE  -  wł

ączenie zasilania = NIE BEZPOŚREDNI 

(state of delivery)                        (stan w momencie dostawy ) 
Command „Go to ONLINE”  -  sygnał „ Przejd

ź do BEZPOŚREDNI” 

Command „Go to LOCAL”  -  sygnał „Przejd

ź do LOKALNY” 

Command „Go to OFFLINE”  -  sygnał „Przejd

ź do NIE BEZPOŚREDNI” 

Setpoint will not be written  -  sygnał zadaj

ący nie będzie zapisany 

Key menu „Autostart” or „Short autostart”  -  klawisz menu “Autostart” lub “Krótki autostart” 
Autostart finished  -  Autostart zako

ńczony 

Command or key menu “Autostart” or “Short autostart”  -  sygnał lub klawisz menu “Autostart” lub “Krótki aut. 
Changes “Power up action” to “IN SERVICE”  -  zmienia “W

ączenie zasilania” na “TRYB PRACY” 

Configuration not ok. -  konfiguracja nieprawidłowa 
 

 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

37

 

 

 
 

 

 
 
 
 
 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NAF-LinkIT 
_________________________________________________________________________________________ 
 
15  PRZEPISY DOTYCZ

ĄCE 

 

 

 

15.3  Zabezpieczenie przed wybuchem 

      BEZPIECZENSTWA  

 

 

              (tylko w przypadku odpowiedniego zamówienia) 

 
15.1  Zapobieganie wypadkom   

 

 

Dane techniczne dotycz

ące zabezpieczenia  

Urz

ądzenie niniejsze spełnia przepisy dotyczące 

 

przed wybuchem patrz wykaz PSS EVE 106 A-(-de). 

zapobiegania wypadkom podczas pracy z urz

ądzeniami   

z nap

ędem (VGB 5) z  

 

 

 

 

W przypadku instalacji znajduj

ących się na 

1 pa

ździernika 1985. 

 

 

 

 

obszarach zagro

Ŝonych eksplozją naleŜy 

 

 

 

 

 

 

 

uwzgl

ędniać obowiązujące państwowe przepisy 

Przy opcji z wył

ącznikami krańcowymi  nie  

 

na przykład w Republice Federalnej Niemiec 

dotyka

ć w trakcie pracy  skrzydełek sterujących, 

 

ElexV i DIN VDE 0165. 

niebezpiecze

ństwo zranienia ! 

 

 

 

 

 

 

 

Uwaga : 

15.2  Bezpieczeństwo elektryczne 

 

 

Podczas naprawy lub zmian w urz

ądzeniach 

Urz

ądzenie niniejsze spełnia warunki zgodne z 

 

zabezpieczonych przed wybuchem nale

Ŝy 

EN 61010-1 (lub te

Ŝ IEC 1010-1), klasa ochronna   

uwzgl

ędniać państwowe przepisy. 

III, kategoria przepi

ęciowa I. 

 

 

 

 

 

 

 

Podczas doprowadzania do stanu u

Ŝywalności 

Prace przy cz

ęściach elektrycznych mogą być 

 

i napraw mog

ą być stosowane wyłącznie 

wykonywane wył

ącznie przez fachowców, jeśli 

 

oryginalne cz

ęści zamienne. 

w tym czasie do urz

ądzenia są podłączone 

jakiekolwiek 

źródła napięcia. 

 

 

 

W Republice Federalnej Niemiec obowi

ązuje: 

 

 

 

 

 

 

 

Doprowadzenie do stanu u

Ŝywalności lub zmiany, 

Urz

ądzenie  naleŜy uŜywać zgodnie z jego   

 

które dotycz

ą części, od których zaleŜy 

przeznaczeniem i podł

ączyć zgodnie z jego   

 

zabezpieczenie przed wybuchem, musz

ą zostać 

schematem poł

ączenia (patrz rozdz.7 i 13).   

 

dokonane albo przez producenta, albo te

Ŝ muszą 

Nale

Ŝy przy tym uwzględnić lokalnie  

 

 

zosta

ć sprawdzone przez uznanego 

obowi

ązujące przepisy państwowe dotyczące 

 

rzeczoznawc

ę i musi to zostać potwierdzone za 

instalacji elektrycznych, na przykład w Niemieckiej   

pomoc

ą jego znaku kontrolnego lub teŜ 

Republice Federalnej  DIN VDE 0100 lub te

Ŝ DIN   

certyfikatu. 

VDE 0800. Urz

ądzenie nie zawiera Ŝadnych 

wbudowanych bezpieczników. 

 

 

 

15.4  EMV i CE 

 
Urz

ądzenie moŜe być eksploatowane wyłącznie 

 

Wskazówki dotycz

ące elektromagnetycznej 

z bezpiecznym bardzo niskim napi

ęciem SELV 

 

kompatybilno

ści do EMV i do oznakowania CE 

lub SELV-E. 

 

 

 

 

 

patrz specyfikacja PSS EVE0105 A-(de). 

 
Środki ochronne zastosowane w urządzeniu  

 

Aby zapewni

ć ochronę EMV 

mog

ą okazać się nieskuteczne, jeŜeli nie będzie 

 

- pokrywa układu elektronicznego z czarnego 

ono eksploatowane zgodnie z instrukcj

ą 

 

 

  przewodz

ącego tworzywa musi zostać 

uruchomienia i konserwacji. 

 

 

 

  przykr

ęcona do obudowy 

 

 

 

 

 

 

 

- k

ątownik metalowy umieszczony na spodniej 

Wymogi zasilania zwi

ązane z 

 

 

 

  stronie układu elektronicznego musi mie

ć 

zabezpieczeniem przeciwpo

Ŝarowym naleŜy 

 

  kontakt z obudow

ą. 

zapewni

ć  zgodnie z EN61010-1, dodatek F 

 (lub te

Ŝ IEC 1010-1). 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

GESTRA Polonia Spółka z o.o. ; ul. Schuberta 104, 80-172 Gda

ń

sk; tel. (58) 306 10 10; faks (58) 306 33 00

 

39

NAF-LinkIT 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39 

 

 
16. Rysunki wymiarowe. 
 
Wszystkie wymiary w milimetrach