SPRAWOZDANIE Z DWICZENIA LABORATORYJNEGO 

 

Politechnika Śląska w Gliwicach 

INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI I STEROWANIA UKŁADÓW

 

 

LABORATORIUM 
SYSTEMÓW CAD 

W UKŁADZIE 

STEROWANIA 

Sprawozdanie z dwiczenia  

„Analiza stanów dynamicznych silnika 

obcowzbudnego prądu stałego” 

Semestr 

VII 

Sekcja 

             4 

Wykonano: 

27.10.2012r. 

Ocena: 

Imię i nazwisko 

 
 

1. Szeja Marcin 
 

Oddano: 

14.11.2012r. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.  Cel dwiczenia 

Celem dwiczenia jest wyprowadzenie modelu matematycznego silnika DC, przygotowanie 
modelu do analizy wpływu metod obliczeo na jakośd modelowania zjawisk dynamicznych. 
 

2.  Dane i model symulacyjny silnika DC: 

P

n

=5,5kW; U

n

=220V; I

n

=29,6A; n

n

=3000obr/min; R

t

=1,28Ω; L

t

=9mH; J=0,032; cw=Iw/Iwn=0,9 

 

3.  Wykresy: 

 

3. 1 Prędkośd obrotowa w funkcji czasu 

 

 

 

3.2 Prąd stojana w funkcji czasu 

 

 

 
 

 

Step1

Scope

Saturation1

Saturation

Ramp

1

s

Integrator1

1

s

Integrator

-K-

Gain6

-K-

Gain5

1/J

Gain4

C2

Gain3

C1

Gain2

Rt

Gain1

-K-

Gain

 

3.3 Moment mechaniczny w funkcji czasu 

 

 

 

3.4 Prędkośd obrotowa w funkcji czasu przy zmianie parametrów cewki o 2mH 

 

 

 

3.5 Prąd stojana w funkcji czasu przy zmianie parametrów cewki o 2mH 

 

 

 

3.6 Moment mechaniczny w funkcji czasu przy zmianie parametrów cewki o 2mH 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.7 Prędkośd obrotowa w funkcji czasu przy zmianie parametrów momentu 
bezwładności o 0,5  

 

 

 

3.8 Prąd stojana w funkcji czasu przy zmianie parametrów momentu bezwładności 
o 0,5  

 

 

 

3.9 Moment mechaniczny w funkcji czasu przy zmianie parametrów momentu 
bezwładności o 0,5  

 

 

 

3.10 Prędkośd obrotowa w funkcji czasu przy dołączeniu rezystancji dodatkowej o 
1Ω 

 

 

 

 

 

 

 

3.11 Prąd stojana w funkcji czasu przy dołączeniu rezystancji dodatkowej o 1Ω 

 

 

 

3.12 Moment mechaniczny w funkcji czasu przy dołączeniu rezystancji dodatkowej 
o 1Ω 

 

 

4.  Schemat układu do analizy wpływu parametrów silnika  na zjawiska dynamiczne 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

5.  Wykresy wpływów zjawisk dynamicznych na parametry silnika 

Scope: 

 

 
Scope1: 

 

 
 

6.  Wnioski  

W dwiczeniu wprowadziliśmy rozruch napięciowy silnika obcowzbudnego prądu stałego. Na 
wykresie napięcia zauważyliśmy  znaczne ograniczenie prądu rozruchu.  
Analizując zmiany parametrów silnika (Rt, L, J)z przebiegami „znamionowymi” zauważono, iż 
zmiana wartości momentu bezwładności wpływa na wydłużenie czasu w której to silnik 
osiągnie prędkośd znamionową. Następnie zmiana wartości cewki wpływa na szybsze 
narastanie prędkości obrotowej. Dołączenie rezystancji do obwodu powoduje wygładzenie 

się przebiegu prądu i nie osiągnięcie wartości 0 przy rozruchu. Zjawiska dynamiczne wpływają 
na parametry silnika powodując znaczny wzrost prądu rozruchowego i prędkości obrotowej.