Zadanie 3

Rozwiązać układ znajdujący się na poniższym rysunku (stycznik).

Parametry dla poniższego układu: m=0,25 kg mosiądz

a

x

k=600 N/m D=0,015 Ns/m D

Fe

20

a=1 mm R

b=3 mm z=50

U(t)

40

R=5 Ω

k

U=25 V

Równania równowagi sił: 20

- elektryczne: a

d  = U − R⋅ i 20

60

20

dt

-mechaniczne m d 2 x dx

⋅

=− k⋅ x− b− D⋅

− F

dt 2

dt

em