Teoria Maszyn i Mechanizmów. Automatyka i Robotyka. Program wykładów.
AiR TMM -2010
Akademia Górniczo-Hutnicza
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Mechaniki i Wibroakustyki
dr inż. Józef Felis
TEORIA MASZYN I MECHANIZMÓW
http://home.agh.edu.pl/~kmtmipa/
Program wykładów studiów dziennych - 15h
1. Wprowadzenie do problematyki TMM. Struktura mechanizmów - 2h.
2. Analiza kinematyczna mechanizmów płaskich - 2h .
3. Analiza kinematyczna przekładni - 2h.
4. Wyznaczanie sił bezwładności w mechanizmach. Zasady uwalniania od więzów członów mechanizmów – 2h .
5. Analiza kinetostatyczna mechanizmów - 2h .
6. Tarcie w parach kinematycznych mechanizmów. Analiza kinetostatyczna mechanizmów z uwzględnieniem tarcia - 2h.
7. Wyrównoważanie mechanizmów - 2h.
8. Mechanizmy we współczesnej technice, mechanizmy w układach automatyki i manipulatorach - 1h .
Literatura:
1. Felis. J., Jaworowski., Cieślik J.: Teoria Mechanizmów i Maszyn. Część 1. Analiza Mechanizmów. AGH,
2. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, Kraków 2004.
3. Felis J.,Jaworowski H.,: Teoria Mechanizmów i Maszyn. Część 2. Przykłady i zadania. AGH, 4. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, Kraków 2007 (w druku).
5. Morecki A., Oderfeld J.: Teoria maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987.
6. Olędzki A.: Podstawy Teorii Maszyn i Mechanizmów. WNT, Warszawa 1987.
7. Kolovsky M. Z., Evgrafov A. N., Semenov A.Yu. Slousch A.V.: Advanced Theory of Mechanisms and Machines. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2000.
Opracował: J. Felis