background image

WYŻSZA SZKOŁA OFICERSKA 

 SIŁ POWIETRZNYCH 

W DĘBLINIE 

 

 

 

 

SPRAWOZDANIE Z PRZEDMIOTU 

GEODEZYJNE PODSTAWY NAWIGACJI 

 

PROWADZĄCY 

prof. Dr hab. Inż. Stanisław Oszczak 

 

Temat ćwiczenia 

Obliczanie ciągu poligonowego zamkniętego 

 

 

 

Grupa –  

Student – 

background image

O

zn

ac

ze

ni

pun

kt

ów

 

Kąty poziome 

Azymuty 

Długości 

Boków 

Przyrosty 

Kontrola przyrostów 

Współrzędne 

O

zn

ac

ze

ni

pun

kt

ów

 

U

wa

gi

 sz

ki

ce

 

Δx 

Δy 

𝑑

 2

 

A+45

O

 

Δx=S+C 

Δy=S-C 

‘ 

‘’ 

‘ 

‘’ 

10 

11 

12 

13 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52 

11 

-5 

55 

5000,00 

5000,00 

171 

23 

25 

201,60 

+10 

-199,39 

-1 

+30,18 

152,552 

216-23-25 

-84,10 

-114,04 

-198,14 

29,94 

163 

08 

-5 

10 

4800,71 

5030,17 

188 

15 

20 

201,30 

+10 

-199,21 

-1 

-28,90 

142,341 

233-15-20 

-114,06 

-85,16 

-199,22 

-28,90 

102 

48 

-5 

00 

4601,60 

5001,26 

265 

27 

25 

151,50 

+7 

-12,00 

-1 

-151,02 

107,127 

310-27-25 

-81,51 

+69,51 

-12,00 

-151,02 

96 

16 

-5 

30 

4589.67 

4850,23 

349 

11 

00 

214,25 

+10 

+210,44 

-1 

-40,21 

151,498 

34-11-00 

+85,12 

+125,33 

+210,45 

-40,21 

125 

35 

-5 

50 

4800,21 

4810,01 

43 

35 

15 

275,60 

+13 

+199,62 

-2 

+190,02 

194,879 

88-35-15 

+194,82 

+4,80 

+199,62 

+190,02 

 

 

 

4999,96 

5000,01 

 

 

 

L=1044,25 

  𝑝 = −0,54

 

  𝑝 = 0,07 

 

 

 

 β 

p

 

540  00  25 

  𝑡 = 0,00

 

  𝑡 = 0,00

 

 

 

 

[β]

t

 

540  00  00 

 

 

 

 

𝑓

𝑥

= −0,54

 

𝑓

𝐿

= ±0,54

 

𝑓

𝑦

= 0,07

 

𝑓

𝐿 𝑚𝑎𝑥

= 0,25

 

 

 

 

f

kt

 

 

+0  25 

 

 

 

f

kt 

max

 

 

±2  14 

 

 

 

1) 

Obliczanie sumy praktycznej kątów poziomych prawych 

 𝛽 

𝑝

= 52

𝑂

11

55

′′

+ 163

𝑂

08

10

′′

+ 102

𝑂

48

00

′′

+ 96

𝑂

16

30

′′

+ 125

𝑂

35

50

′′

= 540

𝑂

00

25

′′

 

2) 

Obliczanie sumy teoretycznej kątów poziomych prawych 

 𝛽 

𝑡

=  𝑛 − 2  ∗ 180° 

 𝛽 

𝑡

=  5 − 2  ∗ 180° 

[𝛽]

𝑡

= 540° 

3) 

Obliczanie odchyłki kątowej 

𝑓

𝑘𝑡

=  𝛽 

𝑝

−  𝛽 

𝑡

 

𝑓

𝑘𝑡

= 540

𝑂

00

25

′′

− 540° 

𝑓

𝑘𝑡

= 25

′′

 

background image

4) 

Obliczanie odchyłki kątowej dopuszczalnej 

𝑓

𝑘𝑡  𝑚𝑎𝑥

= ±60

′′

∙  𝑛 

𝑛 = 5 

𝑓

𝑘𝑡  𝑚𝑎𝑥

= ±60

′′

∙  5 = 2

14

′′

 

 

5) 

Rozrzucenie równomierne odchyłki kątowej 

𝑣

𝑘𝑡

= −

𝑓

𝑘𝑡

𝑛

 

𝑣

𝑘𝑡

= −

25

′′

5

= −5

′′

 

6) 

Obliczanie azymutów 

𝐴

𝑁

= 𝐴

𝑁−1

− 𝛽

𝑁−1

− 𝑣

𝑘𝑡𝑁 −1

− 180

𝑂

 

7) 

Obliczanie przyrostów 

∆𝑥 = 𝑑 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝐴 =  201,60 ∙ 𝑐𝑜𝑠171

𝑂

23

25

′′

= −199,39 

∆𝑦 = 𝑑 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝐴 = 201,60 ∙ 𝑠𝑖𝑛171

𝑂

23

25

′′

= 30,18 

8) 

Kontrola obliczania przyrostów 

𝑆 =

𝑑

 2

∙ 𝑠𝑖𝑛 𝐴 + 45

𝑂

  =

201,60

 2

∙ 𝑠𝑖𝑛 171

𝑂

23

25

′′

+ 45

𝑂

  = 142,552 ∙  −0,59  = −84,1

 

 

𝐶 =

𝑑

 2

∙ 𝑐𝑜𝑠 𝐴 + 45

𝑂

  =

201,60

 2

∙ 𝑐𝑜𝑠 171

𝑂

23

25

′′

+ 45

𝑂

  = 142,552 ∙  −0,80  = −114,04

 

∆𝑥 = 𝑆 + 𝐶 =  −84,1  +  −114,04  = −198,14 

∆𝑦 = 𝑆 − 𝐶 =  −84,1  −  −114,04  = 29,94

 

9) 

Obliczanie sumy przyrostów praktycznych 

 𝑥

𝑝

  = ∆𝑥

1−2

+ ∆𝑥

2−3

+ ∆𝑥

3−4

+ ∆𝑥

4−5

+ ∆𝑥

5−1

 

 𝑥

𝑝

  = −199,39 − 199,21 − 12 + 210,44 + 199,62 = −0,54 

 𝑦

𝑝

  = ∆𝑦

1−2

+ ∆𝑦

2−3

+ ∆𝑦

3−4

+ ∆𝑦

4−5

+ ∆𝑦

5−1

 

 𝑦

𝑝

  = 30,18 − 28,90 − 151,02 − 40,21 + 190,02 = 0,07 

10)  Obliczanie sumy przyrostów teoretycznych - Obliczanie przyrostów boków rozpoczyna sie i kończy w 

tym samym punkcie, toteż sumy teoretyczne obydwu rodzajów przyrostów są w ciągu zamkniętym 
równe zero 

 𝑥

𝑡

  = 0,00 

 𝑦

𝑡

  = 0,00 

 

11) 

Obliczanie odchyłki przyrostów

 

𝑓

𝑥

=  𝑥

𝑝

  −  𝑥

𝑡

  

𝑓

𝑥

= −0,54 

𝑓

𝑦

=  𝑦

𝑝

  −  𝑦

𝑡

  

𝑓

𝑦

= 0,07 

background image

12)  Obliczanie odchyłki liniowej 

𝑓

𝐿

=  𝑓

𝑥

2

+ 𝑓

𝑦

2

=   −0,54 

2

+ 0,07

2

=  0,2916 + 0,0049=0,54

 

13)  Obliczanie odchyłki liniowej dopuszczalnej 

𝑓

𝐿 𝑚𝑎𝑥

=  𝑢

2

𝐿 + (

𝑚

0

𝜌

)

2

 𝑛

𝑏

+ 1  𝑛

𝑏

+ 2 

12𝑛

𝑏

∙ 𝐿

2

+ 𝑐

2

 

𝑓

𝐿 𝑚𝑎𝑥

= 0,25

 

14)  Rozrzucenie odchyłek przyrostów proporcjonalnie do długości boków 

𝑣

𝑖

𝑥

= −

𝑓

𝑥

𝐿

∙ 𝑑

𝑖

 

𝑣

1

𝑥

= −

−0,54

1044,25

∙ 201,60 = 0,0005 ∙ 201,60 = 0,10 

𝑣

2

𝑥

= −

−0,54

1044,25

∙ 201,30 = 0,0005 ∙ 201,300 = 0,10 

𝑣

3

𝑥

= −

−0,54

1044,25

∙ 151,30 = 0,0005 ∙ 151,30 = 0,07 

𝑣

4

𝑥

= −

−0,54

1044,25

∙ 214,25 = 0,0005 ∙ 214,25 = 0,10 

𝑣

5

𝑥

= −

−0,54

1044,25

∙ 275,60 = 0,0005 ∙ 275,60 = 0,13 

𝑣

𝑖

𝑦

= −

𝑓

𝑦

𝐿

𝑑

𝑖

 

𝑣

1

𝑦

= −

0,07

1044,25

∙ 201,60 = −0,000067 ∙ 201,60 = −0,01 

𝑣

2

𝑦

= −

0,07

1044,25

∙ 201,30 = −0,000067 ∙ 201,300 = −0,01 

𝑣

3

𝑦

= −

0,07

1044,25

∙ 151,30 = −0,000067 ∙ 151,30 = −0,01 

𝑣

4

𝑦

= −

0,07

1044,25

∙ 214,25 = −0,000067 ∙ 214,25 = −0,01 

𝑣

5

𝑦

= −

0,07

1044,25

∙ 275,60 = −0,000067 ∙ 275,60 = −0,02 

 

15)  Obliczanie współrzędnych 

 

𝑋

𝑁

= 𝑋

𝑝

+ ∆𝑥

𝑝−𝑁

 

𝑋

1

= 5000,00 

𝑋

2

= 5000,00 − 199,39 + 0,10 = 4800,71 

𝑋

3

= 4800,43 − 199,2 + 0,10 = 4601,60 

𝑋

4

= 4601,09 − 12 + 0,07 = 4589,67 

𝑋

5

= 4589,67 + 210,44 + 0,10 = 4800,21 

 

𝑌

𝑁

= 𝑌

𝑝

+ ∆𝑦

𝑝−𝑁

 

𝑌

1

= 5000,00 

𝑌

2

= 5000,00 + 30,18 − 0,01 = 5030,17 

𝑌

3

= 5030,06 − 28,90 − 0,01 = 5001,26 

𝑌

4

= 5001,04 − 151,02 − 0,01 = 4850,23 

𝑌

5

= 4850,23 − 40,21 − 0,02 = 4810,01