napędy elektryczne     11.01.2010   godz 14.30

Sprawozdanie

Grzegorz Domagała
Bartosz Kulawik

Wojciech Konior
gr 23 

Schemat układu

pierwszy wykres prądu

wykres prędkości i błędu, po dostrojeniu parametrów Kw i Kt Km=0

Kt=0.009
Kw=0.0425

po dostrojeniu parametru Kw i KM w kilku krokach:

nowe Kw=0.04026
nowe KM=0.0000036

Nowy wykres prądu prąd symulacji=0.0755, prąd zmierzony= 0.076A