Temat 6 

(Skaning laserowy) 

 
 
 
 

 
 
 
 
 
 

    Damian Nowak 

    Gr 5 

Nr 4 

 

Sprawozdanie techniczne 

 

I.

  Dane formalno-prawne 

 

1.

  ZLECENIODAWCA:  Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Akademii Górniczo-

Hutniczej w Krakowie 

2.

  WYKONAWCA:  Damian Nowak 

3.

  PRZEDMIOT ZLECENIA: Prace kameralne nad chmurą punktów uzyskaną ze skaningu 

laserowego 

4.

  TERMIN WYKONANIA ZLECENIA: 10.03.2011. 

 

II.

  Wykorzystane materiały 

 



  Surowa chmura punktów uzyskana ze skaningu laserowego w układzie WGS84 



  Chmura punktów sklasyfikowanych na odpowiednie typy pokrycia terenu 



  Program Microstation 95 oraz nakładka TerraScan 

 
 

III.

  Wykonanie zlecenia 

 



  Utworzono dowolnie wybrany przekrój o szerokości 5 metrów i zmieniono sposób 

klasyfikacji chmury punktów na „Echo” 



  W poniższej tabeli przedstawiono analizę ilości odbić promienia laserowego w 

zależności od rodzaju pokrycia terenu 
 

  

Pojedyncze odbicie  Pierwsze odbicie  Ostatnie odbicie 

Teren 

odkryty 

+ 

- 

- 

Roślinność 

+ 

+ 

+ 

Budynki 

+ 

- 

- 

 



  Odczytano również dla kilku punktów rozpiętość intensywności odbitego promienia 

laserowego i zestawiono wyniki w tabeli 

 

  

Intensywność 

Teren 

odkryty 

19-40 

Roślinność 

15-70 

Budynki 

30-78 

Drogi 

20-25 

 



  Dla potrzeb ćwiczeń wybrano 3 pary punktów leżących w różnych miejscach 

opracowywanego terenu i pomierzono wysokości bezwzględne w lokalnym układzie 
współrzędnych – celem było obliczenie wysokości drzew, budynków 
 

Punkty 

Z [m] 

Δh [m] 

podstawa budynku 

3.29 

11.48 

góra budynku 

14.77 

  

 

  

grunt 

3.54 

13.4 

czubek drzewa 

16.94 

  

 

  

podstawa budynku 

5.14 

6.7 

góra budynku 

11.84 

 



  W swoim obszarze wybrano 1 przekrój, który został poddany analizie (żółta kreska) 



  Pomierzono długość przyszłego profilu: D = 70m 



  Linię profilową podzielono na 14 punktów w odcinkach co 5 metrów. 



  Narysowano profil wzdłuż omawianej linii i odczytano wysokość poziomu odniesienia (tj 

owej żółtej linii): H = 203m 



  Odczytano z profilu wysokości punktów stanowiących końce 5-metrowych odcinków 

oraz punktów dodatkowych wraz z odległościami od początku linii, które pomogą w 
narysowaniu profilu Numerycznego Modelu Terenu (załącznik 1 oraz 2) 
 

Punkty podstawowe 

 

Dodatkowe punkty profilu 

Nr punktu  H [m] 

 

Nr punktu 

H [m]  D [m] 

1 

206.24 

 

16 

206.33 

4.04 

2 

206.63 

 

17 

208.01 

7.56 

3 

208.23 

 

18 

208.03 

11.03 

4 

206.4 

 

19 

206.13 

16.1 

5 

205.83 

 

20 

205.08 

26.94 

6 

205.43 

 

21 

203.9 

28.46 

7 

- 

 

22 

208.41 

52.17 

8 

204.22 

 

23 

206.26 

59.36 

9 

205.58 

 

24 

205.85 

67.48 

10 

205.8 

 

25 

205.83 

22.67 

11 

207.56 

 

26 

205.1 

36.91 

12 

208.54 

 

 

 

 

13 

206.21 

 

 

 

 

14 

206 

 

 

 

 

15 

206.07 

 

 

 

 

 



  Ostatnim etapem była wektoryzacja krawędzi budynku na rzucie poziomym (załącznik 

3) 

 
 
 
 
 

Załącznik nr 1 (profil terenu wykonany przy użyciu Microstation) 
 
 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

203

205

207

209

0

10

20

30

40

50

60

70

Załącznik nr 3 (Zwektoryzowany budynek)