background image

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

1 587 895

10:04-03

Wydanie 

 3

pl

Wabco ABS/TC "D"

Układ 4 i 6-kanałowy

Opis czynności serwisowych i naprawczych i 

zasady działania

ABS

/

EDC

TC

113 642

background image

2

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Spis treści

Zasada działania

Informacje ogólne .................................................. 3
Jednostka sterująca układu ABS.......................... 4
Program diagnostyczny układu ABS/TC............. 6
Panel diagnostyczny ............................................... 6
Tryb diagnostyczny................................................. 6
Wyświetlanie kodów usterek ................................ 7
Tryb systemu ........................................................... 9
Wyświetlacz trybu systemu ................................. 11
Aktywacja funkcji jednostki sterującej w 
trybie systemu ....................................................... 12

Wykrywanie i usuwanie usterek

Pomiary kontrolne przy użyciu miernika 
uniwersalnego. ...................................................... 13
Kody usterek ......................................................... 14
Ukośne połączenia kół......................................... 16
Generowanie kodów usterek .............................. 17
Ogranicznik prędkości ......................................... 17
Komunikacja CAN............................................... 18
Wartości graniczne obwodu toczenia kół 
przednich i tylnych ............................................... 19

Układ elektryczny

Dane techniczne ................................................... 20
Kolory przewodów instalacji elektrycznej......... 21
Rozmieszczenie elementów ................................ 22
Drogi prądu układ 4-kanałowy ........................... 23
Drogi prądu układ 6-kanałowy ........................... 29

background image

10:04-03

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

3

Informacje ogólne

Do produkcji pojazdów o numerach podwozia począwszy od: 
SS 1250601, SA 9042879, SN 4413456 wprowadzony został nowy zawór 
sterujący. Zmieniony został wygląd złącza elektrycznego zaworu 
sterującego. Styki tego złącza posiadają również inne funkcje. Do 
broszury dodany został nowy schemat drogi prądu.

Zawór sterujący Wabco, typ 1.

Zawór sterujący Wabco, typ 2. Począwszy 
od numerów podwozia: SS 1250601, 
SA 9042879, SN 4413456.

116 999

Informacje ogólne

background image

4

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Jednostka 
sterująca układu 
ABS

Zasada działania

Zasada działania, informacje 
ogólne

Informacje ogólne

Ten układ ABS/TC firmy WABCO 
wyposażono w jednostkę sterującą 
nowej generacji, która znacznie różni 
się od poprzedniego modelu. Główna 
różnica polega na występowaniu 
regulatora układu TC komunikującego 
się z jednostką sterującą EDC za 
pomocą systemu komunikacyjnego 
CAN. W pojazdach bez jednostki 
sterującej EDC funkcję tę spełnia zawór 
proporcjonalny.

Wymiana informacji z jednostką 
sterującą EDC odbywa się za pomocą 
systemu komunikacyjnego CAN. 
Pojazdy 4x2, z wieloma osiami 
wyposażone w jedną oś napędową 
posiadają jedną jednostkę sterującą, 
również wieloosiowe pojazdy z dwiema 
osiami napędowymi posiadają jedną 
jednostkę sterującą.

!

OSTRZEZENIE!

.

Jednostek sterujących pojazdów 
wieloosiowych z jedną osią napędową i 
pojazdów wieloosiowych z dwiema 
osiami napędowymi nie można używać 
zamiennie. Zamontowanie w pojeździe 
nieprawidłowej jednostki sterującej 
może wpłynąć na bezpieczeństwo jazdy

Po przekręceniu blokady rozrusznika w 

położenie jazdy, jednostka sterująca 
przeprowadza test i aktywuje zawory 
sterujące (słychać sześć odgłosów 
kliknięcia dla układu 4-kanałowego lub 
osiem kliknięć dla układu 
6-kanałowego).

Po trzech sekundach od momentu 
przekręcenia blokady rozrusznika w 
położenie jazdy powinna zgasnąć 
lampka ostrzegawcza układu ABS, pod 
warunkiem, że w układzie ABS nie 
występują błędy.

Jednostka sterująca

background image

10:04-03

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

5

Złącze jednostki sterującej
Złącze E występuje jedynie w 6-kanałowym 
układzie ABS

1

2

3

6

5

4

7

8

9

12

11

10

13

14

(15)

16

17

18

1

2

6

5

4

3

1

2

3

6

5

4

7

8

9

1

2

3

6

5

4

7

8

9

12

11

10

13

14

1

2

3

6

5

4

7

8

9

12

11

10

15

A

B

C

D

E

102 055

Lampka kontrolna układu ABS 
informuje, czy podczas ostatniego 
włączenia zasilania w czujnikach kół 
wystąpiła usterka. Zapalona lampka 
gaśnie dopiero po naprawieniu 
czujników kół i ruszeniu pojazdem.

Jeśli jednostka sterująca nie jest 
skonfigurowana do współpracy z 
układem TC, wskaźnik świetlny/lampka 
diagnostyczna układu TC gaśnie o około 
1,5 sekundy. Opis pozostałych funkcji 
wskaźnika świetlnego TC znajdują się w 
broszurze działania układu ABS/TC, 
str. 21

Jeżeli system nie został jeszcze 
skonfigurowany dla układu TC, 
jednostka sterująca jest automatycznie 
konfigurowana dla TC w momencie 
przekręcenia blokady rozrusznika w 
położenie jazdy. Ma to miejsce pod 
warunkiem, że jednostka sterująca jest w 
stanie nawiązać połączenie z zaworem 
EDC/proporcjonalnym oraz zaworem 
TC.

Złącza przypisane do funkcji. (Cztery dla 
układu 4-kanałowego i pięć dla układu 
6-kanałowego. Złącze E występuje 
jedynie w układzie 6-kanałowym). W 
skład złącza A wchodzi połączenie 
źródła zasilania, sygnały diagnostyczne 
oraz funkcje tablicy przyrządów. Inne 
złącza są zaprojektowane głównie pod 
kątem części składowych znajdujących 
się na ramie podwozia i poprowadzonych 
do nich wiązek przewodów.

Wymiana informacji z innymi 
jednostkami sterującymi pojazdu 
odbywa się za pomocą systemu 
komunikacyjnego CAN.

Pojazdy wyposażone w ogranicznik 
prędkości, nie posiadające układu EDC 
wykorzystują zawór proporcjonalny 
ograniczający przyspieszenie.

Jednostka sterująca

background image

6

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Program 
diagnostyczny 
układu ABS/TC

Odczytywanie kodów 
usterek

Panel diagnostyczny

Omawiana wersja układu ABS/TC firmy 
WABCO wyposażona jest w zintegrowany 
układ diagnostyczny/usuwania usterek. 
Panel diagnostyczny umiejscowiony jest na 
tablicy przyrządów i składa się z przycisku 
aktywującego i kasującego pamięć 
diagnostyczną oraz lampki sygnalizacyjnej 
migających kodów usterek. Jeżeli 
zainstalowana jest lampka ostrzegawcza 
układu TC, jest ona połączona równolegle z 
lampką diagnostyczną.

1

1 Przycisk diagnostyczny ABS/TC

2

2 Lampka diagnostyczna

EDC

TC

05_5161

1

2

05_5332

E

Tryb diagnostyczny

W trybie diagnostycznym pojawiają się 
dwie informacje dotyczące:

1

Kodu usterki, która wystąpiła w układzie 
(patrz "AF" w części "Wyświetlanie 
kodów usterek"). Aby umożliwić 
wyświetlenie kodu, należy usunąć 
bieżącą usterkę.

2

Kodów usterek zapisanych w pamięci 
kodów usterek (patrz "F1", "F2" i "F3" 
w części "Wyświetlanie kodów usterek"). 
Ostatnie cztery z kodów usterek 
emitowane są w odwrotnej kolejności, tj. 
ostatni zarejestrowany kod usterki 
wyświetlany jest jako pierwszy. 
Maksymalnie można zapisać 16 kodów 
usterek.

Program diagnostyczny Scania Diagnos

background image

10:04-03

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

7

Wyświetlanie kodów usterek

W celu wyświetlenia przez jednostkę 
sterującą bieżącej usterki lub usterek 
zapisanych należy wcisnąć przycisk 
diagnostyczny (D na rysunkach na 
następnych stronach) przez 0,5-3,0 sekundy 
(=tryb diagnostyczny). Kody usterek 
składają się z dwóch bloków.

Brak usterki/brak zapamiętanych kodów 
usterek

D = Przycisk diagnostyczny jest naciśnięty 
przez 0,5-3,0 sekund

NF = brak usterek/brak zapisanych kodów 
usterek. W przypadku braku usterek 
migający kod wyświetlany jest jednokrotnie.

D

NF

102 156

Program diagnostyczny Scania Diagnos

background image

8

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Kod bieżącej usterki

Zapisane kody usterek (brak kodu aktualnej usterki)

D = przycisk diagnostyczny wciśnięty przez 0,5-3,0 sekund
1 = pierwszy blok sekwencji kodu usterki.

2 = drugi blok sekwencji kodu usterki.

AF = jednostka sterująca wykryła obecność usterki. Bieżący kod usterki 
wyświetlany jest ponownie. Pojazd ma możliwość wyświetlenia jednego 
bieżącego kodu usterki.

F1 = trzeci zapisany kod usterki

F2 = drugi zapisany kod usterki
F3 = pierwszy zapisany kod usterki

Uwaga dotycząca F1, F2 oraz F3: Zachowane kody usterek wyświetlone 
zostaną jeden raz, nie może ich być więcej niż 16.

101 894

D

1

2

AF

1

D

2

101 895

F1

F2

F3

Program diagnostyczny Scania Diagnos

background image

10:04-03

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

9

Tryb systemu

W celu ustawienia jednostki sterującej w 
tryb systemu przycisk diagnostyczny musi 
być wciśnięty przez 3-6 sekund.

W trybie systemu:

1

Zapisane kody usterek zostaną 
wykasowane. Wykasowanie zapisanych 
kodów usterek potwierdzane jest przez 
lampkę diagnostyczną ośmioma 
krótkimi mignięciami (patrz "C" w 
części "Wyświetlanie trybu systemu"). 
W przypadku wyświetlenia kodu 
bieżącej usterki nie można jej 
wykasować przed uprzednim 
naprawieniem usterki.

2

Wyświetlany jest typ jednostki 
sterującej układu ABS/TC. Typ 
jednostki sterującej wyświetlany jest za 
pomocą powtarzających się błyśnięć na 
panelu układu. Jeden błysk = pojazd 
wieloosiowy z jedną osią napędową; 
dwa błyski = pojazd 4x2; pięć błysków = 
pojazd wieloosiowy z dwiema osiami 
napędowymi. Patrz "S" w części 
"Wyświetlanie trybu systemu".

3

Można dokonać kontroli układu 
kontrolnego silnika/ogranicznika 
prędkości. Jeżeli przycisk diagnostyczny 
zostanie naciśnięty dwa razy (przycisk 
musi zostać naciśnięty przez co najmniej 
0,5 sekundy za każdym razem, a 
przerwa po między jednym 
naciśnięciem a drugim nie może 
przekraczać 3,0 sekund), na 10 sekund 
szybkość obrotowa silnika zostanie 
zredukowana do jałowej (silnik musi 
pracować z szybkością obrotową 
wynoszącą w przybliżeniu 
1000 obr./min). Przed wciśnięciem 
przycisku diagnostycznego w celu 
zredukowania obrotów silnika zawsze 
należy poczekać na zakończenie 
wyświetlania pierwszej sekwencji 
systemu. Patrz "DM" w części 
"Aktywacja funkcji jednostki sterującej 
w trybie systemu".

Program diagnostyczny Scania Diagnos

background image

10

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

4

Można dokonać rekonfiguracji układu 
TC/retardera. Jednostka sterująca 
wykrywa, czy podłączony jest zawór TC, 
zawór EDC/proporcjonalny lub 
przekaźnik DBR. Konfiguracja 
jednostki sterującej odbywa się poprzez 
trzykrotne naciśnięcie przycisku 
diagnostycznego (za każdym razem 
przycisk musi być naciśnięty przez co 
najmniej 0,5 sekundy, przerwa 
pomiędzy kolejnymi naciśnięciami nie 
może przekraczać 3,0 sekund). Nową 
konfigurację jednostki sterującej 
potwierdzają cztery krótkie błyśnięcia 
lampki diagnostycznej. Przed 
naciśnięciem przycisku diagnostycznego 
w celu skonfigurowania jednostki 
sterującej zawsze poczekać na 
zakończenie wyświetlania pierwszego 
bloku sekwencji. Patrz "DR" i "CR" w 
części "Aktywacja funkcji jednostki 
sterującej w trybie systemu".

• Podczas konfiguracji jednostki 

sterującej do układu TC w trakcie 
włączenia rozrusznika i jeśli w 
układzie TC nie wystąpiły usterki, 
lampka kontrolna TC/lampka 
diagnostyczna zaświeci się na 
3 sekundy. Jeżeli jednostka sterująca 
nie jest skonfigurowana dla układu 
TC, lampka kontrolna/
diagnostyczna zapali się na około 
1,5 sekundy. Jednakże w przypadki 
usterki układu TC, lampka będzie 
zapalona przez cały czas.

• Jeżeli system nie został jeszcze 

skonfigurowany dla TC, jednostka 
sterująca jest automatycznie 
konfigurowana w momencie 
przekręcenia blokady rozrusznika w 
położenie jazdy. Ma to miejsce pod 
warunkiem, że jednostka sterująca 
jest w stanie nawiązać połączenie z 
zaworem EDC/proporcjonalnym 
oraz zaworem TC.

• Jeśli jednostka sterująca został 

skonfigurowana dla układu 
ABS/TC, a powinna zostać 
skonfigurowany wyłącznie do 
układu ABS, należy ją ręcznie 
skonfigurować według opisu w części 

"Aktywacja funkcji jednostki 
sterującej w trybie układu" 
(patrz "DR" i "CR").

Program diagnostyczny Scania Diagnos

background image

10:04-03

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

11

Wyświetlanie trybu systemu

W celu ustawienia jednostki sterującej w tryb 
systemu przycisk diagnostyczny musi być wciśnięty 
przez 3-6 sekund. Wyświetlone mogą zostać 
następujące elementy:

Jeśli występuje kod aktualnej usterki

Jeśli nie ma kodu aktualnej usterki = wykasowanie 
zapisanych kodów usterek

D = przycisk diagnostyczny wciśnięty przez 
3-6 sekund

S = sekwencja systemu wyświetlana jest przez cały 
czas, dopóki jednostka sterująca znajduje się w trybie 
systemu:
- Jedno błyśnięcie = pojazd wieloosiowy z jedną osią 
napędową
- Dwa błyśnięcia = pojazdy 4x2

- Pięć błyśnięć = pojazdy wieloosiowe z dwiema 
osiami napędowymi

C = osiem krótkich błyśnięć, potwierdzenie 
wykasowania zapisanych kodów usterek.

D

101 896

S

D

S

C

101 897

Program diagnostyczny Scania Diagnos

background image

12

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Aktywacja funkcji jednostki 
sterującej w trybie systemu

Wciskając dwukrotnie przycisk 
diagnostyczny po wyświetleniu pierwszej 
sekwencji systemu można sprawdzić 
funkcjonowanie jednostki sterującej silnika/
ogranicznika prędkości.

Kontrola jednostki sterującej silnika/
ogranicznika prędkości

Trzykrotne wciśnięcie przycisku 
diagnostycznego po wyświetleniu pierwszej 
sekwencji powoduje ponowne 
skonfigurowanie układu TC/retardera.

Konfiguracja układu TC/retardera

D = przycisk diagnostyczny wciśnięty przez 
3-6 sekund.
S = sekwencja systemu:

- Jedno błyśnięcie = pojazd 6x2

- Dwa błyśnięcia = pojazdy 4x2
- Pięć błyśnięć = pojazdy 6x4

DM = przycisk diagnostyczny wciśnięty 
dwukrotnie po pierwszej sekwencji systemu 
Za każdym razem przycisk należy nacisnąć 
dłużej niż 0,5 sekund, przy czym przerwa 
pomiędzy kolejnymi przyciśnięciami nie 
może przekraczać 3,0sekund. Po 
zaakceptowaniu aktywacji przez jednostkę 
sterującą, przez 10sekund szybkość 
obrotowa silnika jest redukowana do biegu 
jałowego (szybkość obrotowa silnika musi 
wynosić w przybliżeniu 1000 obr./min).
DR = przycisk diagnostyczny wciśnięty 
trzykrotnie po pierwszej sekwencji systemu. 
Za każdym razem przycisk należy nacisnąć 
dłużej niż 0,5 sekund, przy czym przerwa 

D

S

DM

101 898

D

S

01 899

DR

CR

pomiędzy kolejnymi przyciśnięciami nie 
może przekraczać 3,0sekund.
CR = cztery krótkie błyśnięcia, 
potwierdzenie, że jednostka sterująca została 
skonfigurowana.

Program diagnostyczny Scania Diagnos

background image

10:04-03

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

13

Wykrywanie i 
usuwanie usterek

Pomiary kontrolne przy 
użyciu multimetru.

Do pomiarów kontrolnych pięciu złączy 
jednostki sterującej nie ma odpowiedniego 
przyrządu pomiarowego firmy Scania.

WAŻNE! 

Nie dokonywać pomiarów na 

stykach złącza jednostki sterującej, lecz z 
tyłu złącza. W przeciwnym razie styki w 
złączu mogą zostać uszkodzone.

Sposób wykrywania i 
usuwania usterek

1

Nacisnąć przycisk diagnostyczny 
ABS/TC przez około 0,5-3,0 sekundy i 
odczytać kod błyskowy, patrz "Tryb 
diagnostyczny" w części "Scania 
Diagnos ABS/TC". Wyświetlany jest 
następnie kod bieżącej usterki lub kody 
zapisanych usterek. Jeśli występuje kod 
bieżącej usterki, przed wyświetleniem 
zapisanych kodów usterek należy ją 
usunąć.

2

Sprawdzić, czy nie ma usterek zgodnie z 
opisem w tabeli kodów usterek w części 
"Kody usterek".

3

Jeżeli w układzie występuje usterka, 
odczytać kod usterki, a następnie 
odnaleźć odpowiednią drogę prądu na 
schemacie połączeń. W przypadku 
niepewności dotyczącej oznaczenia 
elementu, sprawdzić w "Podręczniku 
schematów elektrycznych".

4

Wybrać odpowiednie złącze, na którym 
przeprowadzony zostanie odczyt 
napięcia, a następnie zlokalizować 
złącze za pomocą rysunku położenia 
części składowych. Pomiarów nie należy 
dokonywać na stykach złącz jednostki 

sterującej lecz w tylnej części złącza.

5

Pomiar przeprowadzić za pomocą 
miernika uniwersalnego, a uzyskane 
wartości sprawdzić zgodnie z opisem 
"Elektroniczny układ sterujący" 
znajdującym się w opisie 
funkcjonowania "Układ elektryczny".

Program diagnostyczny Scania Diagnos

background image

14

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Kody usterek

Pierw-
sza 
cyfra

Opis

Druga 
cyfra

Opis

Aktualna 
ścieżka

1

Brak usterki

1

Brak usterki

2

Zawór sterujący 
ABS, obwód 
otwarty/zwarcie

1

Prawa strona, przód

54

2

Przód, lewa strona

29

3

Prawa strona osi 2

37

4

Lewa strona osi 2

62

5

Prawa strona osi 3

46

6

Lewa strona osi 3

71

3

Czujnik, szczelina 
powietrzna zbyt 
duża

1

Prawa strona, przód

15

4

Czujnik, obwód 
otwarty/zwarcie

2

Lewa strona, przód

3

5

Czujnik, 
niewłaściwa opona/
skrosowanie/za 
duża częstotliwość

3

Prawa strona osi 2

7

6

Usterka w kole 
nadajnika sygnału, 
brudne/uszkodzone

4

Lewa strona osi 2

19

5

Prawa strona osi 3

10

6

Lewa strona osi 3

22

Program diagnostyczny Scania Diagnos

background image

10:04-03

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

15

7

Funkcjonowanie 
układu

1

Obwód otwarty, zwarcie lub usterka 
komunikatu CAN/sygnału tachografu

180/215

2

Obwód otwarty lub zwarcie, zawór 
elektromagnetyczny TC

207

3

Obwód otwarty/zwarcie, sygnał DBR

186

4

Usterka lampki ostrzegawczej ABS. 
Sprawdzić funkcjonowanie przy 
włączonym zasilaniu

142

5

Otwarty obwód prowadzący do 
zaworu proporcjonalnego lub 
odłączenie urządzenia TC 
spowodowane usterką w zaworze 
elektromagnetycznym TC/układzie 
komunikacyjnym CAN

221/207/
180

6

Obwód otwarty lub zwarcie, zawór 
proporcjonalny

221

8

Jednostka sterująca

1

Za małe napięcie w obwodach 
diagonalnych, poniżej 18 wolt

163

2

Za duże napięcie w obwodach 
diagonalnych, powyżej 30 wolt

163

3

Uszkodzony przekaźnik zasilania/
usterka wewnętrzna

-

4

Błędna wewnętrzna konfiguracja

-

5

Otwarty obwód lub zwarcie w 
przewodzie uziemiającym jednego z 
obwodów diagonalnych

191

Pierw-
sza 
cyfra

Opis

Druga 
cyfra

Opis

Aktualna 
ścieżka

Program diagnostyczny Scania Diagnos

background image

16

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Ukośne połączenie kół

Poniższe rysunki przedstawiają numeryczną kolejność osi dla 
różnych typów pojazdów. Pokazane są również obwody 
diagonalne, tj. koła osi przednich i tylnych, które są 
połączone ze sobą elektrycznie po przekątnej oraz z 
jednostką sterującą 
ABS/TC.

W przypadku niektórych usterek elektrycznych układu 
ABS/TC, odłączany jest jedynie wadliwy obwód diagonalny.

4-kanałowy układ ABS/TC

6-kanałowy układ ABS/TC

Ukośnica 1

= Prawa strona przód/Lewa strona oś 2/Lewa 
strona oś 3

Ukośnica 2

= Lewa strona przód/Prawa strona oś 2/Prawa 
strona 3

Program diagnostyczny Scania Diagnos

background image

10:04-03

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

17

Generowanie kodów 
usterek

Kod usterki dla zwarcia/otwarcia obwodu 
może zostać wygenerowany po włączeniu 
zasilania, jeszcze gdy pojazd stoi. Inne kody 
usterek generowane są w oparciu o zmianę 
częstotliwości czujników kół, dlatego więc 
pojazd powinien ruszyć.

Jeśli w uziemieniu lub zasilaniu +24 wolt 
wystąpiło zwarcie, obwód diagonalny, w 
którym wystąpiła usterka zostaje odłączony. 
Jeśli w jednostce sterującej występuje 
usterka, układ zostaje całkowicie lub 
częściowo odłączony.

Najczęstszą przyczyną wygenerowania 
kodów usterek czujników kół jest 
nadmierna szczelina powietrzna pomiędzy 
czujnikiem a kołem nadajnika impulsów lub 
zepsute/zabrudzone koło nadajnika 
impulsów.

Ogranicznik prędkości

Jeżeli prędkość maksymalna zostanie 
ustawiona na 160 km/h, ogranicznik 
prędkości jest nieaktywny. W przypadku 
pojazdów z układem EDC, ograniczenie 
prędkości odbywa się poprzez układ EDC.

Wadliwy sygnał prędkości z tachografu jest 
oznajmiany za pomocą lampki 
ostrzegawczej oraz lampki układu TC przy 
prędkości powyżej 3 km/h. Lampka 
kontrolna nie sygnalizuje, jeśli pojazd stoi 
nieruchomo. Jeżeli dla sygnału prędkości 
tachografu wygenerowany został kod 
błyskowy, sygnał z czujnika koła 
wykorzystywany jest w celu ograniczenia 
prędkości.

Program diagnostyczny Scania Diagnos

background image

18

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Komunikacja CAN

CAN: oznacza sieć kontrolowania obszaru 
(controller area network). Moduł 
komunikacji CAN używany jest w celu 
zredukowania liczby przewodów w 
pojeździe. Zwiększa on niezawodność 
pojazdu.

Sieć CAN jest szeregowym typem 
komunikacji. Pojazdy wyposażone w układ 
ABS/TC posiadają obwód komunikacyjny 
łączący się z innymi jednostkami 
sterującymi za pomocą dwóch przewodów 
nazywanych CAN HIGH (wysoki) 
(styk A-3) oraz CAN LOW (niski) 
(styk A-1).

Innymi słowy, komunikacja CAN działa 
podobnie jak komunikacja za pomocą fal 
radiowych. Sygnał danych, który przechodzi 
przez przewód układu CAN można 
porównać do fal radiowych w powietrzu.

Podczas słuchania radia, odbiornik 
ustawiony jest na odbieranie jednorazowo 
tylko jednej stacji. Bez względu na fakt, że 
wiele stacji radiowych nadaje w tym samym 
czasie, w odbiorniku może być słyszana 
wyłącznie jedna stacja.

Jednostka sterująca dokonuje mniej więcej 
tego samego z sygnałami danych 
przechodzących przez przewód urządzenia 
CAN. Na przykład, "nasłuchuje" on 
informacji z układu EDC dotyczących 
momentu obrotowego silnika, odbiera tę 
wartość i wykorzystuje ją do obliczeń.

Jednostka sterująca odbiera wszystkie 
sygnały CAN, które są wysyłane obwodem 
komunikacyjnym, do specjalnej pamięci. 
Pamięć tę można porównać do kilku 
włączonych jednocześnie radioodbiorników, 
z których każdy ustawiony jest na różne 
stacje. W ten sposób jednostka sterująca 
przez cały czas odbiera sygnały informujące 
o stanie pojazdu.

Dzieje się to bez potrzeby interwencji 
mechaników. Jedyna rzeczą, o której należy 
pamiętać jest fakt, iż niemożliwe jest 
sprawdzenie pojedynczego komunikatu 
CAN za pomocą miernika uniwersalnego.

Program diagnostyczny Scania Diagnos

background image

10:04-03

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

19

Wartości graniczne 
obwodu toczenia kół 
przednich i tylnych

W pojazdach wyposażonych w układ 
ABS/TC nadmierna różnica pomiędzy 
obwodem toczenia kół przednich i tylnych 
może spowodować wysłanie do jednostki 
sterującej niewłaściwych sygnałów, co z kolei 
przyczyni się do wydłużenia drogi 
hamowania. Uzywać wartości obwodu 
toczenia opony podawanych przez 
producenta i wybierać takie opony, aby 
różnica nie była większa niż:

Przykład:

Taka różnica jest dopuszczalna, ponieważ 
może ona wynosić do -14,0 %.

+ 14 % jeśli przednie koła są większe od tylnych

- 14 % jeśli przednie koła są mniejsze od tylnych

Różnica (%) Przedni obwód toczenia - tylny obwód toczenia

X100

Przedni obwód toczenia

Opona, oś przednia:

315/80R 22.5

Obwód toczenia:

3329 mm

Opona, oś tylna:

12R 22.5

Obwód toczenia:

3360 mm

Różnica (%) 3329 - 3360

x 100=-0,9%

3329

Program diagnostyczny Scania Diagnos

background image

20

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Układ elektryczny

Dane techniczne

Elementy składowe

Element

Nazwa części

Rezystancja 
(Om)

T11/T12

Czujnik koła, przód

1100-1900

T13/T14

Czujnik koła, oś 2

1100-1900

T28/T30

Czujnik koła, oś 3

1100-1900

V3/V4/V5/V6/ V46/V47

Zawór regulujący/wejście

14-21

V3/V4/V5/V6/V46/V47

Zawór regulujący/wyjście

14-21

V81

Zawór elektromagnetyczny układu TC

54-63

V88

Zawór proporcjonalny

18-30

Nr części, jednostka sterująca

Nr fabryczny

4x2: 489 814

446 004 406 0 od kwietnia 1999

Pojazdy wieloosiowe z jedna tylną 
osią napędową: 1 412 038

446 003 403 0

Pojazdy wieloosiowe z dwiema 
tylnymi osiami napędowymi: 1 412 
040

446 003 404 0

Układ elektryczny

background image

10:04-03

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

21

Schematy elektryczne

Tabela kodów błyskowych w części 
"Wykrywanie i usuwanie usterek" dotyczy 
dróg prądu.

Po rysunku rozmieszczenia części 
składowych znajdują się schematy połączeń. 
Posiadają one numery przebiegających dróg 
prądu. W celu odnalezienia odpowiedniego 
schematu oraz części składowej należy 
wykorzystać odniesienia do dróg prądu 
znajdujące się w tabeli kodów błyskowych.

W schematach używane są nazwy części 
składowych, np. E37.   Pełne nazwy części 
składowych podane zostały w "Podręczniku 
schematów połączeń" grupa  16 Podręcznika 
warsztatowego.

Schemat zawarty w grupie 16

16:04-37

Oznaczenia kolorów przewodów 
elektrycznych

BK

Czarny

BN

Brązowy

RD

Czerwony

OG

Pomarańczowy

YE

Żółty

GN

Zielony

BU

Niebieski

VT

Fioletowy

GY

Szary

WH

Biały

PK

Różowy

Układ elektryczny

background image

22

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

Rozmieszczenie elementów

Schematy dotyczą 4- i 6-kanałowego układu ABS

Układ elektryczny

background image

10:04-03

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

23

Układ elektryczny

Drogi prądu

Układ 4-kanałowy

4-kanałowa droga prądu 1 - 25

Układ elektryczny

background image

24

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

4-kanałowa droga prądu 26 - 50

4-kanałowa droga prądu 51 - 75

Układ elektryczny

background image

10:04-03

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

25

4-kanałowa droga prądu 76 - 100

4-kanałowa droga prądu 101 - 125

Układ elektryczny

background image

26

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

4-kanałowa droga prądu 126 - 150

4-kanałowa droga prądu 151 - 175

Układ elektryczny

background image

10:04-03

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

27

4-kanałowa droga prądu 176 - 200

4-kanałowa droga prądu 101 - 125

Układ elektryczny

background image

28

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

4-kanałowa droga prądu 226 - 250

4-kanałowa droga prądu 251 - 275

116 936

116 937

Układ elektryczny

background image

10:04-03

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

29

Układ elektryczny

Drogi prądu

Układ 6-kanałowy

6-kanałowa droga prądu 1 - 25

Układ elektryczny

background image

30

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

6-kanałowa droga prądu 26 - 50

6-kanałowa droga prądu 51 - 75

Układ elektryczny

background image

10:04-03

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

31

6-kanałowa droga prądu 76 - 100

6-kanałowa droga prądu 101 - 125

Układ elektryczny

background image

32

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

6-kanałowa droga prądu 126 - 150

6-kanałowa droga prądu 151 - 175

Układ elektryczny

background image

10:04-03

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

33

6-kanałowa droga prądu 176 - 200

6-kanałowa droga prądu 201 - 225

Układ elektryczny

background image

34

©

 

Scania CV AB 2000, Sweden

10:04-03

6-kanałowa droga prądu 226 - 250

6-kanałowa droga prądu 251 - 275

116 934

116 935

Układ elektryczny


Document Outline