background image

Charakterystyki geometryczne 
figur płaskich

dr hab. inż. Tadeusz Chyży

Katedra Mechaniki Konstrukcji

background image

2

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

Wielkości geometryczne charakteryzujące 
przekrój pod względem wytrzymałościowym to:

pole przekroju (A)

, (ang. cross section), 

momenty statyczne przekroju (S)

, (ang. first

moments of area), 

momenty bezwładności przekroju ()

, (ang. 

second moments of area

background image

3

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

Pole przekroju

(figury 

płaskiej) określa się
wzorami:

Jest to wielkość zawsze 

dodatnia



S

dydz

dA

A

background image

4

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

Momenty statyczne 
przekroju

(figury 

płaskiej) względem 
dowolnej osi leżącej w 
płaszczyźnie tego 
przekroju określa się
wzorami:

Są to wielkości 

addytywne

, o 

wartościach 

dodatnich 

lub 

ujemnych

y

z

,

A

A

S

zdA

S

ydA

background image

5

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

Momenty statyczne

są potrzebne do obliczania 

współrzędnych środków geometrycznych 

(środków 

ciężkości) przekrojów:

Wniosek:

moment statyczny względem dowolnej osi 

centralnej (przechodzącej przez środek geometryczny 
przekroju, np. y

c

, z

c

lub każda oś symetrii przekroju) 

jest równy 

zeru

.

y

z

y

z

,

A

A

ydA

zdA

S

S

e

e

A

A

A

A

background image

6

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

6

W przypadku 

przekrojów złożonych

z prostych figur 

geometrycznych, ze względu na addytywność momentów 
statycznych, można zastosować

wzory uproszczone 

(sumowanie zamiast całkowania):

Ponadto:

y

z

1

1

,

i n

i n

i

i

i

i

i

i

S

z A

S

y A

1

1

y

z

1

1

,

i n

i n

i

i

i

i

i

i

i n

i n

i

i

i

i

y A

z A

e

e

A

A

background image

7

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

background image

8

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

Biegunowy moment 
bezwładności przekroju 
(I

0

)

(moment 

bezwładności przekroju 
względem punktu) 
oblicza się ze wzoru:

2

0

A

I

dA

background image

9

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

9

Momenty bezwładności przekroju względem osi (I

y

I

z

)

(momenty osiowe) są zdefiniowane przez poniższe 
wzory:

Momenty bezwładności są wielkościami 

addytywnymi

mającymi zawsze wartości 

dodatnie

;

„addytywnymi”

, tzn. np. I

y

=I

y

1

+I

y

2

+...

Promieniem bezwładności 

nazywa się wielkość

zdefiniowaną następująco:

2

2

y

z

,

A

A

I

z dA

I

y dA

y

z

y

z

,

I

I

i

i

A

A

background image

10

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

10

Odśrodkowy moment bezwładności przekroju (I

yz

)

względem układu osi yz (moment zboczenia, moment 
dewiacji) wyraża się wzorem:

Momenty odśrodkowe są wielkościami 

addytywnymi

przyjmującymi wartości 

dodatnie

lub 

ujemne

.

Układ osi yz, w którym 

moment odśrodkowy równa się

zeru

nazywa się

układem osi głównych

; aby I

yz

=0 

wystarczy, że jedna z osi jest osią symetrii przekroju,

Układ osi głównych o początku w środku 

geometrycznym przekroju to 

układ głównych centralnych 

osi bezwładności 

yz

A

I

yzdA

background image

11

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

W  przypadku 

równoległego  przesunięcia

układu  osi  do 

obliczania momentów bezwładności stosuje się

twierdzenie 

Steinera

. Wyraża się ono wzorami:

c c

yz

y z

z y

I

I

Ae e

a dla momentów 
odśrodkowych:

c

c

2

2

y

y

z

z

z

y

,

,

I

I

Ae

I

I

Ae

background image

12

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

12

Gdy  występuje 

obrót  układu  odniesienia

wokół

jego początku o kąt 



background image

13

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

13

... wówczas słuszne są następujące zależności:

α

α

α α

2

2

y

y

z

yz

2

2

z

y

z

yz

y

z

y z

yz

cos

sin

sin 2

sin

cos

sin 2

cos 2

sin 2

2

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

background image

14

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

Dla  układu  osi  obróconych  o  kąt 

względem osi 

głównych y

g

z

g

powyższe równania można też zapisać w 

następującej formie:

g

g

g

g

α

g

g

g

g

α

g

g

α α

y

z

y

z

y

y

z

y

z

z

y

z

y z

cos 2

2

2

cos 2

2

2

sin 2

2

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

background image

15

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

15

Wniosek: przy obrocie układu odniesienia 

zawsze 

słuszne

są zależności:

Wzory  

można  przedstawić

graficznie  za 

pomocą tzw. 

koła Mohra

.

α

α

g

g

y

z

y

z

0

I

I

I

I

I

background image

16

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

Koło 

Mohra

pozwala  odczytać
wartości 
momentów  I

y

,  I

z

I

yz

dla 

układu 

obróconego 

dowolny 

kąt 

względem  układu 
głównego, 

albo 

wartości 

ekstre-

malne momentów

background image

17

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

17

Wniosek

: momenty bezwładności względem osi głównych 

mają wartości 

ekstremalne

g

g

2

y

z

y

z

2

y

yz

2

y

z

y

z

2

z

y

m

z

yz

0

y

m

a

in

ks

z

2

2

2

2

2

oraz: tg2

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

Momenty 
główne można 
teraz wyrazić
wzorami, które 
jednocześnie 
określają
położenie osi 
głównych

background image

18

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

18

Wartości charakterystyk 
geometrycznych dla 
najprostszych 
przekrojów: 

prostokąt

c

c

3

z

y

3

3

y

z

,

2

3

,

12

12

h

bh

e

I

bh

hb

I

I

background image

19

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

Wartości charakterystyk 
geometrycznych dla 
najprostszych 
przekrojów: 

trójkąt

c

c

3

z

y

3

3

y

z

,

3

12

,

36

48

h

bh

e

I

bh

hb

I

I

background image

20

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

Wartości charakterystyk 
geometrycznych dla 
najprostszych 
przekrojów: 

koło

c

c

4

4

0

4

4

y

z

32

2

64

4

d

r

I

d

r

I

I

background image

21

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

Wartości charakterystyk 
geometrycznych dla 
najprostszych 
przekrojów: 

półkole

c

c

4

4

y

z

2

4

2

4

z

y

1

2

4

8

4

4

0,11

3

8

2

3

r

r

I

I

r

r

r

r

e

I

r

background image

22

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

background image

23

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

background image

24

Charakterystyki geometryczne figur płaskich

background image

25

Charakterystyki geometryczne figur płaskich