AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA 

im. Stanisława Staszica w Krakowie 

WYDZIAŁ INŻYNIERII 

MECHANICZNEJ I ROBOTYKI 

KATEDRA ROBOTYKI I 

MECHATRONIKI 

 

 

 

Elektronika w mechatronice 

 

Sprawozdanie 9. Wzmacniacz operacyjny – filtry 

aktywne 

 

 

Opracowali: Marek Miodunka, Tomasz Strzałka 

 

 

Cel ćwiczenia:  

Zapoznanie się z budową filtrów aktywnych przy użyciu wzmacniaczy operacyjnych. 

Zadanie 1. Filtr dolnoprzepustowy 

Zbudowano następujący układ filtra dolnoprzepustowego: 

 

Założono częstotliwość odcięcia 1kHz 

Na podstawie wzoru: 

𝑓

𝑐

=

1

2𝜋𝑅

1

𝐶

1

 

przyjęto:  

𝑅

1

= 2000Ω 𝐶

1

= 80𝑛𝐹  

Co daje częstotliwość odcięcia 995Hz.   

Następnie wykreślono charakterystyki amplitudowo-fazowe: 

 

Uzyskana  charakterystyka  jest  niewątpliwie  charakterystyką  filtra  dolnoprzepustowego.  Z 
wykresu  odczytano  częstotliwość  odcięcia:  991  Hz,  która  jest  w  przybliżeniu  zgodna  z 
obliczeniami. 

Zadanie 2. Filtr górnoprzepustowy 

W kolejnym zadaniu zbudowano następujący układ filtra górnoprzepustowego: 

 

Założono taką samą częstotliwość odcięcia jak w pierwszym zadaniu. W związku z tym, że 
wzór na częstotliwość odcięcia się nie zmienia,  wartości  elementów pasywnych zostają bez 
zmian. 

Następnie wykreślono charakterystyki amplitudowo-fazowe 

 

Z  wykresu  odczytano  częstotliwość  odcięcia:  990  Hz,  która  w  przybliżeniu  pokrywa  się  z 
obliczeniami.  

Wnioski 



 

Filtry budowane z wykorzystaniem wzmacniaczy operacyjnych wzmacniają sygnał w 
zakresie częstotliwości, która jest dla nas interesująca 



 

Dzięki  wykorzystaniu  wzmacniaczy  operacyjnych  zyskujemy  zalety  tych 
komponentów, czyli rezystancje oraz wzmocnienie 



 

Filtry  aktywne  charakteryzują  się  niskim  zniekształceniem  sygnału,  dużą  dynamiką 
(stosunek  maksymalnej  mocy  wyjściowej  do  mocy  szumów  własnych)  oraz  stałym 
wzmocnieniem dla pasma 



 

W  stosunku  do  filtrów  pasywnych  tłumienie  niepożądanych  częstotliwości  jest 
znacznie skuteczniejsze