background image

Metody, środki techniczne i zasada działania pomiaru momentu 

obrotowego i mocy silnika. 

 
       Moment obrotowy – M

0

 .    

     
       
W warunkach stałego obciążenia moment rozwijane przez silnik tłokowy jest zmienny i 
oscyluje wokół wartości średniej     M

śr 

– M

0

   zwanej momentem obrotowym silnika . 

Moment obrotowy można obliczyć z wzoru :   
                                          

    M

O

 = 9,549296  10

3

 

n

N

n

N

e

e

10

55

,

9

 [ Nm ] 

                             

 

Wstawiając do powyższego wzoru N

= Cp

e

n , otrzymamy  

 

M

0

 =9.55 

.

 10

3

 Cp

e

 = C’p

e

 [Nm] 

  

C’ = 9.55

.

10

3

 C 

 
  Z powyższej zależności wynika , że zmienność funkcji momentu obrotowego M

0

 jest taka 

sama , jak średniego ciśnienia efektywnego , czyli :  
 

M

0

 

 p

e

 

 
Moment obrotowy silnika można zmierzyć hamulcem , zwykle wodnym lub 
momentomierzem ( torsjomierzem ) .  
 Pomiar momentu obrotowego hamulcem stosuje się tylko na stacjach prób w wytwornicach  
W warunkach statkowych pomiar momentu obrotowego wykonuje się przy pomocy 
torsjometru lub dla silników zespołów prądotwórczych wyznacza się na podstawie pomiaru 
mocy elektrycznej.  
 
          Zasada działania torsjometru polega na pomiarze kąta skręcania wału 

ϕ

 lub 

naprężeń stycznych 

τ

 , powstałych w wale w wyniku jego skręcenia . Zarówno kąt skręcenia 

, jak i naprężenia styczne są wprost proporcjonalne do momentu skręcającego wał , czyli do 
momentu obrotowego M

0

 . 

 Zależność kąta skręcania do momentu skręcającego wyraża wzór :   
 

ϕ

 = 

o

o

GI

l

M

 [ rad ] 

 
 M

0

 – moment skręcający  [Nm]   

 l  - długość skręcanego odcinka wału  [m]  
 G – moduł sprężystości postaciowej wału  [N/ m

2

]  

 I

0

 – biegunowy moment przekroju skręcanego  [m

4

]  

 

background image

Podstawiając za iloraz  GI

0

 / l

  

wielkość s , zwaną wielkością skrętną wału możemy zapisać :  

 

M

0

 = s

ϕ

   [Nm] 

 
Zależność momentu M

0

 od naprężeń stycznych 

τ

 [N/ m

2

] można zapisać :  

 

M

0

 = W

0

 

 

τ

  [Nm] 

  
  W

– wskaźnik wytrzymałości na skręcanie badanego odcinka wału o średnicy  d  

 

16

d

W

o

Π

=

 [ m

3

 ] 

 
Rysunek ilustruje zasadę działania torsjometru działającego w oparciu o pomiar 
przesunięcia fazowego emitowanego sygnału . W układzie tym dwa koła zębate , 
zamocowane na wale w określonej odległości , są źródłem sygnału odbieranego przez 
detektor fazowy , wskazujący czas przerw i przesunięcia fazowe między wzbudzonymi 
przez oba koła sygnałami . Przesunięcie fazowe jest wprost proporcjonalne do kąta 
skręcenia pomiarowego odcinka wału , a zatem także do momentu skręcającego .  
 
 
 
 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Wał. 

Koła 
zębate. 

Długość 
pomiarowa 

Detektor 
fazowy. 

background image

W nowoczesnych siłowniach stosuje się mikroprocesorowe urządzenia do pomiaru 
momentu , którego przykład ilustruje poniższy rysunek . Jest to torsjometr produkowany w 
Wyższej Szkole Morskiej w Gdyni , którego zasada działania polega na  
fotooptycznym pomiarze kąta skręcenia wału . Urządzenie to składa się z nadajnika  -  
dwóch tarcz zębatych 1 i 2 zamontowanych na wale w odległości L , fotooptycznej głowicy 
pomiarowej oraz układu mikroprocesorów .  
 Wzajemne położenie tarcz , gdy wał nie jest skręcany , obrazuje poniższy rysunek . W tym 
stanie szerokość wrębów ( prześwitów ) między zębami tarczy są sobie równe ( a=b ) . 
Obciążenie wału momentem M > 0 powoduje względne przesunięcie zębów obu tarcz i 
zmianę szerokości prześwitów  a’ > b’ . Pomiar momentu polega na pomiarze różnicy 
czasów trwania dwóch kolejnych impulsów proporcjonalnych do chwilowych prześwitów 
pomiędzy zębami tarczy . Obróbka sygnału następuje w elektronicznej części 
momentonierza z 8-bitowym procesorem .  
 
 
Moc silnika.    
  
    Praca wykonana przez czynnik roboczy nazywa się pracą indykowaną L

i

 , a 

odpowiadającą tej pracy moc-mocą indykowaną N

i

. Każdy silnik zużywa część 

wyprodukowanej przez siebie energii mechanicznej na potrzeby własne, zwłaszcza na 
pokonywanie oporów ruchu i napędu mechanizmów własnych. Pracę indykowaną, 
pomniejszoną o pracę na własne potrzeby, nazywa się pracą efektywną L

e

 , 

odpowiadającą jej moc-mocą efektywną N

e

 
Moc indykowana jest mocą, jaką w ustalonych warunkach pracy rozwija czynnik roboczy w 
przestrzeniach roboczych silnika. 
Moc indykowaną wielocylindrowego silnika oblicza się jako sumę mocy indykowanej  
poszczegulnych cylindrów. Moc jednego cylindra wynosi: 
 

τ

1000

1

i

i

L

N

=

 [ kW ] 

 
 
L

i

 – praca indykowana cylindra [ J ] 

τ

- czas wykonania pracy [ s ] 

 
Pracę wykonaną podczas jednego cyklu roboczego oblicza się według zależności : 
 

L

i

 = F

t

 p

i

 S = V

s

 p

i

  [ J ] 

 
V

– objętość skokowa [ m

3

 ] 

s – skok tłoka [ m ] 
F

t

 – powierzchnia tłoka [ m

2

 ] 

p

i

 – średnie ciśnienie indykowane [ N/ m

2

 ] , [ Pa ] 

background image

Dla danego silnika wyrażenie: 
 

c

z

V

Sz

F

s

t

=

=

10

60

10

60

 

 
jest wartością stałą, a a wielkoąć c nazywa się stałą cylindra. Uwzględniając ostatnią 
wielkość, wzór na moc indykowaną cylindra można napisać w postaci najwygodniejszej dla 
obliczeń praktycznych. 
 

N

1i

 = c p

i

 n  [ kW ] 

 
Moc indykowaną N

i

 silnika i cylindrowego oblicza się jako sumę mocy indykowanej 

poszczególnych cylindrów: 
 

N

i

 = N

1i

 + N

2i

 + N

3i

 + .....+ N

ii