Wprowadzenie do robotyki 

mobilnej

Efektory

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Efektory 

Efektor to urządzenie, które emituje do 

otoczenia określony rodzaj energii lub na 

podstawie sygnału sterującego wypracowuje 

sygnał wyjściowy modyfikujący otoczenie.

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory

Aktuator to urządzenie wykonawcze, które 

na podstawie sygnału sterującego 

wypracowuje sygnał wyjściowy do obiektu 

regulacji (siłowniki, przekaźniki, silniki, 

serwomechanizmy).

Przetworniki układy przetwarzające wielkości 

elektryczne na odpowiadające im wielkości 

fizyczne.

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Właściwości

●

Szybkość działania – częstotliwość, pasmo pracy, czas 
odpowiedzi.

●

Odporność – zakres pracy, warunki pracy, odporność na 

zakłócenia i brak sterowania.

●

Obciążenia w zakresie mocy, wagi oraz objętości

●

Cena i koszt zastosowania

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Przetworniki wyjściowe – Przykłady

 Przekaźniki, włączniki, wyłączniki i przełączniki

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Przetworniki wyjściowe – Przykłady

 Przetworniki światła

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Przetworniki wyjściowe – Przykłady

 Pola magnetycznego

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Przetworniki wyjściowe – Przykłady

 Temperatury

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Przetworniki wyjściowe – Przykłady

 Dźwięku

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Przetworniki wyjściowe – Przykłady

 Przemieszczenia

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Przykłady

   Liniowe                                   Kątowe

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Serwomechanizmy

Serwomechanizm to układ regulacji nadążnej, przeznaczony
do obracania lub przesuwania elementów sterowanych
w zadane położenie

Komunikacja cyfrowa

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Układy mocy

Układy mocy to układy realizujęce zamianę sygnału
sterującego na odpowiadającą mu wartość prądu lub napięcia
sterującego pracą urządzeń wykonawczych o dużej mocy.

I

C

I

B

   

   

   

   

   

   

   

   

   

I

D

                                                        I

GS

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Układy mocy

Układy mocy – mostek H

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Układy mocy

Układy mocy – mostek H