background image

 

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ 

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego 

Funduszu Społecznego. 

1 z 5 

 

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA 10. 

PRZEDMIOT:  Zajęcia praktyczne w pracowni urządzeń mechatronicznych. 

TEMAT: Uruchomienie przemiennika częstotliwości z poziomu pulpitu operatorskiego. 

Cel ćwiczenia: Zapoznanie się z możliwościami konfiguracji urządzeń z poziomu pulpitu 
operatorskiego. Przeprowadzenie konfiguracji parametrów silnika z poziomu pulpitu 
operatorskiego falownika.

 

Imię 

Nazwisko 

Grupa 

Rok szkolny 

 

 

 

 

OCENA: 

 

 

1. 

Konfigurowanie urządzenia z poziomu pulpitu operatorskiego. 

 

 

 

 

 

Funkcje  przemiennika  częstotliwości  zostały  zorganizowane  w  grupy  parametrów.  Menu 
funkcyjne w przemiennikach częstotliwości Astraada Drive składa się z trzech poziomów: 

• 

pierwszy poziom - kod grupy funkcyjnej (np. P0, P1), 

• 

drugi poziom - kod funkcji (np. P0.00, P0.01), 

• 

trzeci poziom - wartość parametru (np. 0 , 1). 

Aby  wejść  do  menu  konfiguracyjnego  należy  nacisnąć  klawisz  PRG/ESC  na  klawiaturze 
przemiennika  częstotliwości.  Na  wyświetlaczu  pojawi  się  napis  „P0"  .  Jest  to  pierwszy 
poziom  menu.  Za  pomocą  strzałek  w  górę  i  w  dół  zmieniamy  grupę  parametrów  (P0,  P1, 
P2...).  Aby  wejść  do  konfiguracji  konkretnych  funkcji,  naciskamy  klawisz  DATA/ENT;  na 

background image

 

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ 

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego 

Funduszu Społecznego. 

2 z 5 

 

ekranie pojawi się napis np. „P0.00" - drugi poziom w menu. Za pomocą strzałek możemy 
zmieniać  kolejne  funkcje  z  wybranej  grupy,  w  tym  przypadku  P0  (P0.00,  P0.01,  P0.02..). 
Aby  zmienić  daną  funkcję  należy  nacisnąć  klawisz  DATA/ENT.  Na  ekranie  pojawi  się 
aktualna  wartość  danego  parametru,  np.  „0"  -  trzeci  poziom  w  menu.  Za  pomocą  strzałek 
możemy  zmienić  tę  wartość(0,  1,  2.).  Aby  zapisać  wprowadzoną  zmianę  należy  ponownie 
nacisnąć  klawisz  DATA/ENT,  natomiast  aby  wyjść  z  trybu  edycji  bez  zapisywania  zmian 
należy nacisnąć klawisz PRG/ESC. Spowoduje to przejście do poziomu 2, w którym mamy 
ponownie  możliwość  wyboru  funkcji  w  danej  grupie.  Poprzez  kolejne  wciśnięcie  klawisza 

PRG/ESC wyjdziemy do poziomu 1. Aby wyjść z menu konfiguracyjnego 

należy  wcisnąć  jeszcze  raz  klawisz  PRG/ESC.  Na  ekranie  powinna  pojawić  się  wówczas 
wartość częstotliwości zadanej. 

Poniższy  rysunek  prezentuje  sposób  poruszania  się  po  menu  konfiguracyjnym  w 
przemiennikach częstotliwości Astraada Drive. 

 

 

 

 

 

background image

 

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ 

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego 

Funduszu Społecznego. 

3 z 5 

 

2. Konfigurowanie parametrów znamionowych silnika. 

Po  pierwsze,  należy  ustawić  przemiennik  częstotliwości  w  tryb  sterowanie  z  poziomu 
klawiatury  na  urządzeniu.  Następnie  należy  ustawić  znamionowe  parametry  silnika, 
odczytane  prawidłowo  z  tabliczki  znamionowej  (należy  zwrócić  uwagę  na  właściwe 
odczytanie  parametrów  -  inne  parametry  są  dla  połączeń  uzwojeń  stojana  w  konfiguracji  „ 
trójkąt" a inne dla połączeń w konfiguracji „gwiazda"). 

Parametry silnika, które należy wprowadzić to: 

P2.01 - znamionowa moc silnika 

P2.02 - częstotliwość znamionowa 

P2.03 - znamionowa prędkość obrotowa silnika 

P2.04 - znamionowe napięcie zasilania 

P2.05 - znamionowy prąd 

Przed pierwszym uruchomieniem należy również wpisać odpowiednie (odpowiednio długie) 
czasy przyśpieszenia (acceleration time - parametr P0.08) i hamowania (deceleration time - 
parametr  P0.09)  dostosowane  do  bezwładności  silnika.  W  przeciwnym  razie  może  pojawić 
się błąd o przeciążeniu prądowym i napięciowym w trakcie testu. 

3. Procedura autokonfiguracji parametrów silnika. 

Po  wykonaniu  wszystkich  powyższych  kroków  należy  przeprowadzić  autokonfigurację 
parametrów  silnika,  nazywaną  również  autotuningiem.  Jest  to  krok  wymagany  dla 
prawidłowej pracy zarówno przemiennika częstotliwości jaki i samego silnika. 

Procedura autokonfiguracji różni się w zależności od typu przemiennika częstotliwości. Jeśli 

posiadamy  falowniki  ze  sterowaniem  wektorowym  (CHE100  oraz  CHV100)  procedurę 
autokonfiguracji musimy wykonać przy ustawionej wektorowej metodzie sterowania. W tym 
celu  musimy  ustawić  parametr  P0.00  =  0.  Dla  przemienników  częstotliwości  z  rodziny 

CHF100 ten krok jest pomijany. 

Przemienniki częstotliwości Astraada Drive umożliwiają wykonanie dynamicznej i statycznej 
autokonfiguracji,  w  zależności  od  potrzeb.  Zalecane  jest  wykonanie  procedury  w  trybie 
dynamicznym przy nieobciążonym silniku. Jeśli do silnika mamy podpięte obciążenie, należy 
wykonać procedurę statyczną. 

background image

 

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ 

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego 

Funduszu Społecznego. 

4 z 5 

 

Aby wykonać autokonfigurację należy ustawić odpowiednią wartość zmiennej P0.12: 

- autokonfiguracja wyłączona (wartość domyślna) 

- autokonfiguracja dynamiczna 

- autokonfiguracja statyczna 

Ważne! 

Autokonfigurację można przeprowadzić tylko z poziomu klawiatury (wbudowanej lub 

zdalnej). Po 

zakończeniu lub przerwaniu procesu autokonfiguracji parametr P0.12 zostanie automatycznie 

ustawiony na 0. 

Opis procedury autokonfiguracji: 

a) 

dynamicznej - P0.12 = 1 (metoda zalecana - silnik musi być nieobciążony!!!!) 

1. 

Ustaw wartość parametru P0.12 na 1, potem naciśnij DATA/ENT. Na 

wyświetlaczu pojawi się migający napis "-TUN-". Aby przerwać proces 
autokonfiguracji należy nacisnąć przycisk PRG/ESC. 

2. 

Aby rozpocząć autokonfigurację należy nacisnąć przycisk RUN. Na 

wyświetlaczu pojawi się napis "TUN-0". 

3. 

Po kilku sekundach silnik zacznie się kręcić, na wyświetlaczu pojawi się 

napis "TUN-1" oraz zacznie mrugać dioda RUN/TUNE. 

4. 

Po zakończeniu autokonfiguracji silnik się zatrzyma a na wyświetlaczu 

pojawi się napis "-END-". 

b) 

statycznej - P0.12 = 2 

procedura wygląda tak samo jak dla autokonfiguracji dynamicznego z wyjątkiem punktu 3. 

 

 

 

background image

 

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ 

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego 

Funduszu Społecznego. 

5 z 5 

 

4. Algorytm szybkiego uruchomienia. 

 

5. Ćwiczenia: 

 

5.1 Zapoznaj się z instrukcją uruchomienia przemiennika częstotliwości z pulpitu 

operatorskiego. 

5.2 Skonfiguruj urządzenie z pulpitu operatorskiego. 
5.3 Przeprowadź konfiguracje parametrów znamionowych silnika. 
5.4 Po wykonaniu wszystkich powyższych kroków należy przeprowadź autokonfigurację 

parametrów silnika. 

5.5 Napisz wnioski i uwagi. 

 
Literatura: Materiały szkoleniowe Astraada.