background image

Katedra Elektroenergetyki i Napędów Elektrycznych

 

 

Kierunek: 

Elektrotechnika 

Semestr: 

IV 

Przedmiot: 

Maszyny elektryczne 

Temat: Badanie silnika asynchronicznego pierścieniowego 

Skład zespołu: 

Data 

wykonania: 

Prowadzący: 

Data i ocena: 

1.  Norbert Rosman 
2.  Piotr Czajkowski 
3.  Jakub Wróblewski  

27.03.2012 

dr inż. Sebastian 

Szkolny 

 

 
 
 

1.  Wstęp teoretyczny: 

 
 
 
Silnik asynchroniczny jest maszyną, w której prędkość obrotowa wirnika różni się od prędkości 
obrotowej wirującego pola magnetycznego stojana. Różnicę tą nazywamy poślizgiem. Poślizg jest 
wielkością względną podawaną w procentach. 
Silnik asynchroniczny zbudowany jest z wirnika oraz stojana. Przez uzwojenia stojana płynie prąd 
trójfazowy, który wytwarza wirujące pole magnetyczne. Wirowanie tego pola jest skutkiem przesunięcia 
między fazami. Pole to generuje prąd elektryczny w uzwojeniu wirnika. Oddziaływania magnetyczne i 
elektryczne stojana i wirnika niosą za sobą siły elektrodynamiczne i magnetodynamiczne które 
wprawiają wirnik w ruch. 
Wyróżniamy dwa typy maszyn asynchronicznych, uzwojenia wirnika mogą być „fabrycznie” zwarte, 
takie połączenie występuje w tzw. silniku zwartym, natomiast w silniku pierścieniowym uzwojenia są 
połączone z pierścieniami ślizgowymi. Szczotki ślizgające się po pierścieniach pozwalają na 
wyprowadzenie prądu elektrycznego indukowanego w wirniku na zewnątrz, przez co mamy możliwość 
podłączenia dodatkowej rezystancji w obwód wirnika. Pozwala nam to na przeprowadzenie 
łagodniejszego rozruchu silnika. 
 
 
 

2.  Dane znamionowe: 

 
 

1.  Silnik indukcyjny: 

 
Typ:   

 

 

SZUe44a 

Nr: 

 

 

 

84374 

Moc:   

 

 

3 kW 

Obroty: 

 

 

1420 obr./min. 

Stat.:   

 

 

220/380 V 

Pobór prądu:   

 

11,4/6,6 A 

Rot.:   

 

 

80 V 

Kl. izol.: 

 

 

cos 

:   

 

 

0,81 

Masa:   

 

 

73 kg 

background image

 

Silnik prądu stałego: 

 
Typ:   

 

 

PZMb54b 

Nr: 

 

 

 

577491 

Moc:   

 

 

3,7 kW 

Napięcie zasilania:   

220 V 

Pobór prądu:   

 

18,7 A 

Obroty: 

 

 

1550 obr./min. 

Kl. izol.: 

 

 

Masa:   

 

 

115 kg 

 
 

3.  Schemat układu pomiarowego: 

 
 

 

Układ połączeniowy do badania charakterystyk silnika asynchronicznego. 

background image

4.  Wyniki pomiarowe: 

 

  Sprawdzenie stanu izolacji: 

 
Pomiędzy uzwojeniami stojana a korpusem silnika: 
 

R

UO

=

 

R

VO

=

 

R

WO

=

 

 

 

Pomiędzy uzwojeniami stojana a wirnika: 
 
R

UK

=

 

R

UL

=

 

R

UM

=

 

R

VK

=

 

R

VL

=

 

R

VM

=

 

R

WK

=

 

R

WL

=

 

R

WM

=

 

 
 

Pomiędzy uzwojeniami wirnika a korpusem silnika: 

 

R

KO

=

 

R

MO

=

 

R

LO

=

 

 
 

  Pomiar rezystancji uzwojeń: 

 
 

Stojana: 
 

R

UV

=2,3 

 

R

UW

=2,1 

 

R

VW

=2,3 

 

 
Z układu równań: 
 
R

UV

=R

U

+R

V

+0 

R

UW

=R

U

+0+R

W

 

R

VW

=0+R

V

+R

W

 

 
Otrzymujemy: 
 

R

U

=1,05 

 

R

V

=1,25 

 

R

W

=1,05 

 

 
Wirnika: 
 

R

K

=0 

R

L

=0 

R

M

=0 

 
 

Otrzymaną rezystancję przeliczyliśmy na wartość, jaką posiada ona w stanie nagrzanym, tj. 
w temperaturze 75

C. Przeliczenia dokonaliśmy według wzoru:

 

 

 

background image

gdzie: 
 
R

75

 - rezystancja uzwojenia w temperaturze 75

C, 

R

1

 = R

75

 - oznaczenie, jakim będziemy posługiwać się przy dalszych obliczeniach, 

R

20

 = R

f

 - rezystancja w temperaturze otoczenia (20

C), 

t

0

 - temperatura otoczenia; przyjmujemy t

0

 = 20

C.

 

 

R

U75

1,28 

 

R

V75

1,52 

 

R

W75

1,28 

 

 
 

  Pomiaru stanu pracy transformatorowej (stanu jałowego): 

 
 

U

L1L2

 [V] 

U

L2L3 

[V] 

U

L1L3 

[V] 

U

KL 

[V] 

U

Sśr 

[V] 

U

Wśr 

[V] 

 

27,0 

26,8 

26,0 

5,5 

26,6 

5,5 

4,9 

42,9 

43,5 

42,2 

9,0 

42,9 

9,0 

4,8 

61,3 

61,0 

59,7 

12,75 

60,7 

12,75 

4,8 

70,4 

71,0 

69,6 

15,0 

70,4 

15,0 

4,7 

94,6 

95,1 

93,9 

20,0 

94,6 

20,0 

4,8 

113,9 

113,6 

113,3 

24,0 

113,6 

24,0 

4,8 

 
 

  Charakterystyka biegu jałowego i rozdział strat jałowych: 

 

(V) 

(V) 

(V) 

(A) 

(A) 

(A) 

(kW) 

(kW) 

(kW)  N(obr/min) 

383,1 

383,7 

383,8 

3,73 

3,73 

3,73 

0,11 

0,13 

0,12 

1489 

338,3 

339,0 

338,0 

3,01 

3,02 

3,10 

0,10 

0,12 

0,10 

1481 

291,4 

291,9 

291,8 

2,48 

2,53 

2,52 

0,09 

0,10 

0,09 

1478 

248,5 

248,1 

247,3 

2,17 

2,16 

2,09 

0,09 

0,09 

0,08 

1474 

209,2 

209,5 

208,8 

1,77 

1,84 

1,76 

0,08 

0,08 

0,07 

1470 

170,1 

170,0 

170,0 

1,53 

1,53 

1,52 

0,08 

0,08 

0,06 

1449 

131,4 

131,5 

130,9 

1,41 

1,42 

1,43 

0,07 

0,07 

0,07 

1440 

83,0 

83,1 

83,0 

1,62 

1,68 

1,52 

0,07 

0,07 

0,06 

1353 

 
 

  Wyniki do charakterystyki biegu jałowego i rozdział strat jałowych: 

 

(V) 

 

(W)  S

10

(VA) 

 

(W) 

(W)  

(A) 

(Ω) 

(Ω) 

383,53 

3,73  360,24  2477,84 

0,145 

306,81 

53,42  3,69 

493,22  103,92 

338,43 

3,04  300,22  1783,95 

0,168 

264,65 

35,57  3,01 

410,23  112,57 

291,7 

2,51  270,19  1268,15 

0,213 

245,99 

24,19  2,45 

337,59 

119,2 

247,96 

2,14  240,18 

919,11 

0,261 

222,59 

17,58  2,02 

255,25  122,91 

209,16 

1,79  210,16 

648,49 

0,324 

197,86 

12,31  1,69 

203,07  124,58 

170,03 

1,52  180,16 

449,61 

0,400 

171,21 

8,95  1,32 

137,73  128,30 

131,26 

1,42  210,14 

322,85 

0,650 

202,39 

7,74  1,11 

85,38 

119,30 

83,03 

1,61  180,14 

231,06 

0,779 

170,23 

9,91  0,79 

35,42 

102,38 

383,53 

3,73  360,24  2477,83 

0,145 

306,81 

53,42  3,69 

493,22  103,92 

338,43 

3,04  300,22  1783,95 

0,168 

264,65 

35,56  3,01 

410,23  112,57 

background image

291,71 

2,51  270,19  1268,15 

213,06 

245,99 

24,19  2,45 

337,59  119,20 

247,96 

2,14  240,18 

919,11 

261,32 

222,59 

17,58  2,02 

255,25  122,91 

209,16 

1,79  210,16 

648,49 

324,07 

197,85 

12,30  1,68 

203,07  124,58 

170,03 

1,52  180,16 

449,62 

400,71 

171,21 

8,94  1,32 

137,73  128,36 

131,26 

1,42  210,14  322,852 

650,88 

202,39 

7,74  1,09 

85,38 

119,35 

 

  Charakterystyka zwarcia 

 

(V) 

(V) 

(V) 

(A) 

(A) 

(A) 

(kW) 

(kW) 

(kW) 

11,4 

12,2 

10,8 

0,95 

1,69 

1,01 

0,00 

0,00 

0,00 

23,2 

23,1 

22,1 

2,00 

2,09 

1,94 

0,01 

0,02 

0,02 

33,7 

34 

32,8 

2,95 

3,12 

3,00 

0,03 

0,03 

0,03 

45,2 

45,1 

44,2 

3,87 

3,94 

3,84 

0,05 

0,05 

0,05 

57,6 

57,6 

56,9 

5,00 

5,06 

4,94 

0,09 

0,09 

0,08 

67,1 

67,3 

66,8 

5,84 

5,92 

5,84 

0,12 

0,12 

0,12 

78,0 

78,0 

77,7 

6,74 

6,72 

6,74 

0,16 

0,16 

0,16 

92,7 

93,3 

92,5 

8,14 

8,16 

8,16 

0,23 

0,23 

0,23 

 

  Wyniki do charakterystyki zwarcia 

 
 

(V)

 

(A)

 

 (W)

 

 (VA)

 

 

 (Ω)

 

(Ω) 

 (Ω)

 

 

(Ω) 

11,63

 

1,22

 

0

 

24,57

 

0,00

 

0,00

 

0,00

 

10,49

 

5,25

 

22,80

 

2,01

 

50

 

79,37

 

0,77

 

5,13

 

3,66

 

10,91

 

5,45

 

33,50

 

3,02

 

90

 

175,23

 

0,56

 

3,73

 

2,26

 

10,80

 

5,40

 

44,93

 

3,88

 

150

 

301,94

 

0,58

 

3,81

 

2,34

 

10,96

 

5,48

 

57,40

 

5,00

 

270

 

497,10

 

0,47

 

3,10

 

1,63

 

10,80

 

5,40

 

67,10

 

5,86

 

360

 

681,05

 

0,52

 

3,43

 

1,96

 

10,97

 

5,48

 

78,20

 

6,73

 

480

 

911,55

 

0,51

 

3,34

 

1,87

 

10,93

 

5,46

 

92,90

 

8,14

 

690

 

1309,78

 

0,52

 

3,32

 

1,85

 

11,46

 

5,73

 

 

  Naturalna charakterystyka mechaniczna silnika 

 
 
 

 

(V) 

(V) 

(V) 

(A) 

(A) 

(A) 

(kW) 

(kW) 

(kW)  N(obr/min) 

(A)  M(Nm) 

388,8  388,7  388,5  3,82  3,81  3,82 

0,13 

0,12 

0,12 

1488 

0,05 

0,32 

388,8  388,7  388,5  3,82  3,81  3,82 

0,22 

0,23 

0,22 

1485 

0,46 

0,65 

385,1  384,8  385,4  3,87  3,86  3,84 

0,31 

0,31 

0,30 

1478 

1,97 

1,87 

385,0  386,0  385,4  3,95  4,00  3,99 

0,37 

0,36 

0,35 

1471 

3,49 

3,10 

386,5  385,5  386,4  4,08  4,11  4,07 

0,42 

0,41 

0,41 

1467 

4,49 

3,90 

385,1  384,2  384,2  4,18  4,18  4,17 

0,47 

0,47 

0,46 

1463 

5,50 

4,72 

383,0  382,9  383,8  4,30  4,28  4,26 

0,51 

0,52 

0,51 

1460 

6,52 

5,54 

background image

  Wyniki do naturalnej charakterystyki mechanicznej silnika 

 

(W) 

(W) 

Ƞ 

N(obr/min) 

(V) 

(A) 

 

M(Nm) 

 

78,1 

370 

0,205 

1488 

388,6 

3,81 

0,14 

0,32 

 

155,6 

670 

0,294 

1485 

388,6 

3,81 

0,26 

0,65 

 

279,1 

920 

0,405 

1478 

385,1 

3,85 

0,36 

1,87 

 

417,3 

1080 

0,497 

1471 

385,8 

3,98 

0,41 

3,10 

 

509,0 

1240 

0,509 

1467 

386,1 

4,08 

0,45 

3,90 

 

645,6 

1400 

0,557 

1463 

384,5 

4,18 

0,50 

4,72 

 

761,3 

1550 

0,577 

1460 

383,2 

4,28 

0,55 

5,55 

 

  

  Wykresy: 

 
 

  Wykres wartości : Pcu1,Pfe,P10 = f(U10śr) 

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 

background image

 

 

Wykres wartości: I10śr=f(U10śr) 

 

 

 

 

Wykres wartości: cos

10=f(U10śr) 

 

 

 
 

 

background image

  Charakterystyka stanu zwarcia Pz = f(Uz), Iz = f(Uz), cosφz = f(Uz) 

 

  Pz = f(Uz) 

 

 

  Iz = f(Uz) 

 

background image

 
 

  cosφz = f(Uz) 

 

 

  Charakterystyka mechaniczna: 

 

background image

 

  Charakterystyki robocze: 

  M=f(P

2

 

 

  I

1

=f(P

2

 

 

background image

  n=f(P

2

 

 

 

η=f(P

2

 

 

background image

 

cosφ=f(P

2

 

 

 

 

5.  Wnioski: 

 

W  czasie  wykonywania  ćwiczenia  niektóre  badania  zostały  pominięte.  Zostały  również  pominięte 

niektóre  punkty  charakterystyk  ze  względu  na  to,  że  nie  można  było  przekroczyć  nominalnych 

parametrów  maszyny.  Wykonane  ćwiczenia  przebiegały  prawidłowo,  zgodnie  z  teoretyczną  wiedzą 

nabytą w kursie. 

Charakterystyka biegu jałowego pozwala nam ocenić ja zmienią się moce maszyny asynchroniczne 

w zależności od napięcia, dzięki temu możemy oszacować maksymalną moc. 

Charakterystyka zwarcia przedstawia zależności mocy, prądu i cos φ od napięcia, wszystkie wartości 

zostały zmierzone w stanie zwarcia, kiedy silnik jest zatrzymany a pierścienie slizgowe zwarte. 

Naturalna  charakterystyka  mechaniczna  przedstawia  zależność  momentu  od  prędkości  obrotowej. 

Krzywa uzyskana z pomiarów nie zgadza się z krzywą teoretyczną charakterystyki.   Z której  możemy 

wyznaczyć  obszar  pracy  stabilny  i  niestabilny  maszyny,  określamy  to  dzieląc  krzywą  w  miejscu 

maksymalnego  momentu  obrotowego  prostą  prostopadłą  do  osi  OY  na  której  odłożone  są  wartości 

momentu obrotowego. 

Charakterystyka robocza to zbiór pięciu charakterystyk: współczynnika mocy, sprawności prędkości 

obrotowej, prądu i momentu w uzależnieniu od mocy przy stałym napięciu i częstotliwości. Dzięki niej 

background image

możemy odczytać interesujące nas zależności między danymi wielkościami. Na podstawie tego możemy 

dobrać maszyne do naszego zastosowania. 

 Część  Charakterystyk  otrzymanych  podczas  wykonywania  zadania  nie  zgadza  się  z 

charakterystykami przykładowymi, co wynika z błędów pomiarowych jak i niskich umiejętności zespołu 

pomiarowego, jednak pełnego zaangażowania i pooświęcenia.