background image

ZAGADNIENIA

 NA EGZAMIN Z MECHANIKI OGÓLNEJ 

ROK AKADEMICKI 2011/2012 

I. 

STATYKA 

1.  Modele ciał rzeczywistych. 
2.  Siła. Układy sił. 
3.  Aksjomaty statyki. 
4.  Stopnie swobody. Więzy. 
5.  Podstawowe definicje ( rzut siły na oś, moment siły wzgl. punktu i osi, para sił) 
6.  Redukcja ogólnego układu sił. 
7.  Redukcja układów szczególnych ( zbieżnego, równoległego, płaskiego). 
8.  Warunki równowagi układów sił i ich wykorzystanie do obliczania reakcji więzów. 
9.  Warunki równowagi ciała przy uwzgl. tarcia 
10. Analiza kinematyczna i statyczna kratownic. Metody analityczne wyznaczania sił w 

prętach kratownic. 

II. 

KINEMATYKA 

1.  Sposoby opisu ruchu punktu materialnego. 
2.  Prędkość i przyspieszenie punktu materialnego. 
3.  Podział ruchów punktu materialnego. 
4.  Ruch postępowy bryły materialnej. 
5.  Ruch obrotowy bryły materialnej. 
6.  Ruch płaski bryły ( opis ruchu, równania ruchu, prędkość i przyspieszenie) 
7.  Kinematyczna metoda badania geometrycznej niezmienności układów ( plan 

biegunów, warunek dostateczny geometrycznej niezmienności układów). 

8.  Geometria mas ( środek masy i środek ciężkości, momenty bezwładności). 
9.  Geometryczne charakterystyki pól figur płaskich ( środek ciężkości pola, momenty 

bezwładności, tw. Steinera, momenty bezwładności dla obróconego układu osi, osie 

główne i główne momenty bezwładności ). 

III.  DYNAMIKA 

1.  Prawa Newtona. 
2.  Podstawowe pojęcia ( pole sił, praca, moc, pęd, kręt, energia kinetyczna). 
3.  Równania różniczkowe ruchu punktu swobodnego. 
4.  Pierwsze i drugie zadanie dynamiki. 
5.  Równania różniczkowe ruchu punktu nieswobodnego. 
6.  Równania różniczkowe ruchu układu punktów. 
7.  Zasada zachowania pędu, krętu, energii. 
8.  Dynamika ciała doskonale sztywnego ( opis ruchu kulistego i ogólnego ). 
9.  Kręt ( w ruchu ogólnym i kulistym ). 
10. Energia kinetyczna ciała sztywnego. 

background image

11. Zasada przemieszczeń wirtualnych. 
12. Zasada d’Alemberta. 
13. Układy holonomiczne. Współrzędne uogólnione. 
14. Siły uogólnione. 
15. Równania Lagrange’a drugiego rodzaju.