background image

Zawód: technik mechatronik 
Symbol cyfrowy zawodu: 311[50] 
Numer zadania: 1 

 

311[50]-01-132 

Czas trwania egzaminu: 240 minut

ARKUSZ EGZAMINACYJNY 

ETAP PRAKTYCZNY 

EGZAMINU POTWIERDZAJ

=CEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE 

CZERWIEC 2013 

Informacje dla zdaj

>cego: 

1. Materia

Žy egzaminacyjne obejmuj>: ARKUSZ EGZAMINACYJNY z treWci> zadania 

i dokumentacj

>, zeszyt ze stron> tytuŽow> KARTA PRACY EGZAMINACYJNEJ oraz KARTB 

OCENY. 

2. Sprawd

a, czy arkusz egzaminacyjny zawiera 6 stron. Sprawda, czy materiaŽy egzaminacyjne 

s

> czytelne i nie zawieraj> bŽCdnie wydrukowanych stron. Ewentualny brak stron lub inne 

usterki  w  materia

Žach  egzaminacyjnych  zgŽoW  przewodnicz>cemu  zespoŽu  nadzoruj>cego 

etap praktyczny.  

3.  Na KARCIE PRACY EGZAMINACYJNEJ: 

/ wpisz 

swoj

> datC urodzenia,  

/  wpisz swój numer PESEL*.  

4.  Na KARCIE OCENY:  

/ wpisz 

swoj

> datC urodzenia,  

/  wpisz swój numer PESEL*,  
/  wpisz symbol cyfrowy zawodu,  
/ zamaluj 

kratk

C z numerem odpowiadaj>cym numerowi zadania,  

/ przyklej 

naklejk

C ze swoim numerem PESEL w oznaczonym miejscu na karcie.  

5. Zapoznaj si

C  z  treWci>  zadania  egzaminacyjnego,  dokumentacj> zaŽ>czon> do zadania, 

stanowiskiem egzaminacyjnym i jego wyposa

ceniem. Masz na to 20 minut. Czas ten nie jest 

wliczany do czasu trwania egzaminu. 

6. Po  up

Žywie tego czasu przyst>p do rozwi>zywania zadania. Rozwi>zanie obejmuje 

opracowanie projektu  realizacji  prac  okre

Wlonych w treWci  zadania,  wykonanie  prac 

zwi

>zanych z opracowywanym projektem i sporz>dzenie dokumentacji z ich wykonania. 

7. Zadanie rozwi

>zuj tylko w zeszycie KARTA PRACY EGZAMINACYJNEJ od razu na czysto, 

nie otrzymasz dodatkowych kartek. Notatki, pomocnicze obliczenia itp., je

celi nie nalec> 

do pracy,  obwied

a lini> i oznacz sŽowem BRUDNOPIS. Zapisy oznaczone BRUDNOPIS 

nie b

Cd> oceniane.  

8. Po rozwi

>zaniu zadania ponumeruj strony pracy egzaminacyjnej. Numerowanie rozpocznij 

od strony, na której jest miejsce do zapisania tytu

Žu  pracy.  Wszystkie  materiaŽy,  które 

za

Ž>czasz do pracy, opisz swoim numerem PESEL* w prawym górnym rogu.  

9.  Na stronie tytu

Žowej zeszytu KARTA PRACY EGZAMINACYJNEJ, wpisz liczbC stron swojej 

pracy i liczb

C sztuk zaŽ>czonych materiaŽów. 

10.  Zeszyt KARTA PRACY EGZAMINACYJNEJ i KART

B OCENY przekac zespoŽowi 

nadzoruj

>cemu etap praktyczny. 

Powodzenia! 

Arkusz zawiera informacje 

prawnie chronione do 

momentu rozpocz

Ccia 

egzaminu 

* w przypadku braku numeru PESEL - seria i numer paszportu lub innego dokumentu potwierdzaj

>cego tocsamoW5.

background image

Zadanie praktyczne 

Na linii technologicznej do produkcji poduszek powietrznych, zastosowano automat do 

zgrzewania folii. Automat wyposa ono w urz dzenie sterownicze wykorzystuj ce sterownik PLC, 

wspó

łpracuj cy z zewn trznym analizatorem jako ci zgrzewu. 

Opracuj projekt realizacji prac zwi zanych z monta em, oprogramowaniem i uruchomieniem 

urz dzenia sterowniczego automatu do zgrzewania poduszek powietrznych. 

Na podstawie opisu dzia

łania automatu, wykazu elementów (Zał cznik 1.) oraz modelu 

urz dzenia sterowniczego zamontowanego na stanowisku egzaminacyjnym, narysuj schemat 

po

ł cze  ze sterownikiem PLC elementów rzeczywistego urz dzenia sterowniczego tj. czujników 

magnetycznych, analizatora jako ci zgrzewu, cewki elektrozaworu, lampki kontrolnej i przycisku 

sterowniczego. W KARCIE PRACY EGZAMINACYJNEJ uzupe

łnij list  przyporz dkowania. 

Sporz d , w formie diagramu stanów lub schematu blokowego, algorytm dzia

łania urz dzenia 

sterowniczego automatu zgodnie z opisem (Za

ł cznik 1.). 

Napisz program sterowniczy w j zyku LAD (schemat drabinkowy) lub FBD (schemat bloków 

funkcyjnych), zapewniaj cy sterowanie ruchem g

łowicy zgrzewaj cej automatu w odpowiedzi na 

stany przycisku sterowniczego S1. 

Prze lij program do sterownika PLC, skontroluj poprawno

ć działania urz dzenia 

sterowniczego w zakresie sterowania ruchem g

łowicy automatu, wykonuj c próbne uruchomienie 

modelu zamontowanego na stanowisku egzaminacyjnym. Wprowad  ewentualne poprawki do 

programu i algorytmu.  

Sporz d  dokumentacj  z wykonanych prac. 

Projekt realizacji prac powinien zawiera

ć: 

1. Tytu

ł pracy egzaminacyjnej zgodny z tre ci  zadania. 

2. Za

ło enia do projektu realizacji prac zawieraj ce wykaz sygnałów wej ciowych 

i wyj ciowych dla ka dego elementu urz dzenia sterowniczego pod

ł czonego do 

sterownika PLC. 

3.  Wykaz dzia

ła  zwi zanych z monta em, oprogramowaniem i uruchomieniem urz dzenia 

sterowniczego automatu do zgrzewania poduszek powietrznych. 

4.  Wykaz elementów, narz dzi i sprz tu kontrolno-pomiarowego, potrzebnych do monta u 

i oprogramowania urz dzenia sterowniczego. 

5.  Algorytm dzia

łania urz dzenia sterowniczego w formie diagramu stanów lub schematu 

blokowego. 

Dokumentacja z wykonania prac powinna zawiera

ć: 

1. Uzupe

łnion  list  przyporz dkowania oraz schemat poł cze  elementów wej ciowych 

i wyj ciowych ze sterownikiem PLC. 

2.  Wnioski dotycz ce poprawno ci dzia

łania programu urz dzenia sterowniczego. 

Strona 2 z 6

background image

3.  Podpisane numerem PESEL dwa zrzuty ekranu zawieraj ce:  

−  program załadowany do pami ci sterownika wraz z komentarzami wyja niaj cymi 

dzia

łanie programu,  

−  widoczn  konfiguracj  zastosowanych bloków funkcjonalnych. 

UWAGA: 
Zrzuty z ekranu umie

ć w dokumencie edytora tekstu (format A4 o orientacji pionowej), plik 

dokumentu zapisz na pulpicie w folderze, którego nazw  jest Twój numer PESEL, folder skopiuj 

do pami ci USB i popro  przewodnicz cego zespo

łu nadzoruj cego etap praktyczny 

o wydrukowanie pliku. 

Do wykonania zadania wykorzystaj: 

Opis dzia

łania automatu do zgrzewania poduszek powietrznych ............................. Za

ł cznik 1. 

oraz 
zamieszczon  w KARCIE PRACY EGZAMINACYJNEJ List  przyporz dkowania

Do wykonania zadania przygotowano stanowisko wyposa one w: 

1.  Komputer z oprogramowaniem po

ł czony ze sterownikiem PLC. 

2.  Model urz dzenia sterowniczego automatu do zgrzewania folii, sk

ładaj cy si  z płyty 

z zamontowanymi i sprawnymi elementami pod

ł czonymi do wej ć i wyj ć sterownika PLC, tj.: 

−  wej cie 1 –  przycisk sterowniczy S1, 

−  wej cie 2 – przycisk sterowniczy zwierny, NO bez samoczynnego powrotu (zamiast 

czujnika magnetycznego B1), 

−  wej cie 3 – przycisk sterowniczy zwierny, NO bez samoczynnego powrotu (zamiast 

czujnika magnetycznego B2), 

−  wej cie 4 – przycisk sterowniczy zwierny, NO bez samoczynnego powrotu (zamiast 

wyj cia BK analizatora jako ci zgrzewu A1), 

−  wej cie 5 – przycisk sterowniczy zwierny, NO bez samoczynnego powrotu (zamiast 

wyj cia WH analizatora jako ci zgrzewu A1), 

−  wyj cie 1 – lampka sygnalizacyjna H1, 

−  wyj cie 2 – lampka sygnalizacyjna (zamiast cewki zaworu Y1), 

−  wyj cie 3 – lampka sygnalizacyjna (zamiast cewki stycznika K1). 

3. Dokumentacj  stanowiskow , zawieraj c  informacje o elementach zastosowanych 

w modelu urz dzenia sterowniczego. 

Czas przeznaczony na wykonanie zadania wynosi 240 minut. 

Strona 3 z 6

background image

Za

ł cznik 1. 

Opis dzia

łania automatu do zgrzewania 

W mechanizmie sterowniczym automatu do zgrzewania folii (Rys. 1.) zastosowano sterownik 

PLC wspó

łpracuj cy z: 

−  przyciskiem sterowniczym S1, 

−  czujnikami magnetycznymi B1, B2, 

−  analizatorem jako ci zgrzewu A1, 

−  lampk  sygnalizacyjn  H1, 

−  zaworem siłownika docisku Y1, 

−  stycznikiem płyty grzewczej K1. 

Rys. 1. Budowa automatu 

Ruch g

łowicy automatu inicjowany jest poprzez wci ni cie przycisku S1. Je li głowica 

znajduje si  w pozycji „BAZA” (górnej – aktywny czujnik B2, lampka sygnalizacyjna H1 
zgaszona), wci ni cie przycisku powoduje za wiecenie si  lampki sygnalizacyjnej H1  wiat

łem 

migaj cym oraz, poprzez wysterowanie zaworu Y1 (Rys.2.), ruch g

łowicy do pozycji 

„PRACA” (dolnej – aktywny czujnik B1, lampka sygnalizacyjna H1  wieci si   wiat

łem ci głym). 

Rys. 2. Schemat uk

ładu pneumatycznego steruj cego ruchem głowicy – opuszczanie i podnoszenie 

g

łowicy.

 

Strona 4 z 6

background image

Po osi gni ciu przez g

łowic  pozycji „PRACA” zostaje zał czana płyta grzewcza poprzez 

wysterowanie stycznika K1 (Rys. 3.), a lampka sygnalizacyjna zaczyna  wieci

ć  wiatłem ci gły. 

Nast puje proces zgrzewania folii. Po okre lonym czasie, p

łyta grzewcza zostaje wył czona, 

a lampka sygnalizacyjna H1 zaczyna  wieci

ć  wiatem migaj cym. W takim stanie, wci ni cie 

przycisku S1 powoduje ruch g

łowicy do pozycji „BAZA”. W przypadku gdy lampka sygnalizacyjna 

wieci  wiat

łem ci głym i zostanie wci ni ty przycisk S1, płyta grzewcza zostaje wył czona, 

a nast pnie g

łowica rozpoczyna ruch do góry. 

Wci ni cie przycisku S1, gdy lampka sygnalizacyjna  wieci  wiat

łem migaj cym nie ma 

wp

ływu na zachowanie automatu. 

Rys. 3. Schemat elektryczny pod

ł czenia płyty grzejnej 

Czas zgrzewania zmienia si  o 0,5 s w sytuacji, gdy nast puje zmiana stanu na wyj ciu 

analizatora jako ci zgrzewu (Rys.4.) lub gdy analizator zwraca stan niedopuszczalny, przy czym 

obowi zuj  nast puj ce zasady: 

−  pocz tkowo czas zgrzewania ustawiony jest na warto ć minimaln  (2 s) oraz przyjmuje si , 

e czas zgrzewania nie by

ł zmieniany, 

−  stan n

g

 na wyj ciu analizatora powoduje zmniejszenie czasu grzania, a stan n

d

 na wyj ciu 

analizatora powoduje zwi kszenie czasu grzania, 

−  je eli w ostatnim kroku czas zgrzewania był zwi kszany, to zmiana stanu na d

g

, nie zmienia 

czasu zgrzewania, a zmiana stanu d

d

 zwi ksza czas zgrzewania, 

−  je eli w ostatnim kroku czas zgrzewania był zmniejszany, to zmiana stanu na d

d

, nie zmienia 

czasu zgrzewania, a zmiana stanu na d

g

 zmniejsza czas zgrzewania, 

−  maksymalny czas zgrzewania wynosi 6 s. 

Analizator jako ci zgrzewu A1 pracuje w trybie ci g

łym. Wynik sprawdzenia jako ci, który 

wystawiany jest na wyj ciach BK, WH analizatora A1, sterownik PLC odczytuje w momencie 
zako czenia grzania przez p

łyt  grzejn . Opis sygnałów przedstawiono w Tabeli 1. 

Rys. 4. Analizator jako ci zgrzewu 

Strona 5 z 6

background image

Tabela 1. Wykaz stanów wyj

ć analizatora jako ci zgrzewu 

Tabela 2. Wykaz elementów mechanizmu sterowniczego

 

WYJ

ŚCIE 

BK WH 

Zgrzew niedopuszczalny (niedogrzany – n

d

Zgrzew akceptowalny w dolnej tolerancji czasu grzania - d

Zgrzew akceptowalny w górnej tolerancji czasu grzania - d

Zgrzew niedopuszczalny (przegrzany - n

g

WYNIK POMIARU  

L.p. 

Nazwa 

Oznaczenie (symbol) 

Wybrane parametry katalogowe 

1. 

Sterownik PLC 

PLC 

Napi cie zasilania: 24 V DC  
Modu  wej ciowy: minimum 5 wej  24 V DC 
Modu  wyj ciowy: minimum 3 wyj cia 24 V DC 
Monta : szyna TH 35 lub inny sposób mocowania do p yty 
Programator: komputer klasy PC 
J zyk programowania: LAD lub FBD 

2. 

Przycisk „G

ŁOWICA” S1 

Przycisk zwierny NO o samoczynnym powrocie 
(monostabilny),  
U

n

 <= 230 V, I

n

 = 1,5 A 

Monta  : szyna TH 35 lub inny sposób mocowania do p yty. 

3. 

Czujnik magnetyczny 

B1, B2 

Detekcja po o enia g owicy zgrzewaj cej. 
Wyj cia cyfrowe typu PNP, styk NO. 
Zakres napi cia roboczego: 10 …  30 VDC 

4. 

Analizator jako ci 

zgrzewu 

A1(BK, WH) 

Analizator jako ci zgrzewu. 
Wyj cia cyfrowe typu PNP, styk NO. 
Zakres napi cia roboczego: 10 …  30 VDC 

5. 

Cewka stycznika 

grza ki 

K1 

Min. czas startu  10 ms   
Czas pracy ci g ej  100%   
Wspó czynnik mocy cos   0.7   
Charakterystyka cewki  24V DC: 4,5 W  
42 V AC: 50/60 Hz, moc prze czana: 9 VA, moc 
podtrzymania: 7 VA  
Dopuszczalne wahania napi cia +/- 10 %   
Stopie  ochrony IP65 

6. 

Lampka 

sygnalizacyjna 

„P

ŁYTA GRZEWCZA” 

H1 

Lampka z  arówk  5W / 24 V DC 

7. 

Cewka zaworu 

sterowanego 

elektromagnesem 

Y1 

Zawór rozdzielaj cy 5/2 bistabilny. Cewki elektrozaworu 
sterowane napi ciem 24 V DC 

Strona 6 z 6