background image

LagranΕΌjan czΔ…stki w polu elektromagnetycznym 

𝐹⃗ = π‘ž(𝐸⃗⃗ + π‘£βƒ— Γ— π΅

βƒ—βƒ—) β€” siΕ‚a Lorentza 

(1) 

𝐸⃗⃗ = βˆ’βˆ‡πœ™ βˆ’

πœ•π΄βƒ—

πœ•π‘‘

 β€” pole elektryczne wyraΕΌone za pomocΔ… potencjaΕ‚Γ³w 

(2) 

𝐡

βƒ—βƒ— = βˆ‡ Γ— π΄βƒ— β€” pole magnetyczne wyraΕΌone za pomocΔ… potencjaΕ‚Γ³w 

(3) 

𝐹⃗ = π‘ž [βˆ’βˆ‡πœ™ βˆ’

πœ•π΄βƒ—

πœ•π‘‘

+ π‘£βƒ— Γ— (βˆ‡ Γ— π΄βƒ—)] β€” siΕ‚a Lorentza wyraΕΌona za pomocΔ… potencjaΕ‚Γ³w 

(4) 

𝐹

π‘˜

= π‘ž {βˆ’(βˆ‡πœ™)

k

βˆ’ (

πœ•π΄βƒ—

πœ•π‘‘

)

π‘˜

+ [𝑣⃗ Γ— (βˆ‡ Γ— π΄βƒ—)]

π‘˜

} β€” siΕ‚a Lorentza rozΕ‚oΕΌona na skΕ‚adowe 

(5) 

(βˆ‡πœ™)

k

=

πœ•πœ™

πœ•πœ‰

π‘˜

 β€” skΕ‚adowe kowariantne gradientu potencjaΕ‚u elektrycznego 

(6) 

(

πœ•π΄βƒ—

πœ•π‘‘

)

k

=

πœ•π΄

π‘˜

πœ•π‘‘

 β€” skΕ‚adowe kowariantne pochodnej potencjaΕ‚u magnetycznego po czasie 

(7) 

[𝑣⃗ Γ— (βˆ‡ Γ— π΄βƒ—)]

π‘˜

= βˆšdet π‘” πœ€

π‘–π‘—π‘˜

𝑣

𝑖

(βˆ‡ Γ— π΄βƒ—)

𝑗

 β€” skΕ‚adowe kowariantne iloczynu wektorowego we wzorze 5 

(8) 

𝑣

𝑖

= πœ‰Μ‡

𝑖

 β€” skΕ‚adowe kontrawariantne prΔ™dkoΕ›ci 

(9) 

(βˆ‡ Γ— π΄βƒ—)

𝑗

=

1

√det π‘”

πœ€

π‘™π‘šπ‘—

(

πœ•π΄

π‘š

πœ•πœ‰

𝑙

βˆ’ Ξ“

𝑛

π‘™π‘š

𝐴

𝑛

) β€” skΕ‚adowe kontrawariantne rotacji we wzorze 8 

(10) 

[𝑣⃗ Γ— (βˆ‡ Γ— π΄βƒ—)]

π‘˜

= βˆšdet π‘” πœ€

π‘–π‘—π‘˜

πœ‰Μ‡

𝑖

1

√det π‘”

πœ€

π‘™π‘šπ‘—

(

πœ•π΄

π‘š

πœ•πœ‰

𝑙

βˆ’ Ξ“

𝑛

π‘™π‘š

𝐴

𝑛

) β€” podstawienie wzorΓ³w 9 i 10 do wzoru 8 

(11) 

[𝑣⃗ Γ— (βˆ‡ Γ— π΄βƒ—)]

π‘˜

= πœ€

π‘–π‘—π‘˜

πœ€

π‘™π‘šπ‘—

πœ‰Μ‡

𝑖

(

πœ•π΄

π‘š

πœ•πœ‰

𝑙

βˆ’ Ξ“

𝑛

π‘™π‘š

𝐴

𝑛

) β€” uproszczenie wzoru 11 

(12) 

πœ€

π‘–π‘—π‘˜

πœ€

π‘™π‘šπ‘—

= π›Ώ

𝑖

π‘š

𝛿

π‘˜

𝑙

βˆ’ π›Ώ

𝑖

𝑙

𝛿

π‘˜

π‘š

 β€” iloczyn symboli Leviegoβ€”Civity we wzorze 12 

(13) 

[𝑣⃗ Γ— (βˆ‡ Γ— π΄βƒ—)]

π‘˜

= (𝛿

𝑖

π‘š

𝛿

π‘˜

𝑙

βˆ’ π›Ώ

𝑖

𝑙

𝛿

π‘˜

π‘š

)πœ‰Μ‡

𝑖

(

πœ•π΄

π‘š

πœ•πœ‰

𝑙

βˆ’ Ξ“

𝑛

π‘™π‘š

𝐴

𝑛

) β€” podstawienie wzoru 13 do wzoru 12 

(14) 

[𝑣⃗ Γ— (βˆ‡ Γ— π΄βƒ—)]

π‘˜

= πœ‰Μ‡

𝑖

(

πœ•π΄

𝑖

πœ•πœ‰

π‘˜

βˆ’ Ξ“

𝑛

π‘˜π‘–

𝐴

𝑛

) βˆ’ πœ‰Μ‡

𝑖

(

πœ•π΄

π‘˜

πœ•πœ‰

𝑖

βˆ’ Ξ“

𝑛

π‘–π‘˜

𝐴

𝑛

) β€” uproszczenie wzoru 14 za pomocΔ… delt 

(15) 

[𝑣⃗ Γ— (βˆ‡ Γ— π΄βƒ—)]

π‘˜

= πœ‰Μ‡

𝑖

(

πœ•π΄

𝑖

πœ•πœ‰

π‘˜

βˆ’

πœ•π΄

π‘˜

πœ•πœ‰

𝑖

βˆ’ Ξ“

𝑛

π‘˜π‘–

𝐴

𝑛

+ Ξ“

𝑛

π‘–π‘˜

𝐴

𝑛

) β€” uproszczenie wzoru 15 

(16) 

Ξ“

𝑛

π‘–π‘˜

= Ξ“

𝑛

π‘˜π‘–

 β€” symetria symboli Christoffela 

(17) 

[𝑣⃗ Γ— (βˆ‡ Γ— π΄βƒ—)]

π‘˜

= πœ‰Μ‡

𝑖

(

πœ•π΄

𝑖

πœ•πœ‰

π‘˜

βˆ’

πœ•π΄

π‘˜

πœ•πœ‰

𝑖

) β€” uproszczenie wzoru 16 

(18) 

𝐹

π‘˜

= π‘ž [βˆ’

πœ•πœ™

πœ•πœ‰

π‘˜

βˆ’

πœ•π΄

π‘˜

πœ•π‘‘

+ πœ‰Μ‡

𝑖

(

πœ•π΄

𝑖

πœ•πœ‰

π‘˜

βˆ’

πœ•π΄

π‘˜

πœ•πœ‰

𝑖

)] β€” wstawienie wzorΓ³w 6, 7 i 18 do wzoru 5 

(19) 

𝐹

π‘˜

= π‘ž [βˆ’ (

πœ•π΄

π‘˜

πœ•π‘‘

+ πœ‰Μ‡

𝑖 πœ•𝐴

π‘˜

πœ•πœ‰

𝑖

) βˆ’ (

πœ•πœ™

πœ•πœ‰

π‘˜

βˆ’ πœ‰Μ‡

𝑖 πœ•𝐴

𝑖

πœ•πœ‰

π‘˜

)] β€” przegrupowanie wzoru 19 

(20) 

𝑑𝐴

π‘˜

𝑑𝑑

=

πœ•π΄

π‘˜

πœ•π‘‘

+ πœ‰Μ‡

𝑖 πœ•𝐴

π‘˜

πœ•πœ‰

𝑖

 β€” pochodna zupeΕ‚na potencjaΕ‚u magnetycznego 

(21) 

πœ•πœ™

πœ•πœ‰

π‘˜

βˆ’ πœ‰Μ‡

𝑖 πœ•𝐴

𝑖

πœ•πœ‰

π‘˜

=

πœ•

πœ•πœ‰

π‘˜

(πœ™ βˆ’ πœ‰Μ‡

𝑖

𝐴

𝑖

) β€” wystawienie pochodnej czΔ…stkowej przed nawias 

(22) 

𝐹

π‘˜

= π‘ž [βˆ’

𝑑𝐴

π‘˜

𝑑𝑑

βˆ’

πœ•

πœ•πœ‰

π‘˜

(πœ™ βˆ’ πœ‰Μ‡

𝑖

𝐴

𝑖

)] β€” wstawienie wzorΓ³w 21 i 22 do wzoru 20 

(23) 

πœ•

πœ•πœ‰Μ‡

π‘˜

(πœ™ βˆ’ πœ‰Μ‡

𝑖

𝐴

𝑖

) = βˆ’𝐴

π‘˜

 β€” wyciΔ…gniΔ™cie k-tej skΕ‚adowej kowariantnej potencjaΕ‚u magnetycznego 

(24) 

𝐹

π‘˜

= π‘ž [

𝑑

𝑑𝑑

πœ•

πœ•πœ‰Μ‡

π‘˜

(πœ™ βˆ’ πœ‰Μ‡

𝑖

𝐴

𝑖

) βˆ’

πœ•

πœ•πœ‰

π‘˜

(πœ™ βˆ’ πœ‰Μ‡

𝑖

𝐴

𝑖

)] β€” wstawienie wzoru 24 do wzoru 23 

(25) 

𝐹

π‘˜

= π‘ž [

𝑑

𝑑𝑑

πœ•

πœ•πœ‰Μ‡

π‘˜

(πœ™ βˆ’ π‘£

𝑖

𝐴

𝑖

) βˆ’

πœ•

πœ•πœ‰

π‘˜

(πœ™ βˆ’ π‘£

𝑖

𝐴

𝑖

)] β€” wstawienie definicji prΔ™dkoΕ›ci ze wzoru 9 do wzoru 25 

(26) 

𝐹

π‘˜

=

𝑑

𝑑𝑑

πœ•

πœ•πœ‰Μ‡

π‘˜

(π‘žπœ™ βˆ’ π‘žπ‘£

𝑖

𝐴

𝑖

) βˆ’

πœ•

πœ•πœ‰

π‘˜

(π‘žπœ™ βˆ’ π‘žπ‘£

𝑖

𝐴

𝑖

) β€” przemnoΕΌenie przez Ε‚adunek 

(27) 

𝐹

π‘˜

=

𝑑

𝑑𝑑

πœ•

πœ•πœ‰Μ‡

π‘˜

(π‘žπœ™ βˆ’ π‘žπ‘£βƒ— β‹… π΄βƒ—) βˆ’

πœ•

πœ•πœ‰

π‘˜

(π‘žπœ™ βˆ’ π‘žπ‘£βƒ— β‹… π΄βƒ—) β€” zapisanie czΔ™Ε›ci wzoru 27 w notacji wektorowej 

(28) 

𝑉 = π‘žπœ™ βˆ’ π‘žπ‘£βƒ— β‹… π΄βƒ— β€” potencjaΕ‚ uogΓ³lniony do lagranΕΌjanu 

(29) 

β„’ =

π‘šπ‘£

2

2

βˆ’ π‘žπœ™ + π‘žπ‘£βƒ— β‹… π΄βƒ— β€” lagranΕΌjan czΔ…stki w polu elektromagnetycznym 

(30)