background image

 

INSTRUKCJA OBSŁUGI 

F11.690IE08             

Strona 

F

ABRYKA 

M

ASZYN

 

 

S

PÓŁKA 

A

KCYJNA

 

KGE-710F 

Ilość stron 

41 

 
 
 

 

 

 

K

OMBAJN 

G

ÓRNICZY 

Ś

CIANOWY

 

 

KGE-710F 

 

C

ZĘŚĆ 

E

LEKTRYCZNA

 

 
 
 
 
 

 

1. Poprawa całości 

II.2006 

Bień, 
Grabowski 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nr zmiany  Treść zmiany 

Data 

Podpis 

 

Opracował 

Sprawdził 

Zatwierdził 

Dział 

MK 

MK 

MK 

Nazwisko 

Cz. Musioł 

Cz. Frąckowiak 

B. Styrski 

Data 

XI.2005 

XI.2005 

XI.2005 

 

Wszelkie prawa w odniesieniu do tekstu i rysunków zastrzeżone

background image

F11.690IE08                                                                                     str.2/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

SPIS TREŚCI 
 

1. 

SPIS

 

RYSUNKÓW ......................................................................................................................................... 3 

2. 

OPIS

 

TECHNICZNY ..................................................................................................................................... 5 

2.1 

W

STĘP

............................................................................................................................................................ 5 

2.2 

E

LEMENTY WYPOSAŻENIA ELEKTRYCZNEGO KOMBAJNU

......................................................................... 5 

2.2.1 

W

YPOSAŻENIE ELEKTRYCZNE USYTUOWANE NA KOMBAJNIE

............................................................... 5 

2.2.1.1 

S

ILNIKI ORGANÓW URABIAJĄCYCH

...................................................................................................... 5 

2.2.1.2 

S

ILNIKI NAPĘDU POSUWU

....................................................................................................................... 6 

2.2.1.3 

S

ILNIK NAPĘDU POMPY HYDRAULICZNEJ

............................................................................................. 7 

2.2.1.4 

B

LOK APARATURY ELEKTRYCZNEJ

...................................................................................................... 8 

2.2.1.5 

Ł

ĄCZNIK NACIĄGU PRZEWODU ZASILAJĄCEGO

................................................................................. 13 

2.2.1.6 

E

LEMENTY RADIOWEGO SYSTEMU STEROWANIA AUTOMATYKI I DIAGNOSTYKI KOMBAJNU

........ 13 

2.2.2 

W

YPOSAŻENIE ELEKTRYCZNE USYTUOWANE W CHODNIKU PRZYŚCIANOWYM

................................. 13 

2.2.3 

P

RZEWODY ELEKTRYCZNE

..................................................................................................................... 14 

2.3 

U

KŁAD ELEKTRYCZNY

................................................................................................................................ 14 

2.3.1 

Z

ASILANIE

................................................................................................................................................ 14 

2.3.2 

O

BWODY SILNIKÓW ORGANÓW URABIAJĄCYCH

................................................................................... 15 

2.3.3 

O

BWÓD ZASILANIA SILNIKÓW NAPĘDU POSUWU

................................................................................... 16 

2.3.4 

O

BWÓD ZASILANIA SILNIKA POMPY HYDRAULICZNEJ

.......................................................................... 16 

2.3.5 

O

BWÓD STEROWANIA WYŁĄCZNIKA KOMBAJNOWEGO

....................................................................... 17 

2.3.6 

O

BWÓD BLOKADY PRZENOŚNIKA

........................................................................................................... 18 

2.3.7 

O

BWÓD KONTROLI CIĄGŁOŚCI PRZEWODU OCHRONNEGO

.................................................................. 18 

2.3.8 

O

BWODY POMOCNICZE

......................................................................................................................... 18 

2.3.9 

O

BWODY ZAŁĄCZANIA NAPĘDÓW

.......................................................................................................... 19 

2.3.10  O

BWÓD SYGNALIZATORA AKUSTYCZNEGO

.......................................................................................... 19 

2.3.11  S

YSTEM STEROWANIA AUTOMATYKI I DIAGNOSTYKI KOMBAJNU

...................................................... 20 

2.3.12  O

BWÓD TRANSMISJI DANYCH

................................................................................................................ 20 

2.4  S

TEROWANIE KOMBAJNU

............................................................................................................................ 20 

2.4.1  Z

AŁĄCZENIE ZASILANIA KOMBAJNU

....................................................................................................... 21 

2.4.2  Z

AŁĄCZANIE NAPĘDÓW

........................................................................................................................... 22 

2.4.3  W

YŁĄCZANIE NAPĘDÓW

.......................................................................................................................... 23 

2.4.4  W

YŁĄCZANIE ZASILANIA KOMBAJNU

. .................................................................................................... 23 

2.5  Z

ABEZPIECZENIA I BLOKADY

..................................................................................................................... 24 

2.6  W

SPÓŁPRACA KOMBAJNU Z PRZENOŚNIKIEM

........................................................................................... 25 

2.7  W

SPÓŁPRACA KOMBAJNU Z INSTALACJĄ WODNĄ

.................................................................................... 26 

2.8  W

SPÓŁPRACA KOMBAJNU Z SYSTEMEM TRANSMISJI DANYCH

................................................................ 26 

3.  MONTAŻ

 

WYPOSAŻENIA

 

ELEKTRYCZNEGO .................................................................................. 26 

4.  SPOSÓB

 

OBSŁUGI

 

I

 

DZIAŁANIA............................................................................................................ 27 

4.1  K

ONTROLA STANU IZOLACJI

...................................................................................................................... 27 

4.2  P

RZYGOTOWANIE KOMBAJNU DO PRACY

.................................................................................................. 28 

4.3  S

TEROWANIE POSUWEM

.............................................................................................................................. 29 

4.3.1  A

UTOMATYCZNA REGULACJA PRĘDKOŚCI POSUWU

.............................................................................. 30 

4.3.2  A

WARYJNE STEROWANIE POSUWEM

....................................................................................................... 31 

4.4  Z

MIANA POŁOŻENIA RAMION

,

 ŁADOWAREK I OSŁON

............................................................................... 31 

4.4.1  A

WARYJNE STEROWANIE POŁOŻENIEM RAMION

,

 ŁADOWAREK I OSŁON

............................................. 32 

4.5  W

YŁĄCZENIE KOMBAJNU

........................................................................................................................... 32 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.3/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

4.5.1  W

YŁĄCZENIE SAMOCZYNNE KOMBAJNU

................................................................................................ 33 

4.5.2  A

WARYJNE ZATRZYMANIE KOMBAJNU I

 

PRZENOŚNIKA

........................................................................ 33 

5.  PRZEGLĄDY

 

I

 

KONSERWACJE ............................................................................................................. 33 

5.1  P

RZEGLĄDY DORAŹNE

................................................................................................................................ 33 

5.2  P

RZEGLĄDY OKRESOWE

............................................................................................................................. 34 

5.3  P

RZEGLĄDY SILNIKÓW KOMBAJNOWYCH

................................................................................................. 34 

6.  UWAGI

 

RUCHOWE

 

DOTYCZĄCE

 

BEZPIECZEŃSTWA

 

PRACY .................................................... 34 

7  WYKAZ

 

CZĘŚCI

 

ZAMIENNYCH ............................................................................................................. 36 

7.1  W

YKAZ PODZESPOŁÓW WYPOSAŻENIA ELEKTRYCZNEGO KOMBAJNU

.................................................. 36 

7.2  W

YKAZ PODZESPOŁÓW BLOKU APARATURY ELEKTRYCZNEJ 

BAE-20................................................... 37 

8  N

ORMY I DOKUMENTY ZWIĄZANE

................................................................................................................ 41 

 
 
1.  SPIS RYSUNKÓW 
 

 

F11.690E08  

 

ark.1/2 Schemat ideowy kombajnu KGE-710F  

F11.690E08  

 

ark.2/2 Schemat ideowy kombajnu KGE-710F (opisy) 

F11.690EM08 

 

ark.1/2 Schemat montażowy kombajnu KGE-710F Układ silnoprądowy 

F11.690EM08 

 

ark.2/2 Schemat montażowy kombajnu KGE-710F Obwody MAKS-DBC 

F11.690EME08 

ark.1/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (obwody silnoprądowe) 

F11.690EME08 

 

ark.2/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (obwody sterowania i blokad) 

F11.690EME08 

 

ark.3/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (obwody napięć pomocniczych) 

F11.690EME08 

 

ark.4/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (zespoły stycznikowe) 

F11.690EME08 

 

ark.5/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (transformator, falownik) 

F11.690EME08 

 

ark.6/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (obwody PT100 i bimetali) 

F11.690EME08 

ark.7/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (przekaźniki i styczniki 
pomocnicze) 

F11.690EME08 

ark.8/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (sygnalizator akustyczny 
HEROLD) 

F11.690EME08 

 

ark.9/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (MAKS-DBC) 

F11.690EME08 

ark.10/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (MAKS-DBC, blok BSHkm 
lewy) 

F11.690EME08 

ark.11/11 Schemat ideowo-montażowy KGE-710F (MAKS-DBC, blok BSHkm 
prawy) 

F11.690 - 08.01 

 

ark.1/2 Wyposażenie elektryczne bloku BAE-20 

F11.690 - 08.01 

 

ark.2/2 Wyposażenie elektryczne bloku BAE-20 

F11.690EM08.01 

 

ark.1/12 Schemat montażowy BAE-20 (podzespoły A1, A2, A5) 

F11.690EM08.01 

ark.2/12 Schemat montażowy BAE-20 (podzespoły FM1, FM2, FM5, FT, A3, A4, 
A6,) 

F11.690EM08.01 

 

ark.3/12 Schemat montażowy BAE-20 (komputer nieiskrobezpieczny BSN-e) 

F11.690EM08.01 

ark.4/12 Schemat montażowy BAE-20 (podzespoły TR1, Q, F1-F6, X1S, X2S, 
X1L, SK) 

F11.690EM08.01 

ark.5/12 Schemat montażowy BAE-20 (komora iskrobezpieczna, komputer 
komunikacyjny BKP-i)  

F11.690EM08.01 

 

ark.6/12 Schemat montażowy BAE-20 (listwy X1I, X2I, X3I) 

F11.690EM08.01 

 

ark.7/12 Schemat montażowy BAE-20 (listwy X1N, X2N, X3N) 

F11.690EM08.01 

 

ark.8/12 Schemat montażowy BAE-20 (łączniki i przyciski) 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.4/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

F11.690EM08.01 

 

ark.9/12 Schemat montażowy BAE-20 (obwód falownika) 

F11.690EM08.01 

 

ark.10/12 Schemat montażowy BAE-20 (zabezpieczenie FU1) 

F11.690EM08.01 

ark.11/12 Schemat montażowy BAE-20 (zespół przekaźników pomocniczych 
ZPP-6)  

F11.690EM08.01 

 

ark.12/12 Schemat montażowy BAE-20 (zespoły sygnalizacyjne ZSS, ZSN) 

F11.690-08.01.07 

 

ark.1/1 Zespół stycznikowo – zabezpieczeniowy ZSZ-6  

F11.690EM08.01.07  

ark.1/1 Zespół stycznikowo – zabezpieczeniowy ZSZ-6  

F11.690 – 08.01.16   

ark.1/1 Zespół rezystorów hamowania ZRH-1 

F11.690EM08.01.16  

ark.1/1 Zespół rezystorów hamowania ZRH-1 

F11.690 – 08.01.31   

ark.1/1 Zespół łączników manipulacyjnych ZŁM-1 

F11.690 – 08.01.32   

ark.1/1 Zespół przekaźników pomocniczych ZPP-6 

F11.690EM08.01.32  

ark.1/1 Zespół przekaźników pomocniczych ZPP-6 

F11.690 – 08.01.35   

ark.1/1 Zespół sygnalizacyjny obwodów nieiskrobezpiecznych ZSN 

F11.690EM08.01.35  

ark.1/1 Zespół sygnalizacyjny obwodów nieiskrobezpiecznych ZSN 

F11.690 – 08.01.36   

ark.1/1 Zespół sygnalizacyjny obwodów sterowniczych ZSS 

F11.690EM08.01.36  

ark.1/1 Zespół sygnalizacyjny obwodów sterowniczych ZSS 

 

 
 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.5/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

2.  OPIS TECHNICZNY 
 
 
2.1  Wstęp 
 
Kombajn  górniczy  ścianowy  typu  KGE-710F  jest  kombajnem  ramionowym  dwubębnowym 
pracującym  z  przenośnika.  W  skład  kombajnu  wchodzi  złożony  z dwóch  części  zespół 
zasilająco  -  sterowniczy  oraz  dwie  głowice  z  bębnowymi  organami  samozawrębiającymi 
i silnikami elektrycznymi do ich napędu. Głowice te mogą być wyposażone w ładowarki. Lewa 
część  zespołu  zasilająco  –  sterowniczego  mieści  blok  aparatury  elektrycznej  BAE-20  oraz 
zespół  lewego  ciągnika  posuwu  z  silnikiem  elektrycznym.  Prawa  jego  część  zawiera 
podzespoły  układu  hydraulicznego  z  silnikiem  elektrycznym  do  napędu  pompy  oraz  zespół 
prawego ciągnika wraz z silnikiem elektrycznym.  
Kombajn przeznaczony jest do pracy w pomieszczeniach kopalń gazowych o stopniu  „a”, „b” 
i „c”  niebezpieczeństwa  wybuchu,  w  temperaturze  otoczenia  od  5 

0

C  do  40 

0

C  i  wilgotności 

względnej powietrza do 95 %. 
 
 

Napięcie zasilania    

 

 

1000V 

+10%

-15%

 , 50Hz 

   

 

 

  

  

Obciążalność torów prądowych  

 

 Zasilających  

 

 

 

I = 210A , II = 300A 

 

 Odpływów 1000V    

 

 

I = 210A , II = 210A + 17+70A  

 

 Odpływów 460V z przemiennika  

2 x 70A 

 
Zakres zmian częstotliwości 

 

0 - 100Hz 

Obwodów silników posuwu 

 
 
2.2  Elementy wyposażenia elektrycznego kombajnu 
 
W skład wyposażenia elektrycznego kombajnu wchodzą: 

- urządzenia usytuowane na kombajnie  
- urządzenia usytuowane w chodniku przyścianowym 
- przewody elektryczne 

 
 
2.2.1  Wyposażenie elektryczne usytuowane na kombajnie 
 
 
2.2.1.1  Silniki organów urabiających 

 

Do  napędu  głowic  organów  urabiających  zastosowane  mogą  być  dwa  silniki  elektryczne 
asynchroniczne kołnierzowe typów podanych w tabelce produkcji DAMEL, CELMA lub EMIT. 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.6/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

Typ  silnika  jest  uzależniony  od  rodzaju  ramienia  zastosowanego  w  konkretnym  rozwiązaniu 
konstrukcyjnym. Zmiana typu silnika wymaga uzgodnienia z producentem kombajnu. 
 
Dane techniczne silników 

 

 

Dane znamionowe Silnika 

dSKKs 355-4z  2SG7(B) 650M-4  SG4W 562S-4  SG4(B) 540L-4B 

 Moc [kW] 

300 

250 

200 

200 

 Napięcie [V] 

1000 

1000 

1000 

1000 

 Prąd [A] 

203 

167 

142 

155 

 Obroty [obr/min] 

1482 

1475 

1480 

1470 

 Cos φ 

0,89 

0,91 

0,86 

0,80 

 Sprawność [%] 

96,1 

95 

94,6 

93,5 

 Klasa izolacji 

 Mn [Nm] 

1933 

1620 

1290 

1300 

 Mr/Mn 

1,9 

2,7 

1,8 

2,5 

 Ir/In 

6,0 

7,2 

6,4 

6,4 

Zapotrzebowanie wody 
chłodzącej [l/min] 

15 przy temp. 

< 30

0

15 przy temp. 

< 30

0

12 przy temp. 

<  30

0

15 przy temp. 

< 30

0

Masa [kg] 

1250 

1220 

1150 

890 

 
 
 
 

Dane znamionowe Silnika 

dSKKs 315M4 

dSKgwb 250L4 

dSKgw 225L-4 

 Moc [kW] 

250 

200 

180 

 Napięcie [V] 

1000 

1000 

1000 

 Prąd [A] 

170 

155 

129 

 Obroty [obr/min] 

1485 

1470 

1476 

 Cos φ 

0,89 

0,80 

0,86 

 Sprawność [%] 

95,6 

93,5 

93,7 

 Klasa izolacji 

 Mn [Nm] 

1608 

1299 

1165 

 Mr/Mn 

2,1 

2,5 

1,8 

 Ir/In 

6,0 

6,4 

6,5 

Zapotrzebowanie wody 
chłodzącej [l/min] 

15 przy temp. 

< 30

0

15 przy temp 

 <30

0

12 przy temp <30

0

Masa [kg] 

1210 

920 

730 

 
 

2.2.1.2  Silniki napędu posuwu 

 

Do  napędu  posuwu  zastosowane  są  dwa  silniki  elektryczne  indukcyjne  górnicze  typu  SG3B 
440S-4 45kW; 480V prod. DAMEL Dąbrowa Górnicza.  
Silniki te wbudowane są do zespołów ciągników, przeznaczone do napędu posuwu kombajnu. 
Zasilane są napięciem o częstotliwości regulowanej w granicach 0 – 100Hz. 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.7/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

 
Dane techniczne silnika 

 

Dane znamionowe silnika 

SG3B 440S-4 

Moc [kW] 

45 

Napięcie [V] 

480 

Prąd [A] 

71 

Obroty [obr/min] 

1463 

Cos φ 

0.87 

Sprawność [%] 

92 

Klasa izolacji 

Mn [Nm] 

294 

Mr/Mn 

2,4 

Ir/In 

6,2 

Zapotrzebowanie wody chłodzącej [l/min] 

8 przy temp <30 

0

Masa [kg] 

380 

 

 

2.2.1.3  Silnik napędu pompy hydraulicznej 
 
Do  napędu  pompy  hydraulicznej  służy  zabudowany  w  korpusie  zespołu  zasilającego  silnik 
elektryczny  indukcyjny  górniczy  typu  SG1  180S-4  22kW;  1000V  prod.  DAMEL  Dąbrowa 
Górnicza.  

 
Dane techniczne silnika 

 

Dane znamionowe silnika 

SG1 180S-4 

 Moc [kW] 

22 

 Napięcie [V] 

1000 

 Prąd [A] 

17 

 Obroty [obr/min] 

1464 

 Cos φ  

0.86 

 Sprawność [%] 

89 

 Klasa izolacji 

 Mn [Nm] 

144 

 Mr/Mn 

2,4 

 Ir/In 

6,4 

 Zapotrzebowanie wody chłodzącej [l/min] 

6 przy temp <30 

0

 Masa [kg] 

250 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.8/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

2.2.1.4  Blok aparatury elektrycznej 
 
Do  zasilania,  sterowania  i  zabezpieczenia  obwodów  elektrycznych  kombajnu  służy  blok 
aparatury  elektrycznej  typu  BAE-20  stanowiący  lewą  część  zespołu  zasilająco  – 
sterowniczego.  
 

 

Dane techniczne bloku aparatury elektrycznej BAE-20 

 

Typ 

BAE-20 

Napięcie zasilania [V] 

1000V, +10%,-15%  

Obciążalność torów prądowych dopływowych [A] 

210 ; 300  

Obciążalność torów prądowych odpływowych [A] 

210 ; 210 + 70 + 17  

Obciążalność torów prądowych odpływowych 460V[A] 

2 x 70 

Napięcie sterowania [V] 

24 

Napięcia pomocnicze [V] 

24, 42, 220 

 

Korpus  bloku  aparatury  elektrycznej  jest  podzielony  na  dwie  komory  ognioszczelne:  komorę 
główną,  komorę  przyłączową  przewodów  zasilających  oraz  jedną  komorę  przeznaczoną  dla 
iskrobezpiecznych  obwodów  systemu  sterowania,  automatyki  i  diagnostyki  kombajnu  typu 
MAKS-DBC. 
Komora  przyłączowa  jest  połączona  z  komorą  główną  za  pomocą  sześciu  izolatorów 
przepustowych  typu  EM  16/12b  400A,  1100V  (X1S  ;  X2S)  oraz  przepustu  zalewanego  typu 
PIO-2/M24 6x1mm

2

 (X1P).  

Komora  obwodów  iskrobezpiecznych  jest  połączona  z  komorą  główną  za  pomocą  trzech 
przepustów zalewanych typu PIO-2/M36 15x0,5 mm

(1XP – 3XP). 

Minimalna grubość ścianek obudowy bloku wynosi 4 mm.  
Dla zapewnienia ognioszczelności bloku jego korpus uzupełniają następujące elementy: 

dwa  wpusty  kablowe  typu  Wk3u/d100-62  –  68  produkcji  DAMEL  S.  A. 
W przypadku  zasilania  kombajnu  jednym  przewodem  oponowym  w  miejsce 
drugiego wpustu stosowana może być zaślepka typu ZK3u/d100.  

trzy pokrywy górne 

trzy pokrywy tylne 

dwie pokrywy czołowe 

-  

korpus napędu rozłączników 

korpus wyłącznika bezpieczeństwa 

korpus sygnalizatora ostrzegawczego  

korpus wziernika do zespołu wskaźników zabezpieczenia upływowego 

cztery korpusy wpustów kablowych kątowych typu WPK-1 

Trzy wpusty typu WPs – 2., w tym zaślepki pod wpusty WPs –2.. Ilość zaślepek 
uzależniona jest od ilości wykorzystanych wpustów. 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.9/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

zaślepka otworu pod wpust WPK-1 

zaślepka otworu spustowego 

 

Centralną  pokrywę  czołową  stanowi  zespół  łączników  manipulacyjnych,  w  którym  wymagane 
warunki przejść ognioszczelnych zapewniają: 

trzy  napędy  łączników  pokrętnych  (blokad  ŁB  oraz  próby  działania  członów 
blokujących zabezpieczeń typu AMP-2/A PM1/PM2 , PM5/PF) 

pięć napędów przycisków 

 

dwa wzierniki do zespołów sygnalizacyjnych  

 
Prawą  pokrywę  tylną  stanowi  zespół  rezystorów  hamowania,  w  którym  na  mosiężnej  płycie 
chłodzonej wodą umieszczone są rezystory hamowania. 

 

Środkowa  pokrywa  tylna  zawiera  elementy  zapewniające  wprowadzenie,  z  zachowaniem 
warunków ognioszczelności, wodnego układu chłodzenia falownika i inwertera.  
Prawa  część  dolnej  płyty  korpusu,  w  miejscu  umieszczenia  transformatora,  posiada  wodny 
układ chłodzenia umożliwiający odprowadzanie ciepła jego strat.  
W górnej, prawej części bloku umieszczona jest nieognioszczelna komora iskrobezpiecznych 
elementów systemu sterowania, automatyki i diagnostyki zapewniająca stopień ochrony IP54. 
Jej  czołowa  pokrywa  zawiera  antenę  odbiornika  radiowego,  wziernik  do  zespołu 
sygnalizacyjnego oraz niezbędne łączniki manipulacyjne. 

 

Do bloku wprowadzone są następujące górnicze przewody oponowe:  
 

Jeden  lub  dwa  górnicze  przewody  oponowe  zasilające  kombajn  przez  wpusty 
typu Wk3u/d100 (WP1, WP2) 

-  

Dwa przewody typu OnGcekż-G 3x+70+35+6x2,5 mm

2

 lub  

 

OnGcekż-G  3x+50+35+6x2,5  mm

2

  do  silników  organów  przez  wpusty 

przewodowe kątowe zalewane typu WPK-1 (1ZZ, 2ZZ) 

Dwa  przewody  typu  OnGcekż-G  3x35+16+6x2,5  mm

2

  do  silników  napędu 

posuwu poprzez wpusty przewodowe zalewane typu WPK-1 (3ZZ , 4ZZ) 

Przewód  typu  NSSHÖU  3x6+3x6/3E+3x1,5ST  mm

2

  do  silnika  napędzającego 

pompę układu hydraulicznego poprzez wpust typu WPs-2u (5ZZ) 

Jeden lub dwa przewody typu YnHKGSLY 6x1,5+1,5 mm

2

 do bloków sterowania 

hydrauliki  i  kontroli  mechanizmów,  jako  kabel  magistrali  zewnętrznej,  poprzez 
dławiki uszczelniające z komory iskrobezpiecznej. 

Przewód o przekroju 1,5 mm

 spełniający wymagania dla kabla typu A zgodnie 

z normą PN-EN 50394-1:2004(U). 

 

Uwaga  Przewody  uszczelnione  we  wpustach  kablowych  zalewanych  powinny  być 

wykonane przez producenta wydającego na ten wyrób Świadectwo Zgodności 
z dyrektywą  ATEX.  Wykonanie  w/w  uszczelnienia  przez  użytkowników  we 
własnym zakresie jest niedopuszczalne.  

background image

F11.690IE08                                                                                     str.10/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

 

W  przypadku  zasilania  kombajnu  jednym  przewodem  oponowym,  otwór 
drugiego wpustu powinien być zaślepiony za pomocą oryginalnej zaślepki typu 
ZK 3u/d100 

 

Rozmieszczenie 

podzespołów 

wyposażenia 

elektrycznego 

bloku 

przedstawia 

rys. F11.690 – 08.01.  
W komorze głównej zabudowano następujące elementy wyposażenia elektrycznego: 

 

dwa  sprzężone  ze  sobą  mechanicznie  rozłączniki  typu  QA  630N/3  (Q) 
uruchamiane wspólnym napędem. Napęd rozłączników jest wyposażony w łącznik 
pomocniczy  typu  83.135.1  :  (NO),  którego  styk  w  obwodzie  sterowania  kombajnu 
jest  rozłączany  przed  przestawieniem  styków  głównych  zapewniając  ich 
przestawianie  w  stanie  bezprądowym.  Dźwignię  napędu  rozłączników  można 
zablokować  w  pozycji  "O"  przy  pomocy  kłódki.  Położenie  styków  rozłącznika  (Q1) 
jest  jednoznacznie  określone  przez  położenie  rączki  napędu  rozłącznika 
(manipulatora) zgodnie z wymaganiami PN-EN 60947-1 p. 7.1.6. 

trzy zespoły stycznikowo – zabezpieczeniowe typu ZSZ-6 (A1, A2 i A5) wykonane 
wg  rys.  F11.690-08.01.07  służące  do  załączania  silników  organów  urabiających 
kombajnu  oraz  silnika  pompy  układu  hydraulicznego  i  transformatora  zasilającego 
układ posuwu. 

transformator  typu  AS3K/514  90kVA;  1000  (1140)/460V  (T)  służący  do  zasilania 
obniżonym napięciem układu napędu posuwu. 

transformator  1000  VA;  1140/1000/220/42/42/24/24V  (TR1)  służący  do  zasilania 
obwodów pomocniczych. 

rozłącznik  bezpiecznikowy  typu  NT-3-IN  z  bezpiecznikami  typu  170M6808  500A; 
690V (F01 – F03) do zabezpieczenia przemiennika częstotliwości. 

dławik wejściowy typu 3KU 180/78 (L) układu falownika. 

przemiennik  częstotliwości  chłodzony  wodą  typu  NX  PA  0261  50NOWS  (A10) 
z modułem sterowania (A9) do regulacji prędkości silników posuwu. 

inwerter (A11) z modułem sterowania (A13) dla 

umożliwienia 

zwrotu 

energii 

hamowania na rezystory. 

zespół  rezystorów  hamowania  ZRH-1  (A12)  umieszczonych  na  mosiężnej  płycie 
chłodzonej wodą, służący do wytracania energii hamowania. 

zespół  bezpieczników  pomocniczych  wykonany  wg  F11.658  –  08.01.09  (F1  –  F6) 
służących do zabezpieczenia transformatora pomocniczego. 

cztery  przekaźniki  zabezpieczeniowe  typu  AMP-2/A  do  zabezpieczenia  silników 
organów (FM1, FM2), silnika pompy układu hydraulicznego (FM5) i transformatora 
(FT). 

zespół  czterech  dławików  typu  20-020-0970  (L)  służący  do  powiązania  odpływów 
do  silników  posuwu  z  układem  pomiarowym  członu  blokującego  przekaźnika 
zabezpieczeniowego (FT) 

zespół czterech przekładników prądowych powietrznych 3mV/A przeznaczonych do 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.11/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

współpracy  z  przekaźnikiem  zabezpieczeniowym  AMP-2/A  (CJ1T,  CJ2T,  CJ3T) 
i blokiem komputera systemu MAKS-DBC (CJT) 

(OPCJA)  centralne  zabezpieczenie  upływowe  typu  RRgFx/m05/10  (FU1)  złożone 
z modułu  podstawowego  (MP),  zespołu  wskaźników  (ZW),  zespołu  sprzęgającego 
(ZS) i zespołu próby (ZP) służące do kontroli stanu izolacji obwodów strony wtórnej 
transformatora T w stanie pod napięciem. 

-  Zespół centralnego zabezpieczenia upływowego, produkcji Bender złożony z: 

  Izometr IRDH275 (FU2) 

  Przystawka AGH505 (FU3) 

zespół  przekaźników  i  styczników  pomocniczych  ZPP-6  wykonany  wg  F11.690  – 
08.01.32  złożony  z  zasilacza  impulsowego  typu  PS5R-B24  220VAC/24V  DC  (Z1), 
ośmiu  przekaźników  interfejsowych  typu  PI8424DC-M41G  (KC,  KG,  KP,  KR,  KS, 
KZ,  KMW)  i  trzech  styczników  pomocniczych  typu  S-N10  (K11  –  K13), 
przeznaczony  do  powiązania  przekaźnikowych  wyjść  sterownika  systemu  MAKS-
DBC  z  układem  załączania  napędów  oraz  obwodami  sterowania  wyłączników 
zasilających kombajn i przenośnik. 

sygnalizator  akustyczny  typu  HEROLD  (SK)  do  nadawania  sygnalizacji  o  podaniu 
napięcia  do  kombajnu,  uruchamianiu  napędów  i  sygnalizacji  niektórych 
nieprawidłowych stanów pracy kombajnu. 

dwa  zespoły  pomiaru  temperatury  typu  ZPT-1/A  (A7,  A8)  pozwalające  na  pomiar 
temperatury uzwojeń i łożysk silników oraz uzwojenia transformatora, umożliwiające 
wprowadzenie tych danych do sterownika systemu MAKS-DBC. 

dwa przetworniki prądowe LEM typu HT 200-SR.D (CJ3, CJ4) do pomiaru wielkości 
prądu silników napędu posuwu. 

zespół  łączników  manewrowych  ZŁM-1  wykonany  wg  rys.  F11.690  –  08.01.31 
związany  z  środkową  pokrywą  czołową,  na  której  umieszczone  zostały 
uruchamiane zewnętrznymi napędami: 

 -   trzy łączniki typu ŁK-15/ służące do: 
 

  

- blokady obwodu sterowania kombajnu i przenośnika (ŁB)  

 

  

- próby działania członu blokującego przekaźników    

 

 

 

  

 zabezpieczeniowych AMP-2/A/A silników organów (PM1/PM2)  

 

  

- próby działania członu blokującego przekaźników    

 

 

 

  

  zabezpieczeniowych AMP-2/A silnika pompy hydraulicznej i  

 

 

 

  odpływów do silników posuwu (PM5/PF) 

dwa  łączniki  miniaturowe  typu  83.136.1  uruchamiane  wspólnym  napędem  (Z) 
służące  do  załączania  obwodu  sterowania  wyłącznika  kombajnowego,  załączania 
napędów i sygnalizacji ostrzegawczej  

cztery łączniki miniaturowe typu 83.135.1 służące do: 

 

 

 - wyłączenia obwodu sterowania wyłącznika kombajnowego (W) 

 

 

 - wyłączenia wszystkich napędów kombajnu (WM) 

 

 

 - próby działania centralnego zabezpieczenia upływowego (Pc) 

 

   

 - kasowania zadziałania centralnego zabezpieczenia upływowego Pk) 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.12/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

-   zespół  sygnalizacyjny  obwodów  sterowniczych  ZSS  wykonany  wg  F11.690-

08.01.36  umieszczony  za  lewym  wziernikiem  w  środkowej  pokrywie  czołowej 
przeznaczony  do  sygnalizacji  stanu  elementów  obwodów  sterowania  wyłączników 
kombajnu i przenośnika. 

-   zespół sygnalizacyjny obwodów nieiskrobezpiecznych ZSN wykonany wg  

F11.690-08.01.35  umieszczony  za  prawym  wziernikiem  w  środkowej  pokrywie 
czołowej  przeznaczony  do  sygnalizacji  obecności  napięć  pomocniczych,  stanu 
zabezpieczeń  AMP-2/A  silników  i  transformatora  oraz  gotowości  do  uruchomienia 
falownika. 

łącznik  krzywkowy  4G25-10u  (WB)  służący  do  awaryjnego  wyłączenia  i  blokady 
kombajnu oraz przenośnika. 

-   podzespoły systemu sterowania automatyki i diagnostyki kombajnu MAKS-DBC. 

 
W ognioszczelnej komorze głównej umieszczone są: 

-   zasilacz iskrobezpieczny typu ZGA-05-2 5V/2A (Z3) do zasilania bloku 

sterownika 

-  zasilacz iskrobezpieczny typu ZGA-12-1,5 12V/1,5A 

(Z2) do zasilania podzespołów systemu 

-   blok sterowania i kontroli napędów BSN-e do realizacji funkcji 

 sterowniczych w obwodach sterowania kombajnu, przenośnika i układzie sterowa
nia napędami 

-  separujący  sterownik  magistrali  typu  SSM-2 (A6)  pozwalający  na  wprowadzenie 

danych  z  przekaźników  AMP-2/A  i  zespołów  pomiaru  temperatury  ZPT-1/A  do 
sterownika systemu MAKS-DBC. 

-  układ separujący transmisji ….. (A15) 
-  moduł  transmisji  typu  SM-PM1/J (A14)  i  separator  transmisji  typu  SM-TF4  dla 

realizacji transmisji danych do systemu dyspozytorskiego, 
W  nie  ognioszczelnej  komorze  iskrobezpiecznych  elementów  systemu  MAKS-
DBC umieszczony jest komputer komunikacyjny BKP-i, który poprzez magistralę 
CAN  komunikuję  się  z  zewnętrznymi  elementami  systemu  i  blokiem  komputera 
kombajnowego  BSN-e,  a  poprzez  wejście  antenowe  następuje  komunikacja 
z dwoma radiowymi sterownikami kombajnu.  

 

  

Pokrywa czołowa komory zawiera: 

 

  - antenę systemu sterowania radiowego,  

 

  - umieszczony we wzierniku zespół sygnalizacyjny,  

 

  - łącznik awaryjnego wyboru kierunku posuwu ŁM (L , 0 , P) 

 

  - dwa przyciski ręcznego sterowania posuwem (V+ ; V-) 

 

  -  cztery  przyciski  ręcznego  sterowania  położeniem  ramion  kombajnu  (PG,  PD, 
LG, LD). 

 

Dla  umożliwienia  powiązania  poszczególnych  zespołów,  ułatwienia  montażu  oraz  szybkiej 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.13/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

lokalizacji i usuwania awarii, w bloku zastosowano szereg listew zaciskowych i złączy, których 
rozmieszczenie  przedstawiono  na  rys.  F11.690-08.01.  Jako  listwy  X1I,  X2I,  X4I  i  X3N 
usytuowane na środkowej pokrywie czołowej bloku zastosowano złącza typu MVSTBU2,5/…-
GFB-5,08 z wtykami MVSTBR 2,5/…-STF firmy PHOENIX CONTACT. Listwy X1N, X2N, X3I i 
X6I wykonane zostały ze złączy UK5-TWIN umieszczonych na szynie nośnej DIN 35.  

 

   

 

 

2.2.1.5  Łącznik naciągu przewodu zasilającego 
 
Łącznik  nadmiernego  naciągu  przewodów  zasilających  jest  zabudowany  w  zespole  uchwytu 
kablowego.  Z  chwilą  wystąpienia  siły  naciągu  przekraczającej  wartości  dopuszczalne 
następuje ścięcie kołka zabezpieczającego i rozwarcie łącznika CNP. 

 
 

2.2.1.6  Elementy radiowego systemu sterowania automatyki i diagnostyki kombajnu  
 
W  prawej  części  korpusu  zespołu  zasilająco  –  sterowniczego  umieszczone  są  dwa  bloki 
sterowania hydrauliki i kontroli mechanizmów typu BSHkm zintegrowane z blokami hydrauliki 
typu  RBzU-n/14.  Mieszczą  one  w  sobie  rozdzielacze  elektrohydrauliczne  do  obsługi  prawej 
i lewej  strony  kombajnu  wraz  z  ich  sterownikami.  Do  bloków  BSHkm  wprowadzone  są  też 
sygnały z następujących czujników: 

czujnik ciśnienia oleju (wysokiego) 

 

 

CPW 

czujnik ciśnienia oleju (niskiego) 

 

 

CPN 

czujnik prędkości  

 

 

 

 

CVD 

czujnik poziomu i temperatury oleju  (analogowy)  CPOT 

czujniki temperatury ramienia lewego i prawego 

 

CTRL, CTRP 

czujniki temperatury ciągnika lewego i prawego 

 

CTCL, CTCP 

czujnik ciśnienia wody   

 

 

 

CPWD 

-   dwa czujniki ciśnienia hamulców 

 

 

CHL, CHP 

-   trzy do pięciu czujników przepływu wody 

 

ŁW1 – ŁW5  

-   czujnik naciągu przewodu zasilającego  

 

CNP 

 
 
2.2.2  Wyposażenie elektryczne usytuowane w chodniku przyścianowym 
  

W  skład  wyposażenia  elektrycznego  kombajnu  wchodzi  również  usytuowany  w  chodniku 
przyścianowym  silnik  agregatu  wodnego  służącego  do  zapewnienia  wymaganego  ciśnienia 
wody w układzie zraszania i chłodzenia podzespołów kombajnu oraz ognioszczelne wyłączniki 
stycznikowe  lub  zestaw  manewrowy  dopuszczonego  typu,  przeznaczone  do  sterowania 
i zabezpieczenia  silników  kombajnu  i  agregatu  wodnego.  Sposób  zasilania,  sterowania 
i zabezpieczenia prawidłowej pracy kombajnu, agregatu wodnego oraz powiązania z układem 
sterowania  przenośnika  powinien  być  ujęty  w  dokumentacji  wyposażenia  elektrycznego 
kompleksu  ścianowego.  Wyposażenie  to  nie  wchodzi w  skład  standardowej  dostawy 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.14/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

kombajnu i powinno być zamówione oddzielnie. 
 
2.2.3  Przewody elektryczne 
 
Do  wykonania  połączeń  elektrycznych  pomiędzy  elementami  wyposażenia  elektrycznego 
kombajnu  należy  stosować  górnicze  przewody  oponowe  dopuszczonego  typu.  Połączenie 
kombajnu  z  umieszczoną  w  chodniku  przyścianowym  aparaturą  łączeniową  może  być 
zrealizowane  przy  pomocy  jednego  przewodu  oponowego  górniczego  z  sześcioma  żyłami 
roboczymi  lub  dwoma  przewodami  trójżyłowymi,  o  minimalnym  przekroju  żył  70  mm

lub  95 

mm

2

,  ekranowanymi,  z  sześcioma  żyłami  pomocniczymi  i  maksymalnej  temperaturze  pracy, 

co najmniej 90 

0

C.  

Typ  zastosowanych  przewodów  i  sposób  zasilania  kombajnu  zależny  jest  od  mocy  silników 
zainstalowanych w jego ramionach. 
W  kombajnie  zastosowano  zabezpieczenie  przed  wyrwaniem  z  wpustów  przewodów 
oponowych,  zasilających  kombajn.  Polega  to  na  zastosowaniu  w  uchwycie  kablowym 
dobieranego  kołka  ścinanego  w  momencie  przekroczenia  dopuszczalnych  dla  danego 
przewodu  sił  poosiowych.  Powoduje  to  zadziałanie  czujnika,  z  którego  informacja 
wprowadzona  jest  do  obwodu  sterowania  powodując  wyłączenie  napięcia  zasilającego 
kombajn. 
W zależności od konstrukcji przewodów mogą one być wleczone lub prowadzone w układaku 
kablowym  wzdłuż  ściany  w  zastawkach  przenośnika.  Sposób  mocowania  przewodów  na 
kombajnie i ich zabezpieczenie przed wystąpieniem w nich niedopuszczalnych sił poosiowych 
określony jest w części mechanicznej dokumentacji kombajnu.  
 
Uwaga: 

Praca  kombajnu  bez  zabezpieczenia  przewodów  przed  wyrwaniem  lub 

z zabezpieczeniem 

niezgodnym 

określonym 

części 

mechanicznej 

jest 

niedopuszczalna. 
  
 
2.3  Układ elektryczny 
 
 
2.3.1  Zasilanie 
 
 
Kombajn  może  być  zasilany  z  ognioszczelnej  stacji  transformatorowej  6/1 kV  za 
pośrednictwem  ognioszczelnej  aparatury  łączeniowej  dopuszczonego  typu.  Sposób  zasilania 
kombajnu,  sterowania  aparatury  łączeniowej  z  kombajnu  oraz  zapewnienia  prawidłowej 
kontroli  ciągłości  żyły  uziemiającej  powinien  być  uwzględniony  w  dokumentacji  wyposażenia 
elektrycznego kompleksu ścianowego. 
Szczególną uwagę należy zwrócić na nastawy zabezpieczeń przeciążeniowych w aparaturze 
łączeniowej, która musi być dostosowana do dopuszczalnej obciążalności przewodu w danych 
warunkach, oraz spadki napięcia występujące przy rozruchu największego silnika. 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.15/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

W  komorze  przyłączowej  bloku  zastosowano  sześć  izolatorów  przepustowych  dla 
umożliwienia  dwutorowego  zasilania  kombajnu.  Poprzez  pierwszy  tor  wyprowadzony 
z izolatorów  X1S  do  rozłącznika  Q1  zasilany  jest  silnik  prawego  organu  urabiającego  M1, 
silnik  pompy  hydraulicznej  M5  i  transformator  T  układu  posuwu.  Drugi  tor,  z  izolatorów  X2S 
poprzez rozłącznik Q2 służy do zasilania silnika lewego organu urabiającego M2. 
Podłączenie zewnętrznego układu zasilania odbywa się poprzez wpusty kablowe WP1 i WP2. 
W zależności od mocy silników organów urabiających zastosowanych w kombajnie, może być 
realizowane  dwoma  przewodami  oponowymi  o  trzech  żyłach  roboczych,  jednym  przewodem 
dwutorowym o sześciu żyłach roboczych lub jednym przewodem trójżyłowym. W tym ostatnim 
przypadku w komorze przyłączowej należy wykonać dodatkowe połączenie szynowe R1 – R2 
; S1 – S2 ; T1 – T2. Maksymalna obciążalność torów zasilających wynosi X1S - 300A ; X2S - 
210A.  
 
 
2.3.2  Obwody silników organów urabiających 
 
Każdy  z  silników  organów  załączany  jest  oddzielnym  stycznikiem  próżniowym  z  innego  toru 
zasilającego.  Silnik  prawy  M1  z  rozłącznika  Q1  poprzez  stycznik  K  zespołu  stycznikowo  – 
zabezpieczeniowego A1, zaś silnik lewy M2 z rozłącznika Q2 poprzez stycznik K zespołu A2. 
Odpływy  są  zabezpieczone  przekaźnikami  typu  AMP-2/A  (FM1  ;  FM2)  realizującymi  pełny 
zakres  zabezpieczenia  nadprądowego  i  funkcję  blokującego  zabezpieczenia  upływowego. 
Współpracujące z zabezpieczeniami przekładniki prądowe powietrzne CJ11 – CJ13 ; CJ21 – 
CJ23  i  zespoły  dławików  L  umieszczone  są  na  konstrukcji  zespołów  stycznikowo  – 
zabezpieczeniowych. 
Próbę działania członów blokujących można wykonać łącznikiem PM1/PM2. 
Załączenie  styczników  następuje  w  sposób  opisany  w  pkt.  2.4.2  po  naciśnięciu  przycisku  Z. 
Stan pracy elementów układu jest sygnalizowany na zespole sygnalizacyjnym ZSN. Świecenie 
poszczególnych diod oznacza: 

M1, M2  

 

- załączenie styczników K (w zespole A1, A2) 

1AMP, 2AMP  

- stan gotowości przekaźników FM1, FM2 

1Z, 2Z  

 

- zadziałanie członu zwarciowego zabezpieczeń FM1, FM2 

1P, 2P 

 

- zadziałanie członu przeciążeniowego zabezpieczenia FM1, FM2 

1D, 2D  

 

- zadziałanie członu blokującego zabezpieczenia upływowego  

   

  

 przekaźników FM1, FM2. 

Informacje o stanie zabezpieczeń wprowadzane są też do systemu MAKS-DBC poprzez układ 
transmisji  szeregowej.  Do  systemu  wprowadzany  jest  również  niezależny  pomiar 
przekładnikami CJ1 i CJ2 prądów obciążenia silników.  
Wyprowadzenia obwodów do silników wykonane są oponowymi przewodami górniczymi typu 
OnGcekż-G  3x70+35+6x2,5mm

2

  poprzez  wpusty  zalewane  kątowe  typu  WPK-1.  1ZZ  do 

silnika prawego M1 i 2ZZ do silnika lewego M2.  
Maksymalna obciążalność tych odpływów wynosi 210A. 
W  przypadku  stosowania  silników  organów  o  mocach  180kW  i  200kW  wyprowadzenia  te 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.16/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

mogą  być  wykonane  przewodami  typu  OnGcekż-G  3x50+25+6x2,5mm

2

.  Ich  obciążalność 

wynosi wtedy 160A. 
2.3.3  Obwód zasilania silników napędu posuwu  
 
Układ  napędu  posuwu  zasilany  jest  z  transformatora  T  napięciem  460V.  Transformator  ten 
załączany  jest  stycznikiem  K  zespołu  stycznikowo  –  zabezpieczeniowego  A5,  z  pierwszego 
toru  zasilającego  poprzez  rozłącznik  Q1,  równocześnie  z  załączeniem  silnika  pompy  układu 
hydraulicznego M5. Załączenie stycznika następuje po naciśnięciu przycisku Z wg procedury 
opisanej w pkt. 2.4.2. 
Po stronie górnego napięcia, transformator zabezpieczony jest przekaźnikiem 
zabezpieczeniowym typu AMP-2/A (FT), którego człon blokujący wykorzystany jest do kontroli 
stanu izolacji odpływów do silników napędu posuwu (M3, M4). 
Stan  pracy  układu  jest  sygnalizowany  na  zespole  sygnalizacyjnym  ZSN.  Świecenie 
poszczególnych diod oznacza: 

 

- załączenie stycznika K (w zespole A5) 

TAMP  

- stan gotowości przekaźnika FT 

TZ 

 

- zadziałanie członu zwarciowego zabezpieczenia FT 

TP 

 

- zadziałanie członu przeciążeniowego zabezpieczenia FT 

TD 

 

- zadziałanie członu blokującego zabezpieczenia FT. 

Regulacja  prędkości  silników  realizowana  jest  poprzez  przemiennik  częstotliwości  A10 
zabezpieczony  na  wejściu  bezpiecznikami  F1P  –  F3P  i  zespołem  dławikowym  L1.  Dla 
umożliwienia odprowadzenia energii hamowania przemiennik współpracuje z inwerterem A11 
sprzęgniętym  z zespołem  rezystorów  hamowania  A12.  Przemiennik  i  inwerter  posiadają 
własne moduły sterowania odpowiednio A9 i A13. Sterowanie pracą przemiennika następuje 
poprzez  dwustronna  transmisję  szeregową  z  systemu  MAKS-DBC  umożliwiając  uzyskanie 
w systemie wszelkich dostępnych informacji o stanie jego pracy. Do systemu wprowadzone są 
też sygnały z przetworników prądowych LEM (CJ3, CJ4) określające prąd obciążenia każdego 
z  silników.  Stan  izolacji  układu  kontrolowany  jest  przez  centralne  zabezpieczenie  upływowe 
FU1. Do przeprowadzenia próby działania zabezpieczenia i kasowania jego zadziałania służą 
przyciski odpowiednio Pc i Pk. Próbę działania członu blokującego zabezpieczenia FT można 
przeprowadzić przekręcając w prawo łącznik PM5/PF.  
Wyprowadzenia obwodów do silników napędu posuwu wykonane są oponowymi przewodami 
górniczymi  typu  OnGcekż-G  3x35+16+6x2,5mm

2

  poprzez  wpusty  zalewane  kątowe  typu 

WPK-1. 3ZZ do silnika prawego M3 i 4ZZ do silnika lewego M4. Maksymalna obciążalność dla 
każdego z tych odpływów wynosi 70A. 
 
 
2.3.4  Obwód zasilania silnika pompy hydraulicznej 
 
Załączenie silnika pompy układu hydraulicznego następuje stycznikiem zespołu stycznikowo – 
zabezpieczeniowego A5 z pierwszego toru zasilającego poprzez rozłącznik Q1 równocześnie 
z podaniem  napięcia  na  transformator  T  zasilający  układ  posuwu.  Załączenie  stycznika 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.17/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

następuje  po  naciśnięciu  przycisku  Z wg  procedury  opisanej  w  pkt.  2.4.2.  Odpływ  jest 
zabezpieczony przekaźnikiem typu AMP-2/A (FM5) realizującym pełny zakres zabezpieczenia 
nadprądowego  i  funkcję  blokującego  zabezpieczenia  upływowego.  Współpracujące 
z zabezpieczeniami  przekładniki  prądowe  powietrzne  CJ51  –  CJ53  i  zespoły  dławików  L 
umieszczone  są  na  konstrukcji  zespołu  stycznikowo  –  zabezpieczeniowego.  Stan  pracy 
elementów  układu  jest  sygnalizowany  na  zespole  sygnalizacyjnym  ZSN.  Świecenie 
poszczególnych diod oznacza: 

M5     

- załączenie stycznika K (w zespole A5) 

5AMP  

- stan gotowości przekaźnika FM5 

5Z     

- zadziałanie członu zwarciowego zabezpieczenia FM5 

5P     

- zadziałanie członu przeciążeniowego zabezpieczenia FM5 

5D     

- zadziałanie członu blokującego zabezpieczenia FM5. 

Próbę  działania  członu  blokującego  można  wykonać  przekręcając  łącznik  PM5/PT  w lewo. 
Wyprowadzenie obwodu z bloku do silnika wykonane jest przewodem 

NSSHÖU 

06/1kV 

3x6/3E+3x1,5mm

poprzez  wpust  zalewany  WPs-2. (5ZZ). Maksymalne  obciążenie  tego 

odpływu wynosi 17A. 
 
 
2.3.5  Obwód sterowania wyłącznika kombajnowego 
 
Wyprowadzony na zaciski 1 i 2 listwy zaciskowej X1P umieszczonej w komorze przyłączowej 
służy  do  załączania  i  wyłączania  z  kombajnu  wyłącznika  (wyłączników),  z  którego  kombajn 
jest  zasilany.  Sposób  jego  działania  i  współpracy  z  pozostałymi  układami  bloku  aparatury 
elektrycznej  został  opisany  w  pkt.  2.4.1.  Zawiera  elementy  stykowe,  których  położenie 
sygnalizowane  jest  świeceniem  odpowiednich  diod  w  zespole  sygnalizacyjnym  sterowania 
ZSS.  

ŁB  - przerwa na łączniku blokad ŁB  

R  -  spadek  napięcia  na  rezystorze  podtrzymania  R.  Nie  świeci  jedynie  przy 

naciśniętym przycisku Z. 

KS  -  otwarty  styk  przekaźnika  KS  potwierdzający  gotowość  kombajnu  do  sterowania 

napędów 

NO  -  otwarty  styk  łącznika  NO  uruchamiany  przy  pociągnięciu  dźwigni  napędu 

rozłączników 

W  - otwarty styk przycisku wyłączającego W 

 
Nie  jest  sygnalizowana  przerwa  na  wyłączniku  bezpieczeństwa  WB.  W  tym  przypadku  nie 
świeci  żadna  dioda.  W  obwód  sterowania  jest  włączona  dioda  prostownicza  zapewniająca 
odporność  obwodu  na  zwarcie  lub  przerwę.  Wartość  rezystora  Rp  są  zależne  od  rodzaju 
zastosowanej  aparatury,  z  której  kombajn  jest  zasilany.  Obwód  ten  przy  zastosowaniu 
rezystora Rp o wartości 33Ω może również pełnić funkcję obwodu kontroli ciągłości przewodu 
ochronnego.  
 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.18/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

 
 
2.3.6  Obwód blokady przenośnika 
 
Obwód  wyprowadzony  na  zaciski  3  i  4  listwy  zaciskowej  X1P  umieszczonej  w  komorze 
przyłączowej  przeznaczony  jest  do  wpięcia  w  obwód  sterowania  przenośnika  ścianowego 
celem umożliwienie wyłączenia i zablokowania napędów przenośnika. W jego skład wchodzą 
styki,  których  otwarcie  sygnalizowane  jest  świeceniem  diod  w  zespole  sygnalizacyjnym 
sterowania ZSS.  

ŁB  - przerwa na łączniku blokad ŁB 
KP  - otwarcie styku przekaźnika KP, który jest załączany przez system MAKS-DBC 

(wyłączenie  z  nadajników  sterowania  radiowego).  Ten  rodzaj  wyłączenia  możliwy 
jest jedynie, gdy włączone jest zasilanie kombajnu.  

Nie  jest  sygnalizowane  otwarcie  styku  wyłącznika  bezpieczeństwa  WB.  O  jego  otwarciu 
świadczy położenie dźwigni. 
 
 
2.3.7  Obwód kontroli ciągłości przewodu ochronnego 
 
Dla umożliwienia kontroli ciągłości przewodu ochronnego przez oddzielny, przeznaczony tylko 
do  tego  celu  przekaźnik  umieszczony  w  aparaturze  zasilającej  kombajn,  w  komorze 
przyłączowej  bloku  BAE-20  zastosowano  uziemioną  diodę.  Żyła  sterownicza  obwodu 
kontrolnego powinna być podłączona do zacisku 7 listwy X1L. 
 
 
2.3.8  Obwody pomocnicze 
 
Obwody  pomocnicze  bloku  zasilane  są  z  transformatora  pomocniczego  TR1  1000  VA, 
zabezpieczonego  po  stronie  pierwotnej  bezpiecznikiem  F1  (4A).  Napięcia  strony  wtórnej 
wykorzystywane są w następujący sposób: 
220V  -  bezpiecznik  F6  (2A)  do  zasilania  napędów  styczników  K  zespołów  A1,  A2  i A5, 
centralnego zabezpieczenia upływowego FU1 i zasilacza impulsowego Z1  
42V - bezpiecznik F5 (2A) do zasilania przekaźników zabezpieczeniowych FM1, FM2 i FM5 
42V  -  bezpiecznik  F4  (4A)  do  zasilania  iskrobezpiecznych  zasilaczy  Z2,  Z3  systemu  MAKS-
DBC,  styczników  pomocniczych  K11,  K12  i  K13  układu  załączania  napędów,  zespołów 
pomiaru temperatury A7, A8 i separującego sterownika magistrali A6. 
24V - bezpiecznik F3 niewykorzystany 
24V - bezpiecznik F2 (4A) do zasilania sygnalizatora akustycznego i nieiskrobezpiecznego 
bloku komputera systemu MAKS-DBC. 
Przekaźniki  KZ,  KWM,  KS,  KP,  KG,  KR  i  KC  zasilane  są  z  zasilacza  impulsowego  Z1 
napięciem  24V  DC.  Obecność  poszczególnych  napięć  jest  sygnalizowana  diodami 
świecącymi w zespole sygnalizacyjnym ZSN. 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.19/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

 
 
2.3.9  Obwody załączania napędów 
 
Załączanie  napędów  kombajnu  oraz  współpraca  z  pozostałymi  obwodami  bloku  aparatury 
elektrycznej  realizowana  jest  przez  sterownik  BSN-e  systemu  MAKS-DBC  poprzez  jego 
przekaźniki wykonawcze. Poszczególnym wyjściom przyporządkowane zostały następujące 
funkcje: 

P1 - załączenie stycznika pomocniczego K11 uruchamiającego silnik prawego organu 
urabiającego, 
P2 -  załączenie  stycznika  pomocniczego  K12  uruchamiającego  silnik  lewego  organu 
urabiającego 
P3 -  załączenie  stycznika  pomocniczego  K13  załączającego  silnik  pompy 
hydraulicznej M5 i transformator T 
P4 - wyłączenie napędów kombajnu 
P5  -  załączenie  przekaźnika  KS  realizującego  potrzymanie  obwodu  sterowania 
wyłącznika kombajnowego 
P6  -  załączenie  przekaźnika  KP  powodującego  przerwę  w  obwodzie  sterowania 
przenośnika 
P7 - załączenie przekaźnika KG uruchamiającego sygnalizator akustyczny 
P8  -  pomocniczy  styk  zwarty  przy  załączaniu  kombajnu  przed  załączeniem 
przekaźnika KC 
P11 - załączenie przekaźnika KR włączającego zasilanie centralnego zabezpieczenia 
upływowego  

 

Potwierdzenie realizowanych funkcji wprowadzane jest do sterownika na wejścia stykowe: 

ST1 -  załączenie stycznika pomocniczego K11 
ST2 -  załączenie stycznika pomocniczego K12 
ST3 -  załączenie stycznika pomocniczego K13 
ST4 -  załączenie przekaźnika KZ uruchamiane naciśnięciem przycisku Z 
ST5 -  załączenie  przekaźnika  KC  uruchamiane  stykiem  centralnego  zabezpieczenia 
upływowego FU1 
ST6 -  załączenie  przekaźnika  KWM.  Przekaźnik  zostaje  wyłączony  w  przypadku 
zadziałania któregokolwiek z zabezpieczeń. 

 
Procedura  załączania  napędów  i  wzajemne  relacje  poszczególnych  elementów  wyposażenia 
elektrycznego bloku opisane zostały w pkt. 2.4.2. 
 
 
2.3.10 Obwód sygnalizatora akustycznego 
 
Sygnalizator  akustyczny  SK  posiada  własny  akumulator  ładowany  z  napięcia  24V. 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.20/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

Uruchamiany  jest  każdorazowo  przy  naciśnięciu  przycisku  Z  (złącze  G2)  lub  załączeniu  się 
przekaźnika  KG  (złącze  G3).  Dokładny  opis  jego  budowy  i  działania  zawiera  załączona  jego 
instrukcja obsługi.  
 
 
2.3.11 System sterowania automatyki i diagnostyki kombajnu 
 
System  sterowania,  automatyki  i  diagnostyki  kombajnu  typu  MAKS-DBC  jest  integralną 
częścią  wyposażenia  elektrycznego  kombajnu.  Jego  budowa, spełniane funkcje oraz sposób 
ich realizacji opisane są szczegółowo w instrukcji obsługi stanowiącej załącznik do niniejszego 
opracowania. 
 
 
2.3.12 Obwód transmisji danych 
 
Dla umożliwienia transmisji wszelkich dostępnych w systemie MAKS-DBC danych do systemu 
dyspozytorskiego,  przewidziany  jest  obwód  wyprowadzony  na  zaciski  5  i  6,  znajdującej  się 
w komorze  przyłączowej  listwy  X1L.  Transmisja  realizowana  jest  z iskrobezpiecznego 
komputera komunikacyjnego BKP-i poprzez układ separujący A15 i modem kombajnowy A14. 
Powiązanie  z  zewnętrznym  obwodem  doprowadzonym  do  zacisków  5;  6  zapewnia  sprzęg 
transformatorowy typu SM-TF4 lub SM-TF3/a. 
 
 
2.4  Sterowanie kombajnu 
 
Sterowanie  pracą  kombajnu  podzielić  można  na  dwa  etapy:  rozruch  napędów  i  sterowanie 
jego pracą. Do załączenia napięcia i uruchomienia silników służą łączniki pokrętne i przyciski 
zabudowane w pokrywie czołowej bloku aparatury elektrycznej.  
Po  załączeniu  napięcia  i  uruchomieniu  silników  organów  urabiających  oraz  pompy 
hydraulicznej,  kombajn  jest  sterowany  z  radiowych  sterowników  operatorskich,  w  które 
wyposażeni są kombajnista i pomocnik. Sterowanie funkcjami realizowanymi przez sterowniki 
mikroprocesorowe  systemu  MAKS-DBC  jest  zapewnione  z  odległości  do  15m  od  anteny 
odbiorczej  umieszczonej  na  pokrywie  czołowej  komory  iskrobezpiecznej  bloku  BAE-20. 
System ten pozwala również na łączność radiową pomiędzy osobami sterującymi kombajnem. 
Dokładny opis wszystkich funkcji sterowniczych i diagnostycznych 

realizowanych 

przez 

sterowniki operatorskie systemu zawarty jest w załączonej dokumentacji systemu MAKS-DBC.  
Łączniki i przyciski umieszczone w pokrywie czołowej (zespół łączników manewrowych ZŁM-
1) służą do: 

 
ŁB 

 

- blokady obwodu sterowania kombajnu i przenośnika 

 

BK 

 

- blokada kombajnu 

 

PRACA  

- praca kombajnu i przenośnika 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.21/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

 

BP 

 

- blokada przenośnika 

 

BKP   

- blokada kombajnu i przenośnika 

PM1/PM2    - próby działania członów blokujących zabezpieczeń silników organów 
PM1 

 - silnik prawego organu 

 

 

- stan normalnej pracy 

 

PM2   

- silnik lewego organu 

PM5/PF  

- próby działania członów blokujących zabezpieczeń silnika pompy i 

 

 silników zasilanych z falownika 

 

PM5   

- silnik pompy hydraulicznej 

 

 

- stan normalnej pracy 

 

PF 

 

- silniki napędu posuwu 

 

 

- przycisk do załączenia napięcia i uruchomienia silników 

 

 

- przycisk wyłączający w obwodzie sterowania wyłącznika kombajnowego 

 

WM   

- przycisk wyłączający zasilanie wszystkich silników kombajnu 

 

PC 

 

- przycisk próby centralnego zabezpieczenia upływowego napięcia 480V 

 

Pk 

 

- przycisk kasowania działania centralnego zabezpieczenia upływowego  
 

W  przypadku  awarii  radiowych  sterowników  operatorskich,  kombajnem  sterować  można  za 
pomocą  łącznika  i  przycisków  usytuowanych  na  pokrywie  komory  iskrobezpiecznej  bloku 
BAE-20. Ich przeznaczenie to: 

 

ŁM 

- łącznik pracy awaryjnej służy do wyboru kierunku posuwu L lub P. 

 W trakcie normalnej pracy przy sterowaniu z radiowych sterowników  
 operatorskich ustawiony jest w pozycji 0.  

V+ 

 

- przycisk służący do zwiększania prędkości posuwu 

V- 

 

- przycisk służący do zmniejszania prędkości posuwu 

PG 

 

- przycisk podnoszenia ramienia prawego 

PD 

 

- przycisk opuszczania ramienia prawego 

LG 

 

- przycisk podnoszenia ramienia lewego 

LD 

 

- przycisk opuszczania ramienia lewego 

 

Awaryjne  sterowanie  położeniem  ładowarek  i  osłon  możliwe  jest  bezpośrednio  w  układzie 
hydraulicznym,  przyciskami  umieszczonymi  na  obudowie  rozdzielaczy,  przy  czym  należy 
pamiętać,  że  każdorazowe  naciśnięcie  przycisku  rozdzielacza  funkcyjnego  wymaga 
równocześnie  naciśnięcia  przycisku  rozdzielacza  zwierającego  (dla  strony  lewej  PNL,  a  dla 
strony prawej PNP). 
 
 
2.4.1  Załączenie zasilania kombajnu 
 
Przed przystąpieniem do załączenia kombajnu należy: 
 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.22/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

 

załączyć odłączniki w aparaturze łączeniowej, z której zasilany jest kombajn  

 

napęd rozłączników Q bloku aparatury elektrycznej ustawić w pozycji P  

łącznik blokad ŁB ustawić w pozycje PRACA. 

 

Procedura załączania kombajnu przebiega następująco. 
Przy  zamkniętych  rozłącznikach  Q,  z  chwilą  naciśnięcia  przycisku  Z  następuje  załączenie 
sygnalizacji  ostrzegawczej.  Po  ok.  5s  zostaje  podane  napięcie  kolejno  na  zaciski  obydwu 
torów  zasilających  w  komorze  przyłączowej  kombajnu.  Jest  to  równoznaczne  z  pojawieniem 
się wszystkich napięć pomocniczych z transformatora  TR1. Zasilanie  uzyskuje w ten sposób 
system  MAKS–DBC.  Po  stwierdzeniu  sprawności  systemu  załącza  się  styk  wyjścia 
przekaźnikowego  P5  załączającego  przekaźnik  KS.  Ten  z  kolei  realizuje  podtrzymanie 
w obwodzie  sterowania  wyłącznika  kombajnowego.  Swoje  układy  kontrolują  również 
przekaźniki  zabezpieczeniowe  silników  FM1,  FM2  i  FM5  oraz  transformatora  FT.  Stan 
gotowości potwierdzają swymi stykami w obwodzie przekaźnika KWM. Poprawność działania 
zabezpieczeń oraz systemu MAKS-DBC (potwierdzona stykiem wyjścia przekaźnikowego P4) 
powoduje  przygotowanie  do  załączenia  przekaźnika  KWM,  uprawniając  do  załączenia 
styczniki pomocnicze K11, K12 i K13 załączające styczniki główne K zespołów A1, A2 i A5.  

 
 

2.4.2  Załączanie napędów 

 

Każdorazowe  naciśnięcie  przycisku  Z  powoduje  załączenie  przekaźników  KZ.  Stan  ten 
wprowadzony  jest  do  systemu  MAKS-DBC  na  wejście  stykowe  ST4.  Jak  długo  przycisk  jest 
naciśnięty tak długo przekaźniki są załączone i zamknięte są ich styki w obwodach załączania 
styczników  pomocniczych.  W  tym  czasie  jest  również  nadawana  sygnalizacja  ostrzegawcza. 
Po  ok.  5s  stykiem  P3  wyjścia  przekaźnikowego  systemu  MAKS-DBC  przygotowany  jest  do 
załączenia stycznik pomocniczy K13 załączający stycznik K zespołu A5, uruchamiający silnik 
pompy  układu  hydraulicznego  M5  i  podający  napięcie  na  transformator  T  zasilający  układ 
posuwu. Równocześnie stykiem wyjścia P11 systemu załączone zostaje zasilanie centralnego 
zabezpieczenia  upływowego  FU1.  Poprawność  działania  zabezpieczenia  potwierdzona 
załączeniem  przekaźnika  pomocniczego  KC  powoduje  załączenie  przekaźnika  KWM. 
Potwierdzenie tego stanu jest wprowadzone do systemu MAKS-DBC na wejście stykowe ST6. 
Załączony  zostaje  stycznik  pomocniczy  K13,  poprzez  stycznik  K  zespołu  A5,  uruchamiając 
silnik pompy hydraulicznej i podając napięcie na transformator T. Potwierdzeniem tego stanu 
jest  pojawienie  się  wartości  prądów  na  wejściach  pomiarowych  WN3  i  WN4  oraz  zwarcie 
wejścia stykowego ST3. Zwolnienie w tym stanie przycisku Z powoduje pozostanie kombajnu 
bez załączonych silników organów urabiających.  
Dalsze naciskanie przycisku Z po czasie następnych 5s powoduje wyjściem przekaźnikowym 
P1  załączenie  stycznika  pomocniczego  K11  i  uruchomienie  silnika  prawego  organu 
urabiającego,  potwierdzone  pojawieniem  się  wartości  prądu  na  wejściu  pomiarowym  WN1 
i zwarciem wejścia stykowego ST1.  
Uruchomienie  silnika  lewego  organu  następuje  analogicznie,  po  kolejnych  5s  trzymania 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.23/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

przycisku  Z,  stykiem  wyjścia  przekaźnikowego  P2  poprzez  stycznik  pomocniczy  K12. 
Potwierdzeniem stanu załączenia jest pojawienie się wartości prądu na wejściu pomiarowym 
WN2 i zwarcie wejścia stykowego ST2. W takim stanie kombajn jest przygotowany do pracy. 

 
 

2.4.3  Wyłączanie napędów 
 
W  trakcie  normalnej  pracy  kombajnu  naciśnięcie  przycisku  WM  powoduje  wyłączenie 
przekaźnika  KWM  powodując  wyłączenie  styczników  pomocniczych  K11,  K12  i  K13,  a  tym 
samym  pozbawienie  napięcia  silników  organów  urabiających  i  pompy  oraz  transformatora 
zasilającego układ posuwu. 
Takie  wyłączenie  powinno  być  wykonywane  przy  unieruchomionym  posuwie  w  celu  ochrony 
jego podzespołów i ułatwienia kolejnego rozruchu przy nie zawrębionych organach.  
W  stanach  awaryjnych  spowodowanych  zadziałaniem  któregokolwiek  z  zabezpieczeń 
nadprądowych  silników  lub  centralnego  zabezpieczenia  upływowego,  podobnie  jak  przy 
wyłączeniu  przyciskiem  WM,  następuje  wyłączenie  przekaźnika  KWM.  W  takim  przypadku 
przed  ponownym  uruchomieniem  silników  M1  i  M2,  należy  wycofać  kombajn  w  celu 
uwolnienia  zawrębionych  organów.  Informacja  o  przyczynie  wyłączenia  awaryjnego  pojawia 
się  na  nieiskrobezpiecznym  zespole  sygnalizacyjnym  (w  przypadku  działania  przekaźników 
AMP-2/A)  lub  sterownikach  operatorskich  systemu  MAKS-  DBC  (w  przypadku  zadziałania 
centralnego zabezpieczenia upływowego). 
W pozostałych przypadkach wyłączenia awaryjnego spowodowanego: 

naciśnięciem przycisku STOP na jednym ze sterowników operatorskich 

zadziałaniem  bimetalowych  czujników  temperatury  uzwojeń  lub  łożysk  silników 
bądź  przekroczenia  nastawionych  progów  tych  temperatur  dla  czujników  typu 
PT100 

przekroczeniem nastawionych progów temperatury ramion lub ciągników 

obniżeniem  wartości  przepływu  wody  w  którymkolwiek  z  czujników  poniżej 

 

dopuszczalnego 

obniżeniem poziomu oleju lub niedopuszczalnym wzrostem jego temperatury 

przekroczeniem progów niskiego lub wysokiego ciśnienia oleju 

zadziałaniem czujnika naciągu przewodu zasilającego 

zadziałaniem  zabezpieczeń  w  układzie  napędu  posuwu  powoduje  szybkie 
sprowadzenie prędkości posuwu do zera i wyłączenie wyjściem przekaźnikowym 
P4 systemu MAKS-DBC przekaźnika KWM. Informacja o przyczynie wyłączenia 
wyświetlona  zostaje  na  monitorach  sterowników  operatorskich.  Równocześnie 
wyjściem  przekaźnikowym  P7  załączany  jest  przekaźnik  KG  uruchamiający 
sygnalizator akustyczny. 

 
 

2.4.4  Wyłączanie zasilania kombajnu. 
 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.24/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

Wyłączenie napięcia zasilania kombajnu nastąpić może przez: 

naciśnięcie przycisku W 

pociągnięcie za dźwignię napędu rozłączników 

przestawienie w pozycję BK lub BPK łącznika ŁB 

zablokowanie łącznikiem WB 

otwarcie  styku  wyjścia  przekaźnikowego  P5  systemu  MAKS-DBC.  Ten 
przypadek  ma  miejsce  jedynie,  gdy  nastąpi  wewnętrzne  uszkodzenie  systemu 
lub, gdy zostanie on pozbawiony napięcia zasilania. 

  
 
2.5  Zabezpieczenia i blokady 
 
Dla  zapewnienia  bezpiecznej  i  prawidłowej  pracy  kombajnu  jego  wyposażenie  elektryczne 
posiada szereg zabezpieczeń i blokad a mianowicie: 
 

1) Sieć o napięciu 1000V posiada zabezpieczenia: 

-  zwarciowe 
-  zanikowe 
-  przeciążeniowe 
-  upływowe 

Zabezpieczenia  te  są  usytuowane  bezpośrednio  w  stacji  transformatorowej  oraz 
w aparaturze łączeniowej, z której zasilany jest kombajn. 
2)  Instalacja  wodna  posiada  zabezpieczenie  kontrolujące  wielkość  przepływu  wody 

w poszczególnych  gałęziach  układu  chłodzenia.  W  przypadku  zbyt  małego 
przepływu wody nastąpi wyłączenie napędów kombajnu. 

3)  Zabezpieczenie  przed  samoczynnym  podaniem  napięcia  na  maszynę  w  przypadku 

podskoku  napięcia  zasilającego  lub  zmiany  parametrów  rezystora  w  obwodzie 
podtrzymania przycisku Z za pomocą styku przekaźnika separacyjnego KS. 

4) Zabezpieczenie przed skutkami zwarć i przeciążeń transformatora TR1 zasilającego 

obwody pomocnicze kombajnu, bezpiecznikami topikowymi  

5)  Zabezpieczenie  przed  skutkami  zwarć  w  obwodzie  falownika  bezpiecznikami 

szybkimi. 

6)  Zabezpieczenie  przed  obniżeniem  się  oporności  izolacji  obwodów  zasilających 

z przemiennika 

częstotliwości 

silniki 

napędu 

posuwu 

przez 

centralne 

zabezpieczenie upływowe 

7)  Zabezpieczenie  przed  przegrzaniem  silników  elektrycznych  i  transformatora  przy 

pomocy bimetalowych czujników temperatury 

8) Kontrola temperatury uzwojeń i łożysk silników elektrycznych oraz przekładni ramion 

i ciągników czujnikami typu PT100.  

9)  Zabezpieczenie  przed  przeciążeniem  oraz  przed  przegrzaniem  uzwojeń  silników 

napędzających organy urabiające (w przypadku zakleszczenia organu urabiającego 
lub  wydłużonego  rozruchu)  przez  radiowy  system  sterowania  automatyki  i 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.25/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

diagnostyki typu MAKS-DBC  

10)  Zabezpieczenie  przed  zbyt  dużym  spadkiem  ciśnienia  w  układzie  hydraulicznym 

przy  pomocy  czujników  ciśnienia  pracujących  w  systemie  sterowania  i  diagnostyki 
kombajnu. 

11)  Zabezpieczenie  przed  spadkiem  ciśnienia  w  układzie  wodnym  kombajnu  przez 

czujnik ciśnienia wody w układzie sterowania i diagnostyki kombajnu. 

12)  Zabezpieczenie  przed  obniżeniem  poziomu  i  wzrostem  temperatury  oleju 

w układzie hydraulicznym przez czujnik poziomu i temperatury 

13)  Zabezpieczenie  przed  otwarciem  styków  rozłączników  pod  obciążeniem  przy 

pomocy  styku  NO  umieszczonego  w  ich  napędzie  rozwierającego  obwód 
sterowania.  

14) Blokadę uniemożliwiającą załączenie kombajnu przy łączniku blokad ŁB w pozycji 

"BK" i "BKP" 

15)  Blokadę  uniemożliwiającą  załączenie  przenośnika  przy  łączniku  blokad  ŁB 

w pozycji "BP" i "BKP" 

16) Blokadę kombajnu i przenośnika przy pomocy wyłącznika bezpieczeństwa WB 
17) zabezpieczenie przed wyrwaniem z wpustów przewodów oponowych, zasilających 

kombajn  przez  zastosowanie  w  uchwycie  kablowym  dobieranego  kołka  ścinanego 
w  momencie  przekroczenia  dopuszczalnych  dla  danego  przewodu  sił  poosiowych 
uruchamiającego  łącznik,  który  spowoduje  wyłącznie  kombajnu  i  rozłączenie 
obwodu siłowego w stacji kombaktowej 

18) Kontrolę działania hamulców hydraulicznych przez czujniki ciśnienia w ich układzie 

zasilania  

19) Kontrolę ciągłości uziemienia przez włączenie żyły uziemiającej w obwód kontrolny 

aparatury łączeniowej  

20)  Kontrolę  działania  obwodu  sterowania  przez  zastosowanie  w  nim  diody 

prostowniczej i sygnalizacji stanu poszczególnych jego elementów 

21) Zabezpieczenie przeciążeniowe, zwarciowe, przed asymetrią do silników organów, 

pompy hydraulicznej i transformatora przez przekaźniki typu AMP-2/A 

22)  Kontrola  stanu  izolacji  odpływów  do  silników  przez  człon  blokującego 

zabezpieczenia upływowego przekaźników typu AMP-2/A 

23)  Zabezpieczenie prawidłowego kierunku wirowania silników przez przekaźniki 

zabezpieczeniowe typu AMP-2/A 

24)  Blokadę  zapewniającą  możliwość  dokonania  kolejnego  rozruchu  silników  dopiero 

po upływie jednej minuty. 

25)  Układ  przemiennika  posiada  własny  mikroprocesorowy  zespół  zabezpieczeń 

nadzorujący jego pracę. 

 
 
2.6  Współpraca kombajnu z przenośnikiem 
 
Ze  względu  na  to,  że  kombajn  współpracuje  z  przenośnikiem  dla  zapewnienia  bezpiecznej 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.26/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

jego pracy przewidziano możliwość: 
 

awaryjnego  wyłączenia  kombajnu  i  przenośnika  za  pomocą  wyłącznika 
bezpieczeństwa  WB  uruchamianego  łańcuszkiem  rozwieszonym  wzdłuż 
maszyny. 

wyłączenia  i  zablokowania  przenośnika  przy  pracującym  kombajnie  za  pomocą 
łącznika pokrętnego ŁB 

wyłączenia  przenośnika  przez  naciśnięcie  przycisku  P  na  jednym  z  radiowych 
sterowników  operatorskich..  Ten  sposób  wyłączenia  przenośnika  jest  możliwy 
tylko przy pracującym kombajnie. 

 
 
2.7  Współpraca kombajnu z instalacją wodną 
 
Dla zapewnienia bezpiecznej pracy układ sterowania przewiduje: 
 

natychmiastowe  wyłączenie  napędów  kombajnu,  jeżeli  przepływ  wody  w  jednej 
z gałęzi układu chłodzenia jest niższy od wymaganego 

wyłączenie  napędów  kombajnu  przez  system  sterowania,  automatyki  i 
diagnostyki,  jeżeli  ciśnienie  wody  w  instalacji  wodnej  obniży  się  poniżej 
wymaganego 

wyłączenie i uniemożliwienie sterowania falownikiem w przypadku, gdy przepływ 
wody w jego układzie chłodzenia jest niższy od wymaganego  

 
 
2.8  Współpraca kombajnu z systemem transmisji danych 
 
Wyposażenie elektryczne kombajnu jest przystosowane do współpracy z systemem transmisji 
danych do systemu dyspozytorskiego. Dla jego realizacji w bloku BAE-20 przewidziano układ 
opisany  w  p. 2.3.12.  Transmisja  danych  odbywa  się  z wykorzystaniem  żył  pomocniczych 
przewodu  zasilającego.  Sposób  realizacji  transmisji  został  opisany  w  dokumentacji  systemu 
MAKS-DBC. 
Poprzez system transmisji mogą być przesyłane wszystkie dane dotyczące aktualnego stanu 
pracy  kombajnu  (wielkości  prądów,  ciśnień,  temperatur,  prędkości,  działania  zabezpieczeń 
silników  i  falownika,  realizowanych  funkcji),  a  także  nastawione  wielkości  progowe 
poszczególnych parametrów.  
 
 
3.  MONTAŻ WYPOSAŻENIA ELEKTRYCZNEGO 
 
Po  dostarczeniu  kombajnu  użytkownikowi  należy  dokonać  na  powierzchni  prowizorycznego 
montażu jego wyposażenia elektrycznego, w celu przeprowadzenia wstępnych prób działania 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.27/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

maszyny  oraz  zapoznania  przyszłej  jej  obsługi  ze  sposobem  sterowania  i  zasadami 
prawidłowej oraz bezpiecznej eksploatacji jej wyposażenia elektrycznego. 
W kopalni należy wykonać połączenia elementów wyposażenia elektrycznego kombajnu, przy 
pomocy przewodów oponowych górniczych w sposób pokazany na rysunkach F11.690EM08. 
Montaż  kombajnu  na  miejscu  jego  pracy  powinien  być  przeprowadzony  przez 
wykwalifikowanego  elektryka,  z  zachowaniem  wszystkich  zasad  i  przepisów  dotyczących 
urządzeń  budowy  ognioszczelnej.  Do  montażu  należy  używać  przeznaczonych  do  tego  celu 
narzędzi. Przed pierwszym uruchomieniem kombajnu na powierzchni kopalni oraz na miejscu 
pracy, dozór ruchu elektrycznego kopalni powinien sprawdzić czy: 
 

montaż  kombajnu  został  wykonany  zgodnie  ze  schematem  montażowym 
nr F11.690EM08  

izolacja obwodów elektrycznych o napięciu 1000V jest zgodna z normą  
PN- G-50003 i posiada rezystancję minimum 10 MΩ (rezystancję izolacji należy 
sprawdzić induktorem 2,5 kV) 

nastawy 

prądu 

znamionowego 

współczynnika 

prądu 

rozruchowego 

zabezpieczeń są zgodne z danymi znamionowymi silników  

zabezpieczenia przeciążeniowe i zwarciowe w aparaturze łączeniowej zasilającej 
kombajn  są  nastawione  zgodnie  z  wartościami  wynikającymi  z  warunków 
zasilania 

w  osprzęcie  elektrycznym  kombajnu  oraz  w  aparaturze  łączeniowej  nie  ma  ciał 
obcych i zanieczyszczeń 

wszystkie  pokrywy  komór  ognioszczelnych  są  należycie  zamknięte  (dokręcone 
są wszystkie śruby) 

aparatura elektryczna jest uziemiona zgodnie z obowiązującymi przepisami 

 
Po sprawdzeniu powyższego należy załączyć obwód  sterowania kombajnu przy zamkniętych 
rozłącznikach  Q  (pozycja  "P")  bez  załączania  styczników,  dla  sprawdzenia  działania  całości 
wyposażenia elektrycznego kombajnu, a szczególnie blokad wymienionych w p.2.5 niniejszej 
dokumentacji.  Następnie  przyciskiem  Z  załączyć  kolejno  styczniki  i  uruchomić  napędy 
kombajnu na biegu jałowym. 

 

 
4.  SPOSÓB OBSŁUGI I DZIAŁANIA 
 
 
4.1  Kontrola stanu izolacji 
 
Kontrolę  stanu  izolacji  sieci  1000  V  należy  przeprowadzać  codziennie  zgodnie  z  instrukcją 
obsługi stacji transformatorowej, z której sieć jest zasilana. 
 

Uwaga:  Jeżeli urządzenie kontroli stanu izolacji sieci w stacji  transformatorowej 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.28/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

jest niesprawne, to nie wolno załączać jej wyłącznika. 

 
4.2  Przygotowanie kombajnu do pracy 
 
Bezpośrednio  przed  uruchomieniem  kombajnu  należy  jego  wyposażenie  elektryczne 
przygotować do pracy. 
 
W tym celu należy: 

 

załączyć wyłączniki w stacji (stacjach) transformatorowej 1000V 

załączyć odłączniki w aparaturze łączeniowej, z której zasilany jest kombajn 

rozłączniki Q w bloku aparatury elektrycznej przestawić w pozycję "P" 

wyłącznik bezpieczeństwa WB przestawić w pozycję "0" 

łącznik ŁB na kombajnie przestawić w pozycję "PRACA" 

sprawdzić  czy  w  zasięgu  części  wirujących  kombajnu  nie  znajdują  się 
jakiekolwiek przeszkody 

 
Po  wykonaniu  powyższych  czynności  można  załączyć  zasilanie  kombajnu  zgodnie 
z procedurą opisaną w pkt. 2.4.1. 
Codziennie  należy  łącznikami  PM1/  PM2  i  PM5/PF  bloku  aparatury  elektrycznej  dokonać 
próby działania członów blokujących zabezpieczeń upływowych odpływów do poszczególnych 
silników. 
Po  załączeniu  zasilania  silnika  pompy  M5  i  transformatora  T  wykonać  należy  próbę 
centralnego  zabezpieczenia  upływowego  FU1  przyciskiem  Pc.  Kasowanie  działania 
zabezpieczenia centralnego jest dokonywane przyciskiem Pk. 
Rozruchu napędów kombajnu należy dokonać wg pkt. i 2.4.2 niniejszej dokumentacji. 
Stan przygotowania do pracy z uruchomionymi silnikami organów i pompy jest sygnalizowany 
świeceniem się diod: 
 

24V/1, 24V/2, 42V/1, 42V/2, 220V - obecność napięć pomocniczych 
24DC - obecność napięcia zasilania zespołu przekaźników 
R - opór R w obwodzie sterowania 
1AMP - sprawność zabezpieczenia AMP silnika organu prawego 
2AMP - sprawność zabezpieczenia AMP silnika organu lewego 
5AMP - sprawność zabezpieczenia AMP silnika pompy hydraulicznej 
TAMP - sprawność zabezpieczenia AMP transformatora 
M5 - załączenie silnika pompy hydraulicznej 
M2 - załączenie silnika organu lewego 
M1 - załączenie silnika organu prawego 
T - załączenie transformatora 
FG - gotowość do pracy falownika 

 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.29/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

Na  monitorze  systemu  MAKS-DBC,  umieszczonym  w  pokrywie  komory  obwodów 
iskrobezpiecznych, świecą się również zielone diody sygnalizujące: 

 

12V - obecność iskrobezpiecznego napięcia zasilania 12V 
5V - obecność iskrobezpiecznego napięcia zasilania 5V 
CAN - poprawność funkcjonowania magistrali CAN 
RADIO - przygotowanie do pracy odbiornika sterowania radiowego 

 

Po  załączeniu  zasilania  sterowników  operatorskich  pojawia  się  na  ich  monitorach  „plansza 
sterowania”,  na  której  wyświetlane  są  potwierdzenia  czynności  roboczych  i  komunikaty 
diagnostyczne. Na monitorze systemu w bloku BAE-20 na niebiesko miga dioda RADIO. 
 
 
4.3  Sterowanie posuwem  
 
Posuw  kombajnu  napędzany  jest  ciągnikami  z  silnikami  elektrycznymi  zasilanymi  z falownika 
napięciem  o  regulowanej  częstotliwości  w  zakresie  0  do  100Hz,  przy  czym  do  50Hz  jest  to 
regulacja przy stałym momencie, zaś do 100Hz przy stałej mocy. Sygnały sterujące dotyczące 
zatrzymania, wybranego kierunku wirowania oraz zwiększania i zmniejszania częstotliwości (a 
co za tym idzie prędkości kombajnu) wyprowadzane są magistralą RS485 z bloku sterowania i 
kontroli  napędów  BSN-e  systemu  MAKS-DBC  do  sterownika  falownika.  W  ten  sam  sposób 
przychodzi  do  bloku  informacja  zwrotna  o  aktualnym  stanie  pracy  i parametrach  falownika,  a 
także  o  ewentualnych  zakłóceniach  w  jego  pracy.  Dokładny  opis  sposobu  sterowania  pracą 
falownika  i  interpretacji  pojawiających  się  na  monitorach  sterowników  operatorskich 
komunikatów  zawarty  jest  w załączonej  Instrukcji  obsługi  systemu  MAKS-DBC  w wersji  dla 
kombajnu  z  ciągnikami  elektrycznymi.  Załącznikiem  do  niniejszej  dokumentacji  jest  również 
instrukcja obsługi przemiennika częstotliwości typu NX PA 0261 50NOWS. 
Wyboru  kierunku  dokonuje  się  przyciskami  ◄  ►  umieszczonymi  w  sterowniku  operatorskim 
kombajnisty.  Jednokrotne  naciśnięcie  przycisku  kierunku  lewego  lub  prawego  zostaje 
zapamiętane  do  momentu  naciśnięcia  przycisku  O  lub  STOP.  Ponownie  należy  wybrać 
kierunek również w przypadku zaniku fali nośnej lub pozbawienia kombajnu napięcia zasilania 
z  jakiejkolwiek  innej  przyczyny.  Zwiększanie  prędkości  następuje,  gdy  w  sterowniku 
kombajnisty  naciśnięty  jest  przycisk  "V+".  Jak  długo  naciśnięty  jest  przycisk,  tak  długo 
generowany  jest  przez  sterownik  systemu  MAKS-DBC  sygnał  do  falownika  na  zwiększanie 
częstotliwości,  a  tym  samym  przyśpieszania.  Naciśnięcie  przycisku  "V-"  w nadajniku 
kombajnisty lub pomocnika powoduje wysyłanie sygnału zwalniania. Jak długo naciśnięty jest 
przycisk,  tak  długo  zmniejszana  jest  częstotliwość  i  kombajn  zwalnia.  Jeżeli  w  nadajniku 
kombajnisty jednocześnie zostanie naciśnięty przycisk "V+" i "V-", lub w nadajniku kombajnisty 
"V+" a pomocnika "V-", to zawsze jest wykonywane polecenie zmniejszania prędkości.  
Przed  pierwszym  uruchomieniem  posuwu  kombajnu  na  każdej  zmianie  należy  sprawdzić 
działanie  hamulców.  W  tym  celu  należy  w  menu  sterownika  operatorskiego  kombajnisty 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.30/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

wybrać funkcję „kontrola hamulców” (patrz instrukcja systemu MAKS-DBC). Funkcja ta włącza 
tryb  polegający  na  zadaniu  kontrolnej  prędkości  posuwu  przy  niezwolnionych  hamulcach  na 
określony czas. Hamulce działają poprawnie, jeżeli kombajn nie ruszy z miejsca. 
 

Uwaga: 

Praca  kombajnu  w  ścianie  o  nachyleniu  przekraczającym  12

0

  bez 

sprawnych hamulców jest niedopuszczalna. 

 

Po  przeprowadzeniu  próby  hamulców  można  ze  sterownika  operatorskiego  kombajnisty 
przyciskami  ◄  ►wybrać  kierunek  posuwu  kombajnu.  Naciśnięcie  przycisku  V+  powoduje 
załączenie  rozdzielacza  elektrohydraulicznego  hamulców  H  oraz  wygenerowanie  przez 
sterownik  systemu  MAKS-DBC  sygnału  do  zwiększania  częstotliwości  falownika.  Następuje 
stopniowe  przyśpieszanie  kombajnu  do  momentu  zwolnienia  przycisku  V+.  Rozdzielacz  H 
pozostaje  załączony  (świeci  dioda  na  obudowie  jego  sterownika).  Kombajn  porusza  się 
z zadaną  prędkością.  Zwiększanie  i  zmniejszanie  prędkości  następuje  przez  naciskanie 
przycisków  V+  i  V-  powodujące  generowanie  sygnałów  na  zwiększanie  lub  zmniejszanie 
częstotliwości  falownika.  Wykonywanie  wybranej  czynności  wyświetlane  jest  na  monitorach 
sterowników operatorskich na podstawie sygnałów potwierdzających z falownika.  
 

Uwaga:  W  czasie  sterowania  jest  aktywny  tylko  przycisk  V+  na  sterowniku 

operatorskim  kombajnisty.  Pomocnik  może  jedynie  zmniejszać  prędkość 
przyciskiem V-. 

 

 
4.3.1  Automatyczna regulacja prędkości posuwu 
 
Automatyczna  regulacja  prędkości  jest  czynnikiem  mogącym  wpływać  na  prędkość  posuwu 
kombajnu,  która  uprzednio  była  zadana  w  dowolny  sposób.  Polega  ona  na  zmianach 
prędkości w funkcji obciążenia silników elektrycznych organów urabiających (M1 i M2). Proces 
automatycznej  regulacji  rozpoczyna  się  od  momentu,  gdy  nastąpi  przekroczenie  wartości 
prądu określonej jako górny próg regulacji któregokolwiek z w/w silników. 
W  przypadku,  gdy  nastawiona  przez  kombajnistę  prędkość  posuwu  spowoduje  wzrost  prądu 
obciążenia jednego z silników napędzających organy  urabiające  powyżej 1,1 In, generowany 
zostaje  przez  sterownik  systemu  MAKS-DBC  sygnał  do  zmniejszania  częstotliwości, 
powodując  zmniejszanie  prędkości  posuwu  kombajnu  do  wartości,  przy  której  obciążenie 
silnika organu urabiającego  wyniesie 0.9 jego prądu znamionowego. Stan ten sygnalizowany 
jest  na  monitorze  sterowników  operatorskich.  Załączony  jest  również  w  sygnalizator 
akustyczny.  W  tym  czasie  obsługa  kombajnu  nie  może  zwiększyć  prędkości  posuwu. 
Zmniejszenie  obciążenia  przeciążonego  silnika  do  wartości  0,9In  spowoduje  powstanie 
sygnału  na  zwiększanie  prędkości,  kombajn  powraca  do  prędkości  posuwu  ustalonej  przed 
wystąpieniem przeciążenia.  
Ponadto procedura regulacji posuwu reaguje na duży szybki wzrost wartości prądu obciążenia 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.31/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

któregokolwiek z silników powyżej 2,5 In. Taki wzrost wartości prądu traktowany jest jako stan 
przed  utykiem  silnika  i  powoduje  szybkie  sprowadzenie  prędkości  kombajnu  do  zera 
i wyłączenie jego napędów stykiem przekaźnika wykonawczego P4.  
Komunikat o przyczynie wyłączenia pojawia się na monitorach sterowników operatorskich.  
Parametry  regulacji  posuwu,  kontroli  rozruchu  i  stanów  przedutykowych  mogą  ulegać 
modyfikacjom  w  zależności  od  mocy  silników,  dynamiki  maszyny  i  danych  o  przebiegach 
obciążeń  w  czasie  eksploatacji  uzyskanych  w  wyniku  rejestracji  parametrów  kombajnu,  jaką 
posiada system MAKS-DBC.  

 

 
4.3.2  Awaryjne sterowanie posuwem 
 
W przypadku awarii sterowania radiowymi sterownikami operatorskimi możliwe jest sterowanie 
posuwem  za  pomocą  łącznika  ŁM  oraz  przycisków  V+  i  V-  umieszczonych  w  pokrywie 
czołowej  komory  obwodów  iskrobezpiecznych.  Łącznikiem  ŁM  należy  wybrać  kierunek 
posuwu (L lub P) a do przyśpieszania i zwalniania kombajnu służą przyciski V+ i V-. Przyciski 
w sterownikach operatorskich przy tym trybie pracy nie działają.  
W zależności od warunków lokalizacyjnych, dla pracy kombajnu w trybie awaryjnym mogą być 
wprowadzone dodatkowe ograniczenia (np. ograniczenie prędkości do 3 m/min). 
 
 
4.4  Zmiana położenia ramion, ładowarek i osłon 
 
Sterowanie  położeniem  ramion,  ładowarek  i  osłon  kombajnu  dokonuje  się  odpowiednimi 
przyciskami  usytuowanymi  w  radiowych  sterownikach  operatorskich  systemu  sterowania, 
automatyki  i  diagnostyki  kombajnu  typu  MAKS-DBC.  Naciśnięcie  wybranego  przycisku 
powoduje  przesłanie  odpowiadającego  mu  sygnału  radiowego  do  bloku  komunikacji 
i przetwarzania danych BKP-i i dalej magistralą CAN do bloku BSHKm włączającego wybraną 
cewkę elektromagnesu ZES-40 rozdzielacza elektrohydraulicznego. Równocześnie załączany 
jest  odpowiedni  rozdzielacz  zwierający.  Wykonywanie  wybranej  czynności  potwierdzane  jest 
na  monitorach  sterowników  operatorskich  na  podstawie  pomiaru  prądu  w obwodach 
wysterowanych  cewek,  a  także  jest  sygnalizowane  przez  zaświecenie  diody  na  obudowie 
sterownika  rozdzielacza.  Dokładny  opis  funkcji  realizowanych  przez  poszczególne  przyciski 
sterowników  operatorskich  podany  jest  w Instrukcji  Obsługi  i  Użytkowania  systemu  MAKS-
DBC. 

 

Kombajnista może sterować ramionami kombajnu i ładowarkami wg następujących reguł: 
 

oba ramiona, obie ładowarki i osłony, gdy kombajn jest zatrzymany 

oba ramiona i obie ładowarki i osłony, gdy kombajn jest w ruchu pod warunkiem, 
że sterownik pomocnika jest wyłączony 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.32/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

lewym  ramieniem  i  lewą  ładowarką  w  czasie  ruchu  w  lewo,  gdy  sterownik 
pomocnika jest załączony 

prawym  ramieniem  i  prawą  ładowarką  w  czasie  ruchu  w  prawo,  gdy  sterownik 
pomocnika jest załączony. 

 
Pomocnik może sterować ramionami kombajnu i ładowarkami tylko w czasie ruchu kombajnu 
wg reguł: 
 

lewym ramieniem i ładowarką w czasie ruchu w prawo 

prawym ramieniem i ładowarką w czasie ruchu w lewo. 

 

Położenie  osłon  można  zmieniać  z  każdego  z  sterowników,  przy  czym  równoczesne 
naciśniecie  przycisków  podnoszenia  i  opuszczania  powoduje  zawsze  realizację  funkcji 
opuszczania. 
 
 
4.4.1  Awaryjne sterowanie położeniem ramion, ładowarek i osłon  
 
W przypadku awarii sterowania radiowymi sterownikami operatorskimi możliwe jest sterowanie 

położeniem ramion kombajnu przy pomocy przycisków RLG, RLD, RPG i RPD umieszczonych 
w  pokrywie  czołowej  komory  obwodów  iskrobezpiecznych.  Może  to  mieć  miejsce  jedynie 
wtedy,  gdy  wcześniej  łącznikiem  ŁM  wybrany  został  kierunek  posuwu  (L  lub  P).  Przyciski  w 
sterownikach  operatorskich  przy  tym  trybie  pracy  nie  działają.  Wykonywanie  poszczególnych 
funkcji  w  układzie  elektrycznym  sygnalizowane  jest  świeceniem  diod  na  obudowach 
sterowników rozdzielaczy elektrohydraulicznych. 

Awaryjne  sterowanie  położeniem  ładowarek  i osłon  możliwe  jest  bezpośrednio  w  układzie 
hydraulicznym,  przyciskami  umieszczonymi  na  obudowie  rozdzielaczy,  przy  czym  należy 
pamiętać,  że  każdorazowe  naciśnięcie  przycisku  rozdzielacza  funkcyjnego  wymaga 
równocześnie  naciśnięcia  przycisku  rozdzielacza  zwierającego  (dla  strony  lewej  PNL,  a dla 
strony prawej PNP). 

 

 
4.5  Wyłączenie kombajnu 
 
Do  wyłączenia  kombajnu  służy  przycisk  wyłączający  W  usytuowany  obok  przycisku  Z. 
Naciśnięcie przycisku spowoduje przerwę w obwodzie sterowniczym, a tym samym wyłączenie 
agregatu wodnego oraz wyłączenie napięcia zasilającego kombajn. 

 

Uwaga: Należy unikać wyłączania kombajnu i jego napędów, gdy kombajn jest w ruchu, 

ponieważ  szybkie  zahamowanie  (przy  wyłączeniu  silnika  pompy  włączają  się 
hamulce) może powodować uszkodzenia zespołów napędu posuwu.  

background image

F11.690IE08                                                                                     str.33/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

4.5.1  Wyłączenie samoczynne kombajnu 
 
Samoczynne wyłączenie kombajnu może nastąpić w niżej podanych przypadkach: 
 

zaniku napięcia zasilania 

przerwy w obwodzie sterowniczym wyłącznika kombajnowego 

zadziałania  zabezpieczenia  upływowego  w  stacji  transformatorowej  względnie 
zabezpieczenia  zwarciowego  lub  przeciążeniowego  w  jednym  z  torów 
prądowych zasilających kombajn. 

awarii  lub  przerwy  w  zasilaniu  systemu  sterowania  i diagnostyki  kombajnów 
ścianowych MAKS-DBC.  

 
 
4.5.2  Awaryjne zatrzymanie kombajnu i przenośnika 
 

przypadkach 

awaryjnych 

zasilanie 

kombajnu 

można 

wyłączyć 

wyłącznikiem 

bezpieczeństwa 

WB 

uruchamianym 

łańcuszkiem 

rozwieszonym 

wzdłuż 

maszyny. 

Pociągnięcie  łańcuszka  powoduje  przestawienie  łącznika  oraz  mechaniczne  jego 
zablokowanie.  Styk  łącznika  (1-2)  przerywa  obwód  sterowania  wyłącznika  stycznikowego 
agregatu wodnego, natomiast styk (3-4) przerywa obwód sterowania przenośnika, co pociąga 
za sobą wyłączenie kombajnu i przenośnika. Ponowne załączenie kombajnu i przenośnika jest 
możliwe po mechanicznym odblokowaniu dźwigni wyłącznika. 
 
 
5.  PRZEGLĄDY I KONSERWACJE 
 
Dla  zapewnienia  prawidłowej  eksploatacji  kombajnu  należy  przeprowadzać  doraźne 
i okresowe przeglądy jego wyposażenia elektrycznego. 
 
 
5.1  Przeglądy doraźne 
 
Przeglądy  doraźne  przeprowadza  dyżurny  elektryk  lub  przeszkolona  obsługa  przed  każdą 
zmianą. W ramach przeglądu należy sprawdzić: 
 

sposób  usytuowania  elementów  wyposażenia  elektrycznego  zarówno  na 
maszynie jak i w chodniku trzyścianowym 

sprawdzić  przewody  oponowe  czy  nie  są  narażone  na  uszkodzenia 
mechaniczne, 

sprawdzić  czy  urządzenia  elektryczne  swobodne  dojścia  do  elementów 
manipulacyjnych 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.34/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

działanie wyposażenia elektrycznego przy uruchomionym próbnie kombajnie 

sprawdzić  działanie  blokujących  zabezpieczeń  upływowych  odpływów  do 
silników elektrycznych przyciskami PM1, PM2, PM5, PF  

sprawdzić  działanie centralnego  zabezpieczenia upływowego  przyciskiem próby 
Pc. 

 

Wszelkie  niedomagania  wyposażenia  elektrycznego  należy  natychmiast  usunąć  lub 
skontaktować się z serwisem FAMUR S. A. 
 
 
5.2  Przeglądy okresowe 
 
Przegląd  okresowy  wyposażenia  elektrycznego  kombajnu  przeprowadza  dyżurny  elektryk 
przynajmniej  raz  na  dwa  tygodnie.  W  czasie  przeglądu  należy  sprawdzić  stan  techniczny 
aparatury i przewodów oponowych.  
W  aparaturze  elektrycznej  umieszczonej  na  kombajnie  sprawdzeniu  podlegają  wszystkie 
elementy,  a  w  szczególności:  rozłączniki,  styczniki,  przekaźniki,  przyciski  itp.  Należy  zwrócić 
szczególną  uwagę  na  zużycie  i przyleganie  styków,  izolatory  przepustowe,  stopień 
zanieczyszczenia  aparatury  oraz  dokręcenie  śrub  i nakrętek  oraz  zgodne  z  dokumentacją 
oznaczenie  złączy  w  bloku  aparatury  elektrycznej  BAE-20.  Sprawdzić  też  należy  stan 
i poprawność oznaczenia złączy w blokach sterowania hydrauliki i kontroli mechanizmów.  
Przy  przeglądzie  przewodów  oponowych  należy  zwrócić  uwagę  na  ich  uszkodzenia 
mechaniczne. 
 
 
5.3  Przeglądy silników kombajnowych 
 
Silniki w czasie pracy nie wymagają specjalnej obsługi. Wskazane jest jednak obserwowanie 
ich  pracy,  przy  czym  szczególną  uwagę  należy  zwrócić  na  wydawany  przez  nie  dźwięk  oraz 
nagrzewanie  się  ich  kadłubów  (przez  dotyk  dłonią).  Przy  prawidłowym  chłodzeniu  kadłuby 
silników  powinny  być  zimne.  Po  dłuższym  postoju  silników  należy  sprawdzić  stan  izolacji  ich 
uzwojeń.  Pomiarów  rezystancji  izolacji  pomiędzy  fazami  a  korpusem  należy  dokonać 
induktorem 2,5kV. Jeżeli pomiary wykażą zbyt niską wartość rezystancji, silniki należy poddać 
suszeniu.  Przeglądy  okresowe  silników  należy  wykonywać  zgodnie  z  instrukcją  ich 
producenta. 
 
 
6.  UWAGI RUCHOWE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA PRACY 
 
W czasie eksploatacji kombajnu należy bezwzględnie przestrzegać następujących zasad: 
 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.35/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

a) 

Przed  przystąpieniem  do  pracy  na  każdej  zmianie  obsługa  powinna  sprawdzić 
prawidłowość działania jego wyposażenia elektrycznego 

b) 

Kombajnem  należy  sterować  zgodnie  ze  sposobem  obsługi  opisanym 
w niniejszej instrukcji 

c) 

Wszelkie  prace  konserwacyjne  i remontowe  w  wyposażeniu  elektrycznym 
kombajnu  mogą  być  prowadzone  jedynie  przez  serwis  producenta  lub 
upoważnionych i przeszkolonych elektryków kopalni. 

d) 

Przeprowadzenie  jakichkolwiek  prac  przy  kombajnie,  tak  przy  części 
mechanicznej  jak  i elektrycznej jest dozwolone tylko po uprzednim  wyłączeniu 
zasilania i zabezpieczeniu przed jego przypadkowym załączeniem 

e) 

Rozłączenia obwodów siłowych należy dokonywać tylko w stanie bezprądowym. 
W przypadku awaryjnego rozłączenia rozłącznikami prądów roboczych, przed 
ponownym załączeniem należy dokonać ich przeglądu. 

f) 

Dokonywanie przeglądów i napraw kombajnu zarówno w części elektrycznej jak 
i mechanicznej jest dozwolone tylko osobom upoważnionym przez dozór kopalni 
i posiadającym kwalifikacje w zakresie urządzeń ognioszczelnych 

g) 

 W przypadku uszkodzenia jakiegokolwiek elementu wyposażenia 

elektrycznego  zabrania  się  dalszej  eksploatacji  kombajnu  przed  jego  wymianą 
lub naprawą 

h) 

Przy  dokonywaniu  przeglądów  i  napraw  wyposażenia  elektrycznego  należy 
zwrócić uwagę czy: 

korpusy elementów wyposażenia elektrycznego są prawidłowo uziemione,  

wszystkie śruby zapewniające ognioszczelność osłon posiadają podkładki 
sprężyste i są właściwie dokręcone  

i) 

Wszystkie  zmiany  w  układzie  połączeń  elektrycznych  kombajnu  wymagają 
uprzedniego zatwierdzenia przez kompetentne instytucje  

j) 

Zdalne wyłączanie przenośnika przy sterowaniu radiowym jest możliwe tylko przy 
pracującym kombajnie 

k) 

W przypadku podobnych kombajnów, sterowanych przy pomocy systemu MAKS-
DBC,  pracujących  na  sąsiednich  ścianach  należy  zwrócić  uwagę  aby  ich 
sterowniki operatorskie wzajemnie się nie zakłócały. 

  

background image

F11.690IE08                                                                                     str.36/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

WYKAZ CZĘŚCI ZAMIENNYCH 

 

7.1  Wykaz podzespołów wyposażenia elektrycznego kombajnu 
 

Lp.  Oznaczenie 

Nazwa i typ 

Nr rys. lub 

dane 

techniczne 

Producent 

BAE-20 

Blok aparatury elektrycznej 

F11.690-08.01 

FAMUR 

MAKS-DBC 

System sterowania i diagnostyki 
kombajnów ścianowych 

Wg specyfikacji 

CEiAG 
EMAG 

M1 ; M2 

dSKKs 355-4z 

300kW ; 1000V 

CELMA 

 

 

lub  2SG7(B) 650M-4 

250kW ; 1000V 

DAMEL 

 

 

lub  SG4(B) 540L-4(B) 

200kW ; 1000V 

DAMEL 

 

 

lub  SG4W 562S-4 

200kW ; 1000V 

DAMEL 

 

 

lub  dSKgw 225L-4 

200kW ; 1000V 

EMIT 

 

 

lub  dSKgw 225L-4 

180kW ; 1000V 

EMIT 

 

 

lub  dSKgwb 250L-4 

200kW ; 1000V 

EMIT 

 

 

lub dSKKs 315M4 

250kW ; 1000V 

CELMA 

M3 ; M4 

Silnik elektryczny typu SG3B 440S-4 

45kW ; 480V 

DAMEL 

M5 

Silnik elektryczny typu SG1 180S-4 

22kW ; 1000V 

DAMEL 

CNP 

Czujnik naciągu przewodu typu BP4 

F11.690EM08 
arkusz 1/2 

FAMUR 

 
 
 
Typ  silnika  organu  urabiającego  jest  uzależniony  od  rodzaju  ramienia  zastosowanego 
w konkretnym  rozwiązaniu  konstrukcyjnym.  Zmiana  typu  silnika  wymaga  uzgodnienia 
z producentem kombajnu. 
 
 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.37/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

7.2  Wykaz podzespołów bloku aparatury elektrycznej BAE-20 

 

Lp.  Oznaczenie  Nazwa i typ 

Nr rys. lub 
dane techniczne 

Producent/Dostawca 

BAE-20 

część mechaniczna 

F11.690-08.01.01 

FAMUR 

WP1 ; WP2 

Wpust kablowy 
Wk3u/d100-62-68 

F11.690-08.01 

DAMEL 

X1S ; X2S 

Izolator przepustowy EM 
16/12b 

400A ; 1100V 
F11.690-08.01 

DAMEL 

X1P 

Przepust zalewany PIO-
2/M24 6x1mm

F11.690-08.01 

CARBOAUTOMATYKA 

1XP ;2XP ; 
3XP 

Przepust zalewany PIO-
2/M36 15x0,5mm

F11.690-08.01 

CARBOAUTOMATYKA 

Zespół dwóch 
rozłączników typu QA 
630N/3 

400A ; 1000V 
F11.690-08.01 

EATON 

A1 ; A2 ; A5 

Zespół stycznikowo – 
zabezpieczeniowy typu 
ZSZ-6 

F11.690-08.01.07 

FAMUR 

Transformator typu 
AS3K/514 

90kVA ; 1000/460V 

AS Elektrotechnik 

TR1 

Transformator typu 

1kVA ; 
1140/1000/220/ 
42/42/24/24 

AS Elektrotechnik 

10 

F1 ; F2 ; F4 ; 
F5 ; F6 

Zespół bezpieczników 

F11.690EM08.01 

FAMUR 

11  F1P ÷ F3P 

Rozłącznik bezpiecznikowy 
typu NT-3-IN 

500A ; 690V 

EFFEN 

12  F1P ÷ F3P 

Bezpiecznik typu 
170M6808 

500A ; 690V 

EFFEN 

13  L1 

Dławik wejściowy 3KU 
180/70 

F11.690-08.01 

TRAFOTEK 

14  A10 + A9 

Przemiennik częstotliwości 
typu NX PA 0261 50N0WS 

F11.690-08.01 

VACON 

15  A11 + A13 

Inwerter typu 0031_5 

F11.690-08.01 

VACON 

16  A12 

Zespół rezystora 
hamowania ZRH-1 

F11.690-08.01.16 

FAMUR 

17 

FU1 lub FU2 
i FU3 

Centralne zabezpieczenie 
upływowe  

F11.690EME08 
arkusz 5/11 lub 
arkusz 5a/11 

CEiAG EMAG lub 
Bender 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.38/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

18  MAKS-DBC 

System sterowania i 
diagnostyki kombajnów 
ścianowych (blok BSN i 
BKP) 

Wg specyfikacji 

CEiAG EMAG 

19  SK 

Sygnalizator akustyczny 
typu HEROLD 

F11.690EME08 
arkusz 8/11 

CARBONEX 

20  CJ11-CJ53 

Przekładnik prądowy 
powietrzny 

3mV/A 
F11.690EM08.01 
arkusz 1/12 

OSTROJ & HANSEN 

24  TF4 

Sprzęg układu transmisji 
typu TF-4 

F11.690EME08 
arkusz 9/11 

SOMAR 

25  A6 

Separujący sterownik 
magistrali typu SSM-2 

F11.690EM08.01 
arkusz 2/12 

SOMAR 

26  FM1 ; FM2 

Przekaźnik 
zabezpieczeniowy typu 
AMP-2/A 

Dla silników organów 
180 lub 200 lub 250 
lub 300 kW ; 1000V 
F11.690EM08.01 
arkusz 2/12 

SOMAR 

27  FM5 

Przekaźnik 
zabezpieczeniowy typu 
AMP-2/A 

Dla silnika 
22kW;1000V 
F11.690EM08.01 
arkusz 2/12 

SOMAR 

28  FT 

Przekaźnik 
zabezpieczeniowy typu 
AMP-2/A 

Dla transformatora 
90kVA 
F11.690EM08.01 
arkusz 2/12 

SOMAR 

29  L 

Dławik typu 20-020-0970 

F11.690EM08.01.07  BV TRONIC 

30  CJ3 ; CJ4 

Przetwornik prądowy LEM 
typu HT 200-SRD 

F11.690EME08 
arkusz 5/11 

DACPOL 

31  ZŁM-1 

Zespół łączników 
manipulacyjnych  

F11.690-08.01.31 

FAMUR 

32  ZPP-6 

Zespół przekaźników 
pomocniczych  

F11.690-08.01.32 

FAMUR 

33  A7 ; A8 

Zespół pomiaru 
temperatury typu ZPT-1/A 

F11.690EME08 
arkusz 6/11 

SOMAR 

34  A14 

Moduł SM-PM1/J 

F11.690EME08 
arkusz 9/11 

SOMAR 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.39/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

35  ZSN 

Zespół sygnalizacyjny 
obwodów 
nieiskrobezpiecznych 

F11.690-08.01.35 

FAMUR 

36  ZSS 

Zespół sygnalizacyjny 
obwodów sterowniczych  

F11.690-08.01.36 

FAMUR 

37  Z1 ; Z4 

Zasilacze DC 24V i 5V 

F11.690EME08 
arkusz 3/11 

IDEC 

38  Z2; Z3 

Zasilacze iskrobezpieczne 
ZGA 12V i 5V 

F11.690EME08 
arkusz 3/11 

SOMAR 

39  A15 

Separator SET-5 RS 

F11.690EME08 
arkusz 9/11 

CEiAG EMAG 

54  1ZZ 

Wpust przewodowy kątowy 
zalewany typu WPK-1; 
długość przewodu 8,5m 
obrobiony do wpustu na 
90cm 

F91.514 
F11.690-08.01 
arkusz 2/2 

FAMUR 

55  2ZZ 

Wpust przewodowy kątowy 
zalewany typu WPK-1; 
długość przewodu 5,5m 
obrobiony do wpustu na 
100cm 

F91.514 
F11.690-08.01 
arkusz 2/2 

FAMUR 

56  3ZZ 

Wpust przewodowy kątowy 
zalewany typu WPK-1; 
długość przewodu 6,5m 
obrobiony do wpustu na 
100cm 

F91.514 
F11.690-08.01 
arkusz 2/2 

FAMUR 

57  4ZZ 

Wpust przewodowy kątowy 
zalewany typu WPK-1; 
długość przewodu 6,5m 
obrobiony do wpustu na 
100cm 

F91.514 
F11.690-08.01 
arkusz 2/2 

FAMUR 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.40/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

58  5ZZ 

Wpust przewodowy 
zalewany typu WPs-2. ; 
długość przewodu 5,5m 
obrobiony do wpustu na 
100cm 

F91.513 
F11.690-08.01 
arkusz 2/2 

FAMUR 

64  X1L 

Listwa zaciskowa LZ-10 

F11.690EM08 
arkusz 1/2 

Art. handlowy 

66-
67 

X1N ; X2N ; 
X3I ; X6I 

Złącza UK5-TWIN 

F11.690EM08.01 
arkusz 7/12 
arkusz 6/12 

PHENIX CONTACT 

81  Z5 

Dławik kablowy typu 07-
9334 M25x1,5 

F11.690-08.01 
arkusz 1/2 

CARBOAUTOMATYKA 

82  1ZS 

Wpust przewodowy 
zalewany typu WPs-2. ; 
długość przewodu 4,5m  

F11.690EM08 
arkusz 1/2 

FAMUR 

 
 
 
 
 

Opracował: 

Sprawdził: 

Zatwierdził: 

Czesław Musioł 

Czesław Frąckowiak 

Bogusław Styrski 

 
 
 
 
Producent  zastrzega  sobie  prawo  wprowadzenia  zmian  wynikłych  z  postępu 
technicznego  i  dostosowujących  kombajn  do  wymogów  klienta,  nienaruszających 
warunków dopuszczenia. 

background image

F11.690IE08                                                                                     str.41/41 

 
 

  

FAMUR S.A.  

 

Katowice 

Normy i dokumenty związane 

 

 

1. 

PN-EN 60947.01:2002 - Łączniki mechanizmowe niskonapięciowe. Ogólne 

badania i wymagania. 

2. 

PN-EN-60204-1 Wyposażenie elektryczne maszyn. Wymagania ogólne. 

3. 

PN-EN50014:2004 

Urządzenia 

elektryczne 

przestrzeniach 

zagrożonych wybuchem. Wymagania ogólne. 

4. 

PN-EN-50018:2005 

Urządzenia 

elektryczne 

przestrzeniach 

zagrożonych wybuchem. Osłony ognioszczelne „d”.  

5. 

PN-EN 50019:2005 Urządzenia elektryczne w przestrzeniach zagrożonych 

wybuchem. Budowa wzmocniona „e”. 

6. 

PN-EN 50020:2005 Urządzenia elektryczne w przestrzeniach zagrożonych 

wybuchem. Wykonanie iskrobezpieczne „i” 

7. 

PN-EN-60529 - Stopnie ochrony zapewniane przez obudowy (Kod IP) 

8. 

PN-G-50000:2002  -  Ochrona  pracy.  Maszyny  i  urządzenia  górnicze. 

Ogólne wymagania bezpieczeństwa i ergonomii. 

9. 

PN-G-50001:2002  -  Ochrona  pracy.  Wyposażenie  elektryczne  maszyn  i 

urządzeń górniczych. Wymagania bezpieczeństwa i ergonomii. 

10. 

PN-  G-50003:2003  -  Urządzenia  elektryczne  górnicze  w  wykonaniu 

normalnym. Wymagania i badania.  

11. 

PN-G-50070:1994  -  Ochrona  pracy.  Skrzynie  aparatury  elektrycznej. 

Wymagania bezpieczeństwa i ergonomii.