background image

 

POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA 

KATEDRA MECHANIKI I PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN 

 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Ćwiczenie nr 7 

 

 

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych 

Numeryczne metody analizy konstrukcji 

 
 
 

Analiza statyczna obciążonego kątownika 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Szczecin 1999

background image

                                                                           Laboratorium z ANSYSa                                                                1 

Opis zadania 

 
Jest to kątownik, którego lewy otwór jest przytwierdzony (przyspawany), natomiast dolna 
połowa prawego, dolnego otworu jest obciążona ciśnieniem o trapezowym rozkładzie. Zada-
nie jest o charakterze statycznym, z analizą w granicach liniowej sprężystości materiału. 
Przykład ma na celu zademonstrowanie typowej procedury przy analizie konstrukcji z uży-
ciem programu ANSYS. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Kątownik wykonany jest ze stali konstrukcyjnej o module Younga E=2.1·10

5

 MPa i współ-

czynniku Poisona ν=0.27. 
 

background image

                                                                           Laboratorium z ANSYSa                                                                2 

■ PREPROCESOR 
 
1.  Nadanie tytułu 

(maksymalnie 72 znaki) 
 
Utility Menu: 

File → Change Title 

 

Wpisz nazwę: Kątownik 

        2   

OK by zatwierdzić i zamknąć okno 

 
Tytuł będzie wyświetlany w oknie graficznym (ANSYS Graphics) po przerysowaniu okna 
 
Utility Menu: 

Plot → Replot 

 

2.  Ustawienia preferencji 
 

Okno „Preferences” pozwala wybrać pożądaną dziedzinę analizy (strukturalna, termiczna, 
mechanika płynów, elektromagnetyczna) oraz jej typ (metoda h, metoda p). 
 
Main Menu: 

Preferences 

 

        1   

Włącz analizę strukturalną 

OK by zatwierdzić i zamknąć okno 

 
 
 
 
 
 
 

    

  

  

    

background image

                                                                           Laboratorium z ANSYSa                                                                3 

3.  Definiowanie typu elementu i opcji 

 
W każdej dziedzinie analizy należy określić typ elementu (wybrać z biblioteki elementów) 
stosownie do danej analizy. Każdy element jest określony przez stopnie swobody (prze-
mieszczenia, obroty, temperatury itp.), charakterystyczny kształt (linia, kostka, belka, 
czworobok itd.), liczby węzłów, oraz to, czy jest rozpatrywany w przestrzeni dwu- czy 
trójwymiarowej. 
Do obecnej analizy (strukturalnej) zastosujemy jeden typ elementu, PLANE 82, który jest  
elementem: 

  do analizy w przestrzeni 2D,  

  czworobocznym (linie międzywęzłowe są stopnia wyższego),  

  ośmiowęzłowym, 

  stopnie swobody: UX, UY. 
 
Main Menu: 

Preprocessor → Element Type → Add/Edit/Delete 

 

        1   

Dodaj typ elementu 

        2   

Wybierz Structural Solid 

 

 
 

        3   

Wybierz element ośmiowęzłowy, czworoboczny Quad 8node (PLANE 82) 

        4   

OK by zatwierdzić i zamknąć okno 

 

   

   

  

   4

 

background image

                                                                           Laboratorium z ANSYSa                                                                4 

 

        5   

Definiowanie opcji elementu PLANE 82 

        6   

Wybierz  Plane stress with thickness  

 

        7   

OK by zatwierdzić i zamknąć okno   

        8   

Close - zamknij  

 

 
4.  Definiowanie geometrycznych cech elementu 
 

Geometryczne cechy elementu są niezbędne by w pełni opisać budowę danego elementu. 
Konstrukcja tylko na podstawie węzłów jest niewystarczająca. Typowymi cechami są 
grubość elementu (thickness), grubość powłoki (dla elementów powłokowych) i właści-
wości przekroju poprzecznego (dla elementów belkowych). 
 
Main Menu: 

Preprocessor → Real Constants 

 

        1   

Definiowanie cech 

        2   

OK by wybrać element PLANE 82 

 

        3   

By uzyskać więcej informacji o definiowaniu cech elementu kliknij Help 

 

 
        4   

Przytrzymując lewy klawisz myszy przewijaj pasek 

 

    

  

    

   8 

    

    

  

  

    

    

background image

                                                                           Laboratorium z ANSYSa                                                                5 

 

File → Exit by wyjść z okna pomocy 

 

 

        6   

Wpisz grubość THK 5  

        7   

OK by zatwierdzić i zamknąć okno  

Zamknij okno definiowania cech 

 
 

5.  Definiowanie stałych materiałowych 

 
Stałe materiałowe opisują właściwości fizyczne materiału. Zależnie od dziedziny i typu 
analizy wprowadzane są odpowiednie stałe materiałowe jak:  
-  moduł Younga, 
-  współczynnik Poisona, 
-  współczynnik rozszerzalności cieplnej, 
-  współczynnik przenikania ciepła itp. 
Stosownie do aplikacji stałe materiałowe mogą być liniowe, nieliniowe, izo- lub ortotro-
piczne. Można stworzyć wiele takich zestawów stałych materiałowych odpowiadających 
różnym materiałom użytym w rozwiązywaniu problemu. 
W naszym przypadku w statycznej analizie będzie potrzebny tylko moduł Younga E i 
współczynnik Poisona ν. 
 
Main Menu: 

Preprocessor → Material Props → -Constant- Isotropic 

 

        1   

OK dla zatwierdzenia definiowania materiału 1 

        2   

Wpisz wartość modułu Younga EX = 2.1e5 

 

        3   

Wpisz wartość współczynnika Poisona NUXY = 0.27 

        4   

OK by zatwierdzić i zamknąć okno 

 
 
 
 
 
 
 
 

  

    

background image

                                                                           Laboratorium z ANSYSa                                                                6 

 
 

 

6.  Zapisanie bazy danych 

 
By nie utracić wszystkich nastawów wykonanych dotychczas zapisujemy naszą pracę 
 
Utility Menu: 

File → Save as... → Save Database to 

 
Wpisz nazwę katownik.db i kliknij OK by zatwierdzić i zamknąć okno 
 

 

 
 
 
 
 
 
 
 

    

    

  

  

background image

                                                                           Laboratorium z ANSYSa                                                                7 

 
7.  Rysowanie kątownika 

 
Istnieje kilka sposobów kreowania modelu geometrycznego. Pierwszym krokiem będzie 
dostrzeżenie w kątowniku połączenia prostokątów, okręgów i łuku. Konstrukcje te mogą 
być definiowane przez powierzchnie, linie i punkty bazowe. 
Najpierw określimy położenie początku globalnego układu współrzędnych. Położeniem 
tym będzie środek lewego górnego otworu jak na rysunku. Nie musimy definiować loka-
cji początku układu współrzędnych – zaczniemy definiowanie prostokąta stosownie do 
potrzeb. 
 
Main Menu: 

Preprocessor → -Modeling- Create → -Areas- Rectangle → 
By Dimensions 

 

        1   

Wpisz  X1 = 0 (używaj klawisza Tab do przełączania między okienkami) 

 

 

 

X2 = 60 

 

 

 

Y1 = -10 

 

 

 

Y2 = 10 

 

        2   

Kliknij Apply by stworzyć pierwszy prostokąt 

 

 

 

        3   

Wpisz  X1 = 4 0 

 

 

 

X2 = 60 

 

 

 

Y1 = -10 

 

 

 

Y2 = -30 

 

        4   

OK by stworzyć drugi prostokąt i zamknąć okno 

 

 

 

    

    

    

    

background image

                                                                           Laboratorium z ANSYSa                                                                8 

 

 

8.  Zmiana ustawień okna graficznego 

 
Obszary, które utworzyliśmy wyświetlane są jako dwa prostokąty (powierzchnie) o jed-
nakowym kolorze. Aby łatwiej je rozróżniać, uruchomimy opcję ich numeracji i różnico-
wania kolorów. Okno Plot Numbering Controls rozwijane z Utility Menu ukazuje możli-
wość zastosowania podobnych ustawień dla punktów bazowych, linii, brył, węzłów i ele-
mentów. 
 
Utility Menu: 

File → Change Title 

 

        1   

Włącz numerowanie powierzchni 

        2   

OK by zmienić nastawy, zamknąć okno i odświeżyć ekran 

    

  

background image

                                                                           Laboratorium z ANSYSa                                                                9 

 
9.  Zmiana układu współrzędnych z prostokątnego na biegunowy i stworzenie pierwszego 

okręgu 
 
Zanim zaczniemy, wykorzystajmy opcję zoom dla lepszego uwidocznienia zmian. Doko-
nujemy tego z użyciem „pilota” do kontroli obszaru graficznego. 
 
Utility Menu: 

PlotCtrls → Pan, Zoom, Rotate 

 

        1   

Kliknij małą kropkę by oddalić widok 

        2   

OK by zatwierdzić i zamknąć okno 

 

 

 
Utility Menu: 

WorkPlane → Display Working Plane 

 
Ekran graficzny jest natychmiast odświeżany a główny układ współrzędnych jest wyświe-
tlany przez symbole WX i WY. Teraz zmienimy układ prostokątny na biegunowy, zmie-
nimy ustawienia siatki i ją włączymy. 
 
Utility Menu: 

WorkPlane → WP Settings 

 

        3   

Kliknij Polar (biegunowy ukł. współrzędnych) 

        4   

Kliknij Grid and Triad (siatka i symbol początku ukł. współrzędnych) 

 

        5   

Wpisz 1 dla przyrostu przyciągania 

        6   

Wpisz 1 dla przyrostu siatki 

 

        7   

Wpisz 10 dla określenia promienia siatki 

 
 

    

    

background image

                                                                          Laboratorium z ANSYSa                                                                10 

 

        8   

OK by zatwierdzić i zamknąć okno 

 

                 

 

 

 
Utility Menu: 

Preprocessor → -Modeling- Create → -Areas- Circle → Solid Circle 

 
 

        9   

Kliknij środek okręgu w WP X = 0, WP Y = 0 

       10 

 Przenieś kursor na początek układu współrzędnych i klikając lewy klawisz 
myszy narysuj okrąg o promieniu 10 

 

       11  

OK by zamknąć okno  

 

                 

 

 
 
 
 
 
 
 

    

    

    

  

  

  

    

  

10 

  

11 

background image

                                                                          Laboratorium z ANSYSa                                                                11 

 
 
 

10. Przeniesienie układu współrzędnych i stworzenie drugiego okręgu 
 

By stworzyć okrąg w ten sam sposób jak poprzednio musimy przenieść układ współrzęd-
nych w miejsce przyszłego środka okręgu. Najprostsze będzie podanie połowy odległości 
między punktami bazowymi leżącymi w dolnych rogach drugiego prostokąta. 
 
Utility Menu: 

WorkPlane → Offset WP to → Keypoints 

 
        1   

Wybierz punkt bazowy w lewym dolnym rogu prostokąta 

        2   

Wybierz punkt bazowy w prawym dolnym rogu prostokąta 

 

        3   

OK dla zakończenia wybierania i przesuwania ukł. współrzędnych 

 

   

 

 

Main Menu: 

Preprocessor → -Modeling- Create → -Areas- Circle → Solid Circle 

 

        4   

Kliknij środek okręgu w WP X = 0, WP Y = 0 

        5 

 Przenieś kursor na początek układu współrzędnych i klikając lewy klawisz 
myszy narysuj okrąg o promieniu 10 

 

        6   

OK by zamknąć okno  

    

  

  

    

background image

                                                                          Laboratorium z ANSYSa                                                                12 

 

11. Łączenie powierzchni 
 

Main Menu: 

Preprocessor → -Modeling- Operate → -Booleans- Add → 
Areas 

 

        1   

Wybierz Pick All by połączyć wszystkie powierzchnie 

 

                 

 

 

12. Zapisanie bazy danych 
 

Utility Menu: 

File → Save as Jobname.db 

 
13.  Zaokrąglenie linii 

 
Utility Menu: 

PlotCtrls → Numbering 

 
        1   

Włącz numerowanie linii 

        2   

OK by zmienić nastawy, zamknąć okno i odświeżyć ekran 

 

   

 

 

    

  

    

background image

                                                                          Laboratorium z ANSYSa                                                                13 

 

        3   

OK dla zakończenia wybierania i przesuwania ukł. współrzędnych 

 

Utility Menu: 

WorkPlane → Display Working Plane 

 
Utility Menu: 

Preprocessor → -Modeling- Create → -Lines- Line Fillet 

 

        3   

Wybierz linie 17 i 8 

        4 

OK by zakończyć wybieranie i zamknąć okno 

 

        5   

Wpisz 4 jako promień zaokrąglenia  

       

OK by utworzyć zaokrąglenie i zamknąć okno 

 

 

 

 

 

    

    

    

  

background image

                                                                          Laboratorium z ANSYSa                                                                14 

Utility Menu: 

Plot → Lines 

 

 

 

14. Tworzenie powierzchni z linii 
 

Utility Menu: 

PlotCtrls → Pan, Zoom, Rotate 

 

        1   

Kliknij na Box Zoom  

        2   

Przesuń mysz w rejon zaokrąglenia, kliknij lewy klawisz i przeciągnij 

 

            

    

 

 

 

        3   

Wybierz linie 4,5 i 1 

        4 

OK by utworzyć powierzchnię i zamknąć okno 

 
 
 

  

  

  

    

  

  

  

background image

                                                                          Laboratorium z ANSYSa                                                                15 

 
          

 

Kliknij Fit by dopasować wielkość powiększenia

 

       
        6   

Kliknij Close by zamknąć pilota 

 
Utility Menu: 

Plot → Areas 

 

 

 
15. Zapisanie bazy danych 
 

Utility Menu: 

File → Save as Jobname.db 

16. Łączenie wszystkich powierzchni 

 
Main Menu: 

Preprocessor → -Modeling- Operate → -Booleans- Add → 
Areas 

 

        1   

Wybierz Pick All by połączyć wszystkie powierzchnie 

 

                 

 

 
 
 
 

    

background image

                                                                          Laboratorium z ANSYSa                                                                16 

17. Tworzenie otworu 
 

Utility Menu: 

WorkPlane → Display Working Plane 

 

 

 
Main Menu: 

Preprocessor → -Modeling- Create → -Areas- Circle → Solid Circle 

 

        1   

Kliknij środek okręgu w WP X = 0, WP Y = 0 

        2 

Narysuj okrąg o promieniu 10 

        3   

OK by zatwierdzić i zamknąć okno  

 
18. Tworzenie drugiego okręgu 

 

Utility Menu: 

WorkPlane → Offset WP to → Global Origin 

 
Main Menu: 

Preprocessor → -Modeling- Create → -Areas- Circle → Solid Circle 

 

        1   

Kliknij środek okręgu w WP X = 0, WP Y = 0 

        2 

Narysuj okrąg o promieniu 10 

 

OK by zatwierdzić i zamknąć okno  

 

Utility Menu: 

WorkPlane → Display Workin Plane 

 
Utility Menu: 

Plot → Replot 

 

background image

                                                                          Laboratorium z ANSYSa                                                                17 

 

 
Utility Menu: 

Plot → Lines 

 

 

 
 
19. Zapisanie bazy danych 
 

Utility Menu: 

File → Save as Jobname.db 

 
20. Odejmowanie powierzchni 
 

Main Menu: 

Preprocessor → -Modeling- Operate → -Booleans- Subtract →  

Areas 
 

        1   

Wybierz kątownik jako powierzchnię bazową 

        2 

Kliknij Apply  

 

        3   

Wybierz oba okręgi do odjęcia  

 
 

background image

                                                                          Laboratorium z ANSYSa                                                                18 

 

OK by odjąć powierzchnie 

 

 

 

 

21. Zapisanie bazy danych 
 

Utility Menu: 

File → Save as Jobname.db 

 

22. Tworzenie siatki sztywnych elementów skończonych 
 

Kreowanie siatki to jeden z najważniejszych etapów rozwiązywania problemu. Użytkow-
nik ma do dyspozycji szeroki wachlarz opcji generacji siatki. Na tym etapie wykorzysta-
my jednak automatyczne tworzenie siatki elementów. 
 
Main Menu: 

Preprocessor → -Meshing- Shape & Size → -Global- Size 

 

        1   

Wpisz długość boku elementu 4 

        2 

OK by zatwierdzić i zamknąć okno  

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    

    

    

  

    

background image

                                                                          Laboratorium z ANSYSa                                                                19 

Main Menu: 

Preprocessor → -Meshing- Mesh → -Areas- Free 

 

        1   

Kliknij Pick All  

       

                 

 

 
23. Zapisanie bazy danych 
 

Utility Menu: 

File → Save as Jobname.db 

 

    

background image

                                                                          Laboratorium z ANSYSa                                                                20 

■ SOLVER

 

 

SOLVER jest blokiem, w którym definiuje się obciążenia (siły skupione, momenty, ob-
ciążenia ciągłe, temperatury, prędkości płynu itp.), odbiera się stopnie swobody (utwier-
dzanie) i rozwiązuje się zadanie. 

 
24. Utwierdzanie kątownika 
 

Main Menu: 

Solution → -Loads- Apply → -Structural- Displacement →  
On Keypoints 

 

        1   

Wybierz cztery punkty bazowe wewnątrz lewego górnego otworu 

        2 

OK by zakończyć wybieranie 

 

        3   

Wybierz All DOF (wszystkie stopnie swobody – pełne utwierdzenie) 

 

        4   

Wpisz 0 w polu wartości przemieszczenia 

        5   

Zaznacz rozszerzenie przemieszczenia do węzłów yes 

        6 

OK by zatwierdzić i zamknąć okno 

 

 

 

 

 

Zaznaczenie rozszerzenia przemieszczenia do węzłów (KEXPND) pozwala na utwierdze-
nie nie tylko wybranych 4 punktów bazowych, lecz także wszystkich węzłów zawartych 
między tymi punktami (w tym przypadku na całym obwodzie otworu). 
 
 
 

    

  

  

  

  

  

  

    

background image

                                                                          Laboratorium z ANSYSa                                                                21 

Utility Menu: 

Plot → Lines 

 

 

 

25. Definiowanie obciążenia 
 

Prawy dolny otwór (jak każdy okrąg) jest zdefiniowany przez 4 łuki. Zmienne liniowo ci-
śnienie zaaplikujemy zatem na dwóch dolnych liniach tworzących otwór (jest to wygod-
niejsze niż aplikowanie na elementach czy węzłach). 
 
Main Menu: 

Solution → -Loads- Apply → Pressure → On Lines 

 

        1   

Wybierz lewą dolną linię wewnątrz dolnego prawego otworu (linia 6) 

        2 

Kliknij Apply 

 

        3   

Wpisz 0.1 by określić wartość ciśnienia po lewej stronie 

 

        4   

Wpisz 1 by określić wartość ciśnienia po prawej stronie 

        5   

Kliknij Apply 

 

                 

 

 

    

  

  

    

background image

                                                                          Laboratorium z ANSYSa                                                                22 

 

 

 

        6   

Wybierz prawą dolną linię wewnątrz dolnego prawego otworu (linia 7) 

        7 

Kliknij Apply 

 

        8   

Wpisz 1 by określić wartość ciśnienia po lewej stronie 

 

        9   

Wpisz 0.1 by określić wartość ciśnienia po prawej stronie 

       10  

OK by zatwierdzić i zamknąć okno  

 

                 

 

 

 

    

  

    

  

  

  1

background image

                                                                          Laboratorium z ANSYSa                                                                23 

 

26. Rozwiązanie problemu 
 

Main Menu: 

Solution → -Solve- Current LS 

 

Ogólne informacje o zadaniu dostępne są w oknie statutowym.  

By zamknąć okno kliknij File → Close 

        2 

OK by rozpocząć rozwiązywanie 

 

        3   

Close by zamknąć okno informacyjne po zakończeniu rozwiązywania 

 
 

    

    

    

background image

                                                                          Laboratorium z ANSYSa                                                                24 

 

■ POSTPROCESOR

 

 

W bloku POSTPROCESOR oglądamy rozwiązania naszego zadania. Wyniki są przedsta-
wiane w formie graficznej, w formie tabeli lub z użyciem wykresu. 

 
27. Wczytanie rezultatów 
 

Main Menu: 

General Postproc → -Read Results- First Set 

 
28. Oglądanie wyników 
 

a) kształt kątownika 
 
Main Menu: 

General Postproc → -Plot Results- Deformed Shape... 

 
 

        1   

Wybierz kształt okształcony i nieodkształcony 

        2 

OK by zatwierdzić i zamknąć okno  

 

        

 

 
b) naprężenia zastępcze 
 
Main Menu: 

General Postproc → -Plot Results- → -Contour Plot- Nodal Solution 

 

        1   

Wybierz naprężenia Stress    

        2 

Wybierz naprężenia zastępcze  von Mises SEQV 

 

        3   

OK by zatwierdzić i zamknąć okno  

 

    

    

background image

                                                                          Laboratorium z ANSYSa                                                                25 

 

 

 

 

c) lista reakcji podpory 
 
Main Menu: 

General Postproc → -List Results- → Reaction Solution 

 

        1   

OK by wybrać wszystkie reakcje    

        2 

By zamknąć okno kliknij File → Close 

 

 

 

 

    

    

  

  

    

    

background image

                                                                          Laboratorium z ANSYSa                                                                26 

29. Wyjście z programu ANSYS 
 

Wychodząc z programu można zapisać kształt geometryczny, wszystkie zadane obciąże-
nia i dane rozwiązania zadania. 
Utility Menu: 

File → Exit 

 

        1   

Wybierz Save Geo + Ld + Solu    

OK by wyjść z programu