Technik mechatronik 2013 - zadanie 1

311 [50]-01 -132

1

2

Ii

!: ;m?

i

•

Kryteria oceniania

Montaż, oprogramowanie i uruchomienie

Urządzenie/mechanizm sterowniczy automatu do zgrzewania folii/poduszek

Założenia do projektu realizacji prac zawierające wykaz sygnałów

wejściowych i wyjściowych dla każdego elementu urządzenia sterowniczego

podłączonego do sterownika P L C uwzględniają:

1

2

3

Analizator jakości zgrzewu A l - wejście: zgrzew lub wyjścia: BK, W H

1

4

Czujniki magnetyczne B I, B2 - wejście: pole magnetyczne lub wyjście: sygnał

logiczny (elektryczny)

1

5

Przycisk sterowniczy SI „G łow ica” - wejście: przemieszczenie napędu

ręcznego lub wyjście: sygnał logiczny (elektryczny)

1

7

Cewka elektrozaworu Y1 - wejście: sygnał logiczny (elektryczny) lub wyjście:

przemieszczenie rdzenia elektromagnesu/ zadziałanie zaworu

1

8

Cewka stycznika grzałki K I - wejście: sygnał logiczny (elektryczny) lub

wyjście: zadziałanie stycznika

1

! 9

.

i

i
WM H 1

i III

Lampka sygnalizacyjna H I „Płyta grzewcza” - wejście sygnał logiczny

(elektryczny) lub wyjście: sygnał optyczny

Wykaz działań związanych z montażem, oprogramowaniem i uruchomieniem

mechanizmu sterowniczego urządzenia przeznaczonego do sortowania

1

i ń

i

-

;

■

10

W yłączenie napięcia zasilania

1

11

Montaż sterownika P L C (lp k t) i innych elementów mechanizmu sterowniczego

(lp k t)

2

12

Wykonanie połączeń elektrycznych urządzenia/mechanizmu sterującego

1

13

Sprawdzenie poprawności połączeń

1

1

. ... - - - - -

14

Napisanie programu sterującego (lp k t) i je g o symulacja/sprawdzenie (lp k t)

2

15

Załączenie zasilania

1

16

Załadowanie programu do sterownika (lp k t) i przetestowanie działania

urządzenia/mechanizmu sterowniczego (lp k t)

2

-

IV

p

S E

t

tf|

"

17

Sterownik P LC

2

18

Cewka elektrozaworu lub elektrozawór (lp k t), cewka stycznika grzałki (lp k t)

2

19

Czujniki magnetyczne (lp k t), analizator jakości zgrzewu (lp k t)

2

20

Przycisk sterowniczy zw iem y (no) o samoczynnym powrocie (lp k t), lampka

sygnalizacyj na (1 pkt)

2

21

Kom plet wkrętaków (lp k t), multimetr (lp k t)

2

22

Komputer z oprogramowaniem lub programator

2

i

schematu blokowego uwzględnia

zdarzenia:

23

Algorytm sporządzony w formie diagramu lub/i schematu blokowego (Grafcet,

SFC, diagram stanu, schemat blokowy)

3

24

Stan początkowy: ustawienie początkowej wartości zgrzewu Tzgrzew=2s

3

25

Stan B A Z A : B 2 = l (lp k t), K1=0 (lp k t), Y 1 = 0 (Ip k t)

3

26

Przejście ze stanu B A Z A do stanu P R A C A : jeżeli S l= l gdy B 2 = l (lp k t) to
Y l = l (lp k t), H l= m ig a (lp k t)

3

27

Gdy B l = l (lp k t), to H l = l (pkt) i K l = l (lp k t)

3

28

Zastosowanie interwału czasowego równego Tzgrzew

3

29

Gdy czas zgrzewania większy/równy Tzgrzew, to K 1=0 i H l=m iga, w

przeciwnym wypadku gdy czas zgrzewania mniejszy/równy T zgrzew i S I =1, to

Y1 =0 oraz przejście stanu początkowego

1

30

Jeżeli K 1=0 to odczytanie B K i W H z wyjść A l

1

31

Zwiększenie czasu zgrzewania: jeżeli wyjście A l= n d łub jeżeli czas zgrzewania

jest w stanie „zwiększany” i wyjście A l= d d

1

32

Zmniejszenie czasu zgrzewania: jeżeli wyjście A l =ng lub jeżeli czas

zgrzewania jest w stanie „zmniejszany” i wyjście A l= d g

1

33

Czas zgrzewania przechodzi do stanu „niezmieniany” ze stanu „zwiększany” ,

gdy wyjście A l= d g łub ze stanu „zmniejszany” , gdy wyjście A l= d d

1

34

Przejście ze stanu P R A C A do stanu B A Z A : jeżeli ponownie S l= l to Y1 =0

Lista przyporządkowania oraz schemat połączeń elementów wejściowych i

3

m ' } : 9

35

Poprawnie wypełnioną listę dla wejść i wyjść sterownika

2

36

Określony został typ sterownika oraz jego liczba wejść i wyjść

iwnic tnrysownne*

2

, x , '

37

Zasilanie układu sterowania

1

38

Połączenia elektryczne (w ęzły)

2

39

Symbole czujników, przycisku sterowniczego i analizatora jakości zgrzewu

(2 wyjścia) oraz ich podłączenia do wejść sterownika (dla każdego wejścia lp )

5

40

V II

y

!;<> mc

Symbole cewki elektrozaworu, cewki stycznika grzałki i lampki

sygnalizacyjnej i ich podłączenie do wyjść sterownika (dla każdego wyjścia lp )

ntarzdmi wyjaśniającymi jego działanie, w którym zawarto poprawnie napisany

tent programu realizujący (dopuszcza się różne realizacje spełniajdee podane

.

.

.

r

3

41

Inicjacja ruchu głow icy do położenia P R A C A : jeżeli S l= l (2p), B 2 = l (2p) to
Y l = l

4

42

Podtrzymanie ruchu głow icy (do położenia w stanie P R A C A ): jeżeli B2=0 (2p)
i B1=0 (2p) to Y l = l

4

43

Inicjacja ruchu głow icy do położenia B A Z A : jeżeli ponownie S l= l (2p) i B l = l
(2p) to Y 1=0

4

44

Podtrzymanie mchu głow icy (do położenia

(2p) i B 1 - 0 (2p)

w stanie B A Z A ): Y1=0 gdy B2-0

4

45

Wnio

Komentarze wyjaśniające działanie programu

ski dotyczące poprawności działania programu sterowniczego, w których

5

x

zdający zapisał:

..tu*. W * .«■>.•« 1 ira..

»re..f.n-.-

. ■

.vi ... ••

v ••■

- ..«■.■ w r**V

.r..-.. « . . . . • ." r ^ - . v -

-%..... , l..,.. ........ ...v . ........... *

46

i Stwierdzenia odnoszące się do poprawności programu zgodne ze stanem

faktycznym

. ... 1...... .. . ..

..

.

___________ .._____

.. ...........„...... ..... ........... ...,

'

\

4

!

3

1

Y l i i

47

riitea eg/.ainiluicyjiia

ko

cmosc

Logicznie uporządkowana

48

49

Poprawna terminologicznie i merytorycznie

1

1

1 AA

Czytelna i estetyczna

...

.

: . . . . . . . . . . r .

,

. . . . . . . . . . .

..

■

........

..

.................................

1UU