Technik mechatronik 2013 -  zadanie  1

311 [50]-01 -132

1

2

Ii

!: ;m?

i

•

Kryteria oceniania 

Montaż, oprogramowanie i uruchomienie

Urządzenie/mechanizm sterowniczy automatu do zgrzewania folii/poduszek

Założenia do projektu realizacji  prac zawierające wykaz sygnałów 

wejściowych i wyjściowych dla każdego elementu urządzenia sterowniczego 

podłączonego do sterownika P L C  uwzględniają:

1

2

3

Analizator jakości zgrzewu A l   -  wejście: zgrzew  lub wyjścia: BK, W H

1

4

Czujniki magnetyczne B I, B2 -  wejście:  pole magnetyczne lub wyjście: sygnał 

logiczny (elektryczny)

1

5

Przycisk sterowniczy SI  „G łow ica”  - wejście: przemieszczenie napędu 

ręcznego lub wyjście: sygnał logiczny (elektryczny)

1

7

Cewka elektrozaworu Y1  -  wejście:  sygnał logiczny (elektryczny) lub wyjście: 

przemieszczenie rdzenia elektromagnesu/ zadziałanie zaworu

1

8

Cewka stycznika grzałki K I   -  wejście:  sygnał logiczny (elektryczny) lub 

wyjście:  zadziałanie stycznika

1

! 9

.

i

i
WM H  1

i III

Lampka sygnalizacyjna H I  „Płyta grzewcza”  - wejście sygnał logiczny 

(elektryczny) lub wyjście:  sygnał optyczny

Wykaz działań związanych z montażem,  oprogramowaniem i uruchomieniem 

mechanizmu sterowniczego urządzenia przeznaczonego do sortowania

1

i ń

i 

-  

;

■

10

W yłączenie napięcia zasilania

1

11

Montaż sterownika P L C  (lp k t) i innych elementów mechanizmu sterowniczego 

(lp k t)

2

12

Wykonanie połączeń elektrycznych urządzenia/mechanizmu sterującego

1

13

Sprawdzenie poprawności połączeń

1

1

. ... -  - -  -  -

14

Napisanie programu sterującego (lp k t) i je g o  symulacja/sprawdzenie (lp k t)

2

15

Załączenie zasilania

1

16

Załadowanie programu do sterownika (lp k t) i przetestowanie działania 

urządzenia/mechanizmu sterowniczego (lp k t)

2

-

IV

p

S E

t

tf|

"

17

Sterownik P LC

2

18

Cewka elektrozaworu lub elektrozawór (lp k t), cewka stycznika grzałki (lp k t)

2

19

Czujniki magnetyczne (lp k t), analizator jakości zgrzewu (lp k t)

2

20

Przycisk sterowniczy zw iem y (no) o samoczynnym powrocie (lp k t), lampka 

sygnalizacyj na (1 pkt)

2

21

Kom plet wkrętaków (lp k t), multimetr (lp k t)

2

22

Komputer z oprogramowaniem lub programator

2

i

schematu blokowego uwzględnia 

zdarzenia:

23

Algorytm  sporządzony w  formie diagramu lub/i  schematu blokowego (Grafcet, 

SFC, diagram stanu, schemat blokowy)

3

24

Stan początkowy: ustawienie początkowej  wartości zgrzewu Tzgrzew=2s

3

25

Stan B A Z A :  B 2 = l  (lp k t), K1=0 (lp k t), Y 1 = 0  (Ip k t)

3

26

Przejście ze stanu B A Z A  do stanu P R A C A : jeżeli S l= l  gdy B 2 = l  (lp k t) to 
Y l = l   (lp k t), H l= m ig a  (lp k t)

3

27

Gdy B l = l   (lp k t), to H l = l   (pkt) i K l = l   (lp k t)

3

28

Zastosowanie interwału czasowego równego Tzgrzew

3

29

Gdy czas zgrzewania większy/równy Tzgrzew, to K  1=0 i H l=m iga, w  

przeciwnym wypadku gdy czas zgrzewania mniejszy/równy T zgrzew  i S I =1, to 

Y1 =0  oraz przejście stanu początkowego

1

30

Jeżeli K  1=0 to odczytanie B K  i W H  z  wyjść A l

1

31

Zwiększenie czasu zgrzewania: jeżeli wyjście A l= n d  łub jeżeli czas zgrzewania 

jest w  stanie „zwiększany”  i wyjście A l= d d

1

32

Zmniejszenie czasu zgrzewania: jeżeli wyjście A l  =ng lub jeżeli czas 

zgrzewania jest w  stanie „zmniejszany”  i wyjście A l= d g

1

33

Czas zgrzewania przechodzi do stanu „niezmieniany”  ze stanu „zwiększany” , 

gdy wyjście A l= d g  łub ze stanu „zmniejszany” , gdy wyjście A l= d d

1

34

Przejście ze stanu P R A C A  do stanu B A Z A : jeżeli ponownie S l= l  to Y1 =0  

Lista przyporządkowania oraz schemat połączeń elementów wejściowych i

3

m ' } : 9

35

Poprawnie wypełnioną listę dla wejść i wyjść sterownika

2

36

Określony został typ sterownika oraz jego  liczba wejść i wyjść 

iwnic  tnrysownne*

2

, x , '

37

Zasilanie układu sterowania

1

38

Połączenia elektryczne (w ęzły)

2

39

Symbole czujników, przycisku sterowniczego i analizatora jakości zgrzewu 

(2 wyjścia) oraz ich podłączenia do wejść sterownika (dla każdego wejścia  lp )

5

40

V II

y

!;<> mc

Symbole cewki elektrozaworu, cewki stycznika grzałki i lampki 

sygnalizacyjnej i ich podłączenie do wyjść sterownika (dla każdego wyjścia lp )

ntarzdmi wyjaśniającymi jego działanie,  w którym zawarto poprawnie napisany 

tent programu realizujący (dopuszcza się różne realizacje spełniajdee podane

.

.

.

 

r

3

41

Inicjacja ruchu głow icy do położenia P R A C A : jeżeli S l= l  (2p), B 2 = l  (2p) to 
Y l = l

4

42

Podtrzymanie ruchu głow icy (do położenia w  stanie P R A C A ): jeżeli B2=0 (2p) 
i B1=0 (2p) to Y l = l

4

43

Inicjacja ruchu głow icy do położenia B A Z A : jeżeli ponownie S l= l  (2p) i B l = l  
(2p) to Y  1=0

4

44

Podtrzymanie mchu głow icy (do położenia 

(2p)  i  B 1 - 0  (2p)

w  stanie B A Z A ): Y1=0 gdy B2-0

4

45

Wnio

Komentarze wyjaśniające działanie programu

ski dotyczące poprawności działania programu sterowniczego,  w których

5

x

zdający zapisał:

..tu*. W *  .«■>.•«  1  ira.. 

»re..f.n-.- 

.  ■

  .vi  ... •• 

v  ••■ 

-  ..«■.■  w  r**V 

.r..-..  « . . . . •   ."  r ^ - . v -  

-%.....  , l..,.. ........ ...v . ........... *

46 

i Stwierdzenia odnoszące  się do poprawności programu zgodne ze stanem 

faktycznym

.  ...  1......   .. . .. 

.. 

. 

___________  .._____  

.. ...........„...... ..... ........... ...,

' 

\ 

4

! 

3 

1

Y l i i

47

riitea eg/.ainiluicyjiia 

ko

 cmosc 

Logicznie uporządkowana

48

49

Poprawna terminologicznie i merytorycznie

1

1

1 AA

Czytelna i  estetyczna

... 

. 

: . . . . . . . . . . r . 

, 

. . . . . . . . . . .

..

■

........  

..

.................................

1UU