Piotr Milejski gr 3 rok 3 WIMiR MiBM ST niestacjonarne
Przenośnik transportuje: węgiel
Odległość L[m]: 500m
Kąt nachylenia przenośnika α[
o
]
: 5˚
Wydajność Q[t/h]: 3000t/h
Prędkość taśmy v[m/s]: 3m/s
Szerokość taśmy B[mm]: 1200mm
Masa m
l
urobku obciążającego 1m długości taśmy przenośnika.
]
/
[
278
7
.
277
3
6
,
3
3000
6
.
3
m
kg
Q
m
l
≈
=
⋅
=
⋅
=
ν
Masa m
k
obrotowych części krążników przypadająca na 1m długości przenośnika.
k
m =
]
/
[
m
kg
l
m
l
m
kd
zkd
kg
zkg
+
m
l
kg
1
=
m
l
kd
3
=
Przyjmuje:
-m
zkg
śr. krążka: 108mm, 3 krążniki: 16,3kg
-m
zkd
śr. krążka: 108mm, 1 krążnik: 14,2kg
]
/
[
21
3
2
,
14
1
3
.
16
m
kg
m
k
=
=
=
Masa taśmy przypadająca na 1m długości przenośnika.
]
/
[
1000
m
kg
m
B
m
tj
t
⋅
=
Stosuje taśmę
GTP-1600/4-2-I
o liczbie przekładek: 4, grubości: 4+2mm
i wadze m
tj
: 25,15kg/m
2
.
]
/
[
18
,
30
15
.
25
1000
1200
m
kg
m
t
=
⋅
=
Obliczanie oporów ruchu
Przyjmuję wartości poszczególnych współczynników:
-przenośniki w górnictwie podziemnym f
+
=f
g
=f
d
0,03
-zależność od temperatury współczynnika C
t
,+20
o
C 1
- zależność od długości przenośnika współczynnika C, L=500m 1,2
- wysokość podnoszenia H 44m
Całkowity opór ruchu.
]
[
]
cos
)
2
(
[
N
g
m
H
g
m
m
m
L
f
C
W
l
l
t
k
c
⋅
⋅
+
⋅
⋅
+
⋅
+
⋅
⋅
=
α
kN
W
c
1
.
149
81
,
9
228
44
81
,
9
]
5
cos
)
228
18
,
30
2
(
21
[
500
03
,
0
2
.
1
=
⋅
⋅
+
⋅
°
+
⋅
+
⋅
⋅
=
Opory główne.
]
[
]
cos
)
2
(
[
N
g
m
m
m
L
f
W
l
t
k
G
⋅
+
⋅
+
⋅
⋅
=
α
kN
W
G
3
,
45
81
,
9
]
5
cos
)
228
18
,
30
2
(
21
[
500
03
,
0
=
⋅
+
⋅
+
⋅
=
o
Opory skupione.
kN
W
N
W
C
W
S
G
S
1
.
9
45360
)
1
2
.
1
(
]
[
)
1
(
=
−
=
⋅
−
=
Opory podnoszenia.
kN
W
N
g
m
H
W
H
l
H
4
,
98
81
,
9
228
44
]
[
=
⋅
⋅
=
⋅
⋅
=
Opory ruchu dla gałęzi dolnej i górnej.
kN
W
N
g
m
H
g
m
m
L
f
C
W
kN
W
N
g
m
m
H
g
m
m
m
L
f
C
W
d
t
t
kd
d
d
g
l
t
l
t
kg
g
g
2
,
5
81
,
9
18
,
30
44
81
.
9
]
5
cos
18
,
30
2
,
14
[
500
03
,
0
2
,
1
]
[
]
cos
[
6
,
53
81
,
9
)
2
,
14
3
,
16
(
44
81
,
9
]
5
cos
)
228
18
,
30
2
(
3
,
16
[
500
03
,
0
2
,
1
]
[
)
(
]
cos
)
2
(
[
−
=
⋅
⋅
−
+
⋅
⋅
=
⋅
⋅
−
⋅
+
⋅
⋅
=
=
+
+
+
⋅
+
⋅
⋅
=
+
⋅
+
+
⋅
+
⋅
⋅
=
α
α
Obliczanie i dobór mocy napędu.
Niezbędna moc potrzebna do napędu przenośnika.
kW
W
N
c
3
,
447
3
1000
149100
1000
=
⋅
=
⋅
=
ν
Całkowita moc napędu niezbędna do utrzymania obciążonego przenośnika w
ruchu.
Dobieram napęd jednobębnowy przez przekładnię i sprzęgło hydrokinetyczne gdzie:
- sprawność napędu wynosi η 0,9
- współczynnik rezerwy mocy k
N
1,05
kW
N
N
C
497
9
,
0
3
,
447
=
=
=
η
Dobór mocy silników większej od wymaganej.
kW
k
N
N
N
C
Z
8
,
521
05
,
1
497
=
⋅
=
⋅
≥
Dobieram moc silnika wg DIN 42973 N
Z
630kW
Sprzężenie cierne
Przyjmuje współczynniki:
- kąt opasania bębna napędowego α 200
o
- tarcie między taśmą a bębnem napędowym (okładzina poliuretanowa) przy
powierzchni suchej µ 0,4
- zabezpieczenie przed makropoślizgiem ukł. ciernego taśma-bęben napędowy
3
.
1
→
p
k
kN
W
S
S
S
S
kN
S
W
S
S
kN
e
S
N
e
k
W
S
g
d
p
c
91
6
,
53
4
,
37
4
,
37
2
.
5
6
,
42
6
,
42
1
3
.
1
1
.
149
]
[
1
4
1
4
3
3
2
3
200
4
.
0
2
2
=
+
=
+
=
=
=
−
=
+
=
=
−
⋅
≥
−
⋅
≥
⋅
µα
Strzałka zwisu taśmy.
kN
f
l
g
m
S
kN
S
N
g
m
m
f
gl
m
m
S
u
kd
t
d
g
l
t
u
kg
l
t
g
4
,
2
015
,
0
8
81
,
9
18
,
30
8
1
,
21
015
,
0
8
81
,
9
)
228
18
,
30
(
]
[
015
,
0
8
)
(
8
)
(
min
min
min
=
⋅
⋅
=
⋅
⋅
⋅
=
=
⋅
+
=
⋅
+
=
+
=
WARUNKI
→
≤
→
≤
4
,
37
;
91
1
,
21
;
4
1
min
S
S
S
g
warunek spełniony
→
≤
→
≤
4
,
37
;
6
,
42
4
,
2
;
3
2
min
S
S
S
d
warunek spełniony
Siła maksymalna występująca w taśmie w ruchu ustalonym wynosi S
max
=S
1
=91 kN
Dobór wytrzymałości taśmy.
Metoda doboru wytrzymałości taśmy według tej normy uwzględnia następujące
współczynniki:
– spadek wytrzymałości statycznej w złączu taśmy r
p
0,3
– maksymalna siła w taśmie w ruchu ustalonym S
max
91
– współczynnik bezpieczeństwa w ruchu ustalonym s
u
8
m
kN
K
m
kN
B
S
r
S
K
N
p
u
N
/
5
,
864
2
,
1
91
3
,
0
1
8
]
/
[
1
max
=
⋅
−
=
⋅
⋅
〉
WYKRES ZAPOTRZEBOWANIA MOCY I WYTRZYMAŁOŚCI TAŚMY DLA
ZMIENNEGO KĄTA NACHYLENIA PRZENOŚNIKA OD -15
DO 15
WNIOSKI:
Zmiana kąta nachylenia przenośnika ma duży wpływ na moc napędową oraz
wytrzymałość taśmy. Przy nachyleniach sięgających +
°
15
zapotrzebowania na moc
jest największe. Wraz z malejącym kątem zapotrzebowanie spada. Przechodząc do
samych obliczeń w wyniku zastosowania algorytmu obliczeniowego, otrzymujemy
podstawowe parametry(np.moc, wytrzymałość taśmy) przenośnika taśmowego,
które możemy wykorzystać do konstruowania przenośników. Na obecną chwilę wiele
programów komputerowych np. QNK znacznie skraca czas obliczenia i doboru
taśmy do przenośnika eliminując tym samym możliwość pomyłki w obliczeniach.