G-Codes - Milling 

G00 
G01 
G02 

G03 

Linear Rapid Positioning 
Linear Feed Interpolation 
CW Circular/Helical Interpolation 

CCW Circular/Helical Interpolation 

G04 
G05 
G06 
G07 

G08 
G09 
G10 
G11 

Dwell 
High Speed Cycle Machining 
NURBS Machining 
Imaginary Axis Designation 

Fast Cornering Mode 
Exact Stop 
Offset Value Setting 
Offset Value Setting Cancel 

G15 

G16 

Polar coordinates command cancel 

Polar coordinates command 

G17 
G18 
G19 

XY Plane Selection 
ZX Plane Selection 
YZ Plane Selection 

G20 

G21 

Input in inch 

Input in mm 

G22 
G23 

Stored Stoke Limit On 
Stored Stoke Limit Off 

G24 
G25 
G26 

Circular Pocket Clear 
Circular Finish Inside 
Circular Finish Outside 

G27 
G28 
G29 
G30 

Reference Point Return Check 
Return to Reference Point 
Return from Reference Point 
Return to 2nd, 3rd & 4th Reference Point 

G31 Skip 

Function 

G32  Z to Tool Change 

G33 Thread 

Cutting 

G34 
G35 
G36 

Rectangular Pocket Clear 
Rectangular Finish Inside 
Rectangular Finish Outside 

G39  Corner Offset Circular Interpolation 

G40 
G41 
G42 
G43 
G44 

Cutter Compensation Cancel 
Cutter Compensation Left 
Cutter Compensation Right 
Tool Length Compensation + Direction 
Tool Length Compensation - Direction 

G45 
G46 
G47 
G48 
G49 

Tool Offset Increase 
Tool Offset Decrease 
Tool Offset Double Increase 
Tool Offset Double Decrease 
Tool Length Compensation Cancel 

G50  Scaling Off 

G51  Scaling On 

G52 

G53 

Local Coordinate System Setting 

Machine Coordinate System Selection 

G54 
G55 
G56 
G57 
G58 

G59 

Work Coordinate System 1 Selection 
Work Coordinate System 2 Selection 
Work Coordinate System 3 Selection 
Work Coordinate System 4 Selection 
Work Coordinate System 5 Selection 

Work Coordinate System 6 Selection 

G60  Single Direction Positioning 

G61 
G62 
G63 

G64 

Exact Stop Mode 
Automatic Corner Override 
Tapping Mode 

Cutting Mode 

G65 
G66 
G67 

Simple Macro Call 
Custom Macro Modal Call 
Custom Macro Modal Call Cancel 

G68 

G69 

Coordinate System Rotation 

Coordinate System Rotation Cancel 

G70 
G71 

Input in inch 
Input in mm 

G73 
G74 

G76 
G80 
G81 
G82 
G83 
G84 

G85 
G86 
G87 
G88 
G89 

Peck Drilling Cycle 
Counter Tapping Cycle 

Fine Boring 
Canned Cycle Cancel 
Drilling Cycle, Spot Boring 
Drilling Cycle, Counter Boring 
Peck Drilling Cycle 
Tapping Cycle 

Boring Cycle - Feed Out 
Boring Cycle - Stop, Rapid Out 
Back Boring Cycle 
Boring Cycle 
Boring Cycle - Dwell, Feed Out 

G90 
G91 

Absolute Programming 
Incremental Programming 

G92  Programming Of Absolute Zero Point 

G94 
G95 

Feed Per Minute 
Feed Per Revolution 

G96 
G97 

Constant Surface Speed Control 
Constant Surface Speed Control Cancel 

G98 
G99 

Return To Initial Point In Canned Cycle 
Return To Ref Point In Canned Cycle