Schematy  mechanizmów  na  obliczenia  mocy  napędu.  Ogniwem  napędowym  jest  ogniwo 

A

O

1

. Wszystkie wymiary oraz prędkość obrotową ogniwa napędowego naleŜy traktować jako 

znane. 
Przykładowa Treść zadania 
Zakładając, Ŝe znane są wszystkie wymiary AB, AC, AB, BC, CE, a, b, c, e, kąty w trójkącie 
sztywnym  ABC  oraz  w  danym  połoŜeniu  kąty 

1

θ

, 

2

θ

,  odległość 

1

s

,  prędkości

1

ω

, 

2

ω

 

1

s

&

  i 

przyspieszenia 

1

ε

, 

2

ε

 

1

s

&

&

 napisać algorytm wyznaczania  momentu równowaŜącego. Przyjąć, 

Ŝe dla obliczeń istotne są tylko masy ogniw 3 i 4 

3

m

, 

4

m

, 

4

I

, masy pozostałych ogniw moŜna 

pominąć. Środki mas znajdują się w środkach ogniw.  
1. 

 

 
2. 
 

 

3. 

A 

B 

C 

D 

O

 

E 

e 

a 

b 

c 

s

1 

1

θ

 

2

θ

 

P 

1 

2 

4 

3 

5 

 

4. 

 

5. 

 

O

 

1

θ

 

2

θ

 

P 

1 

O

1 

3

θ

 

1 

ω

 

P 

6. 

 

7. 
 

 

O

 

1

θ

 

1 

P 

O

 

1

θ

 

1 

A 

O

1 

c 

P