Curso de

Curso de

ARDUINO

ARDUINO

Automação e Robótica

Automação e Robótica

Aula 02

Aula 02

Aula 02

Aula 02

Prof. Ms. Cássio Agnaldo Onodera

Realização:

Shields (Módulos)

Shields (Módulos)

• Arquitetura modular inteligente

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Shields (Módulos)

Shields (Módulos)

• Xbee (wireless)
• Motor control
• Bluetooth
• Acelerometro

• Protoboard
• Game/Joystick
• GPS
• Bússola

• Acelerometro
• Internet
• Expansor de saídas
• Navigation (p/ robos)
• Detector de gás

• Bússola
• Auto pilot
• Memória SD
• LCD Color
• Wave – (música)
• etc

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Porta 

Porta AnalógicaxDigital

AnalógicaxDigital

• Digital

– Trabalha com 0 e 1 na lógica binária
– Segue padrão TTL onde:

• De 0 à 0,8 volts = 0
• De 2 à 5 volts = 1

• Analógica

– Valor lido é análogo à tensão
– 0 volts = 0
– 2,5 volts = 512
– 5 volts = 1023
– Conversor A/D de 10 bits: 0 à 1023

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Porta Analógica x Digital

Porta Analógica x Digital

• Portas analógicas expressam valores de 0 

à 1023 mas não são utilizadas para 
transferência de informações precisas

• As portas digitais permitem que dados 

• As portas digitais permitem que dados 

seja transferidos em sequência através de 
uma lógica ou protocolo binário

• Portas digitais não conseguem comandar 

potência

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Porta PWM

Porta PWM

• Uma porta híbrida: 

digital porém com 
modularização de 
zeros e uns de 
forma que 

forma que 
consegue 
expressar uma 
idéia de potência

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Na prática

Na prática

• Ligamos componentes em portas digitais 

comuns, pwm ou analógica

• Fazemos leitura e escrita nestas portas afim 

de obter um dado ou um determinado 

de obter um dado ou um determinado 
comportamento

• Processamos os dados no microcontrolador

• Alguns exemplos de componentes...

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LED

LED

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Sensor de temperatura

Sensor de temperatura

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Sensor de luminosidade 

Sensor de luminosidade -- LDR

LDR

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Sensor de distância

Sensor de distância

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Bússola

Bússola

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Shield

Shield LCD 

LCD Touch

Touch Screen

Screen

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Wave

Wave Shield

Shield (Música)

(Música)

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Xbee

Xbee Shield

Shield (Com. sem fio)

(Com. sem fio)

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Ethernet 

Ethernet Shield

Shield (rede)

(rede)

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Gás Metano 

Gás Metano Shield

Shield

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Game 

Game Shield

Shield

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GPS 

GPS Shield

Shield

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Acelerômetro

Acelerômetro

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Teclado

Teclado

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Onde comprar

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