background image

2013-05-30

1

FALE I RUCH FALOWY

Wykład 1

Definicja fali i ruchu falowego

2

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/

background image

2013-05-30

2

Definicja fali i ruchu falowego

Fala w fizyce to rozchodzenie si

ę

 w przestrzeni 

zaburzenia stanu o

ś

rodka materialnego, czyli 

rozchodzenie si

ę

 wszelkiego rodzaju drga

ń

.

Przykłady:

fala elektromagnetyczna – fala ta jest 
rozchodzeniem si

ę

 zaburze

ń

 stanu pola 

elektromagnetycznego
fala spr

ęż

ysta – fala ta jest rozchodzeniem si

ę

 

zaburze

ń

 stanu o

ś

rodka spr

ęż

ystego

W

ś

ród fal spr

ęż

ystych mo

ż

emy wyró

ż

ni

ć

 fale akustyczne, fale skr

ę

ce

ń

 itp.

3

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/

Definicja fali i ruchu falowego

Ideą rozchodzenia się fali jest takie sprzężenie 

między sąsiednimi punktami ośrodka, w którym 
rozchodzi się fala, aby zmiana  stanu danego 
ośrodka w jednym punkcie powodowała podobną 
zmianę w punktach sąsiednich. Ponieważ wywołanie 
takich zmian nie może obejść się bez pewnej 
energii, mówimy więc, że fala przenosi ze sobą 
energię
.

4

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/

background image

2013-05-30

3

Definicja fali i ruchu falowego

Przenoszenie energii bez jednoczesnego 

przenoszenia substancji ośrodka 

jest cechą charakterystyczną ruchu 

falowego.

5

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/

Rodzaje fal

Ze względu na kierunek wychyleń (drgań) 

cząstek ośrodka

podłużne

poprzeczne

mieszane

6

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/

background image

2013-05-30

4

Rodzaje fal

W przypadku fali poprzecznej cząstki ośrodka (napiętej liny) drgają w kierunku 
prostopadłym do kierunku rozchodzenia się samej fali.

W przypadku fali podłużnej punkty materialne ośrodka (rozciągniętej sprężyny) 
drgają w tym samym kierunku, w jakim rozchodzi się fala.

7

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/

Rodzaje fal

Ze względu na charakter zależności wychyleń 

cząstek ośrodka od czasu

nieperiodyczne
periodyczne

harmoniczne
an harmoniczne

8

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/

background image

2013-05-30

5

Rodzaje fal

Ze względu na zależność wychyleń cząstek 

ośrodka od ich położenia w przestrzeni 

kuliste
walcowe
płaskie

9

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/

Rodzaje fal

(b) Fala kulista. Promienie fali układają się radialnie, a powierzchnie falowe, odległe od 
siebie o długość fali, tworzą wycinki powłok sferycznych. Daleko od źródła małe 
fragmenty powierzchni falowych można traktować jako płaskie.

(a) Fala płaska. Płaszczyzny reprezentują powierzchnie falowe (czoła fali) odległe od 
siebie o długość fali. Strzałkami oznaczono promienie fali.

10

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/

background image

2013-05-30

6

Fale - definicje

Fala – zaburzenie lub zespół zaburzeń rozchodzących 

się w przestrzeni ze skończoną prędkością i niosące 
ze sobą energię.

Zaburzenie może mieć postać impulsu lub drgań. 

Opisuje je tzw. funkcja falowa 

ψ

=

ψ

(x,t) – równanie 

falowe.  W ogólnym przypadku 

ψ

może być 

dowolną wielkością, której określona zmiana oznacza 
odejście od stanu równowagi i powstanie czynnika 
zwrotnego działającego na rzecz przywrócenia 
równowagi.

11

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/

Fale - definicje

fala podłu

ż

na – kierunek drga

ń

 równoległy do kierunku 

rozchodzenia si

ę

 fali

fala poprzeczna – kierunek drga

ń

 prostopadły do kierunku 

rozchodzenia si

ę

 fali

fala kulista – powierzchnie falowe s

ą

 wycinkami sfer 

współ

ś

rodkowych (radialnych)

fala płaska – powierzchnie falowe s

ą

 wycinkami 

równoległych do siebie płaszczyzn
powierzchnia falowa – zbiór punktów przestrzeni 
b

ę

d

ą

cych w tej samej fazie drga

ń

promie

ń

 falowy (promie

ń

 fali) – półprosta 

rozpoczynaj

ą

ca si

ę

 w 

ź

ródle i przechodz

ą

ca przez dany 

punkt o

ś

rodka (jest zawsze prostopadła do pow. falowych)

czoło fali – powierzchnia falowa najbardziej oddalona od 

ź

ródła 

12

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/

background image

2013-05-30

7

Fale - definicje

faza drga

ń

 – stan drga

ń

 danego punktu 

o

ś

rodka opisywany przez 

ψ

, d

ψ

/dt, d

2

ψ

/dt

2

przypadku fali harmonicznej liczba z 
przedziału od 0 do 2

π

)

pr

ę

dko

ść

 (fazowa) fali – pr

ę

dko

ść

 

przemieszczania si

ę

 dowolnej powierzchni 

falowej (jest to jednocze

ś

nie pr

ę

dko

ść

 

przenoszenia energii przez fal

ę

)

cz

ę

sto

ść

 fali – f=1/T

okres fali – najmniejszy odst

ę

p czasu po 

którym w danym punkcie o

ś

rodka fala 

ponownie b

ę

dzie miał t

ą

 sam

ą

 faz

ę

 drga

ń

13

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/

Rodzaje fal

długość fali – droga pokonywana przez 
powierzchnię falową w czasie jednego okresu

liczba falowa – liczbowo równa ilo

ś

ci długo

ś

ci 

fal mieszcz

ą

cych si

ę

 w długo

ś

ci 2

π

natężenie fali – energia przenoszona przez falę 
przez jednostkową powierzchnię w jednostce czasu

T

c

=

λ

λ

π

2

=

k

t

S

E

I

=

14

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/

background image

2013-05-30

8

Zasada superpozycji fal

Doświadczalnie ustalono, że dwie lub więcej fal mogą 
przebiegać ten sam obszar przestrzeni niezależnie od siebie. 
Oznacza to, że przemieszczenie dowolnej cząstki w ustalonej 
chwili czasu jest po prostu sumą przemieszczeń, które 
wywoływałyby poszczególne fale.

Ten proces wektorowego dodawania przemieszczeń 
nazywamy superpozycją.

15

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/

Zasada superpozycji fal

Jeżeli w ośrodku rozchodzą się dwie 

fale, to w fali wypadkowej, 

wychylenia cząstek ośrodka z 

położeń równowagi są równe sumom 

geometrycznym (wektorowym) 

wychyleń odpowiadających 

poszczególnym falom.

Zasada jest dobrze spełniona dla fal o niezbyt 
dużych natężeniach (kiedy nie zachodzą zmiany 
parametrów charakteryzujących ośrodek, dla 
równań falowych liniowych).

16

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/

background image

2013-05-30

9

Zasada superpozycji fal

Ka

ż

d

ą

 fal

ę

 

periodyczn

ą

 

mo

ż

na traktowa

ć

 

jako wynik 
nakładania si

ę

 

szeregu fal 
harmonicznych.

17

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/

Wnioski z obserwacji fal

Przyglądając się falom rozchodzącym się po 

powierzchni wody w bardzo dużym i głębokim 
naczyniu, możemy zaobserwować pewne zjawiska, 
które jak się później okaże mają wspólną zasadę 
na podstawie której możemy je ściśle zdefiniować i 
przewidywać.

18

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/

background image

2013-05-30

10

Rozchodzenie się fali

W ośrodkach jednorodnych, izotropowych i 
nieograniczonych fale rozchodzą się po liniach 
prostych ze stałą prędkością.

19

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/

Odbicie fali 

Z obserwacji 
rozchodzenia się fal 
wynika, że:
przy odbiciu od 
nieruchomej 
przeszkody fal 
rozchodzących się w 
ośrodku jednorodnym, 
izotropowym, kąt 
padania równa się 
kątowi odbicia
.

20

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/

background image

2013-05-30

11

Załamanie fali

Trudniej jest zaobserwować 

w przyrodzie załamanie 

fali, ale można to zrobić 

sztucznie. Okazuje się, że:

Stosunek sinusa kąta 

padania do sinusa kąta 

załamania jest wielkością 

stałą dla danego układu.

const

=

β

α

sin

sin

21

Piotr Słoma CMF http://cmf.p.lodz.pl/psloma/