Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ 

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego 

Fundu

szu Społecznego. 

1 z 4 

 

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA 14. 

PRZEDMIOT:  Zajęcia praktyczne w pracowni urządzeń mechatronicznych. 

TEMAT: Urządzenie wykrawające. 

Cel ćwiczenia: Opanowanie umiejętności programowania sterowania sekwencyjnego w 
języku LADDER, montaż i uruchomienie układu sterowania. 

 

Imię 

Nazwisko 

Grupa 

Rok szkolny 

 

 

 

 

OCENA: 

 

 

1.Problem do rozwiązania. 

Na maszynie wykrawane będą prostokątne detale. Program uruchomiony jest przez 

przycisk SI; sygnał ten oznacza "detal w magazynku" . Detal zostaje podany na maszynę 
przez siłownik A i zamocowany, następnie siłownik B wykonuje wykrawanie, a na końcu de-
tal jest wyrzucony przez siłownik C. Siłownik A sterowany jest przez zawór 
elektropneumatyczny impulsowy z dwoma cewkami Yl (zaciskanie) i Y2 (zwalnianie). 
Siłowniki B i C są sterowane przez zawory elektropneumatyczne Y3 i Y4. Położenie 
siłowników kontrolowane jest przez wyłączniki krańcowe B0- B5. 

 

 

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ 

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego 

Fundu

szu Społecznego. 

2 z 4 

 

Rys.1. Szkic sytuacyjny układu. 

 

Ćwiczenie. 

1. 

Narysuj schemat połączeń wszystkich wejść i wyjść sterownika z 
rzeczywistymi elementami układu. 

2. 

Napisz listę przyporządkowania. 

3. 

Ułóż program w języku programowania LADDER dla sterowania 
sekwencyjnego, które w tym zadaniu występuje. 

4. 

Podłącz i uruchom układ na tablicy montażowej. 

 

 

Rys.2. Elementy układu rzeczywistego do połączenia ze sterownikiem. 

 

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ 

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego 

Fundu

szu Społecznego. 

3 z 4 

 

 

 

L.p. 

Nazwa 

Operand 

absolutny 

Operand symboliczny 

Uwagi 

1. 

 

 

 

 

2. 

 

 

 

 

3. 

 

 

 

 

4. 

 

 

 

 

5. 

 

 

 

 

6. 

 

 

 

 

7. 

 

 

 

 

8. 

 

 

 

 

9. 

 

 

 

 

10. 

 

 

 

 

11. 

 

 

 

 

12. 

 

 

 

 

. Rys.3. Lista przyporządkowania 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ 

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego 

Fundu

szu Społecznego. 

4 z 4 

 

 

1.  Schemat programu sterującego PLC