MITSUBISHI ELECTRIC
Moduł wejść/wyjść analogowych
Moduł wejść/wyjść analogowych
Podręcznik użytkownika
MITSUBISHI ELECTRIC
Moduł wejść/wyjść analogowych
Moduł wejść/wyjść analogowych
Podręcznik użytkownika
MITSUBISHI ELECTRIC
Moduł wejść/wyjść analogowych
BEZPIECZEŃSTWO
Niniejszy podręcznik został napisany dla kompetentnego i przeszkolonego personelu.
Pod takim pojęciem należy rozumieć osobę:
Każdego inżyniera, który używa produktów związanych z niniejszym podręcznikiem,
który powinien być przeszkolony i wykwalifikowany w zakresie norm (standardów)
lokalnych, państwowych oraz międzynarodowych. Taka osoba powinna być w pełni
świadoma wszystkich aspektów , co do użytkowanego sprzętu.
Każdego inżyniera eksploatacji i serwisu (utrzymania ruchu), który powinien być
przeszkolony i wykwalifikowany w zakresie norm (standardów) lokalnych, państwowych oraz
międzynarodowych.
Wszystkich operatorów sprzętu, którzy powinni być przeszkoleni w zakresie użytkowania
produktów związanych z niniejszym podręcznikiem.
W żadnym wypadku MITSUBISHI ELECTRIC nie będzie odpowiedzialny za uszkodzenia
sprzętu wynikłe z powodu złej instalacji lub użytkowania.
Wszystkie przykłady i schematy przedstawione w niniejszym podręczniku są przedstawione
w celu prawidłowego zrozumienia tekstu. MITSUBISHI ELECTRIC nie ponosi żadnej
odpowiedzialności za użytkowanie sprzętu na podstawie przedstawionych przykładów.
Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa podczas instalacji i użytkowania modułów
specjalnych:
Instalacja wszelkich urządzeń musi zawsze przebiegać przy wyłączonym zasilaniu jednostki
centralnej (a tym samym i modułów specjalnych).
Podłączanie przewodów doprowadzających sygnały do/z modułów specjalnych można
przeprowadzić po instalacji jednostki centralnej lub modułu, ale zawsze powinno przebiegać
przy wyłączonym zasilaniu jednostki centralnej (a tym samym modułów specjalnych).
Jeżeli tylko istnieje możliwość zawsze należy podłączyć uziemienie do jednostki centralnej
oraz modułów specjalnych. Zwiększy to bezpieczeństwo użytkowania systemu.
Instalacja systemu powinna przebiegać w następującej kolejności:
1. Montaż jednostki centralnej wraz z modułami (w szafach sterowniczych lub w miejscu
do tego przeznaczonym).
2. Okablowanie zewnętrzne (tj. sygnały zewnętrzne) jednostki centralnej oraz modułów
specjalnych nie zapominając o uziemieniu.
3. Podłączenie zasilania do jednostki centralnej oraz modułów specjalnych.
MITSUBISHI ELECTRIC
Moduł wejść/wyjść analogowych
Spis treści.
Wprowadzenie .......................................................................................................................... 4
Części i wymiary zewnętrzne .................................................................................................. 5
Instalacja i konfiguracja systemu ........................................................................................... 6
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 4
1
Wprowadzenie
Moduł wejść/wyjść analogowych FX
2N
–5A posiada cztery kanały wejściowe oraz jeden kanał
wyjściowy. Wprowadzona wartość napięcia lub prądu poprzez wejście analogowe jest zamieniana
na odpowiednią wartość cyfrową wg wybranej charakterystyki przetwarzania. Poprzez wyjście
analogowe wartość cyfrowa jest zamieniana na wartość analogową.
Wejścia analogowe mogą być ustawione na napięciowe lub prądowe. Rodzaj każdego
wejścia analogowego jest ustawiany z poziomu jednostki centralnej za pomocą instrukcji TO.
FX
2N
–5A może współpracować z jednostkami centralnymi serii FX
2N
, FX
2NC
, FX
1N
oraz FX
0N
.
Do jednej jednostki centralnej FX
0N
, jednej jednostki rozszerzającej FX
0N
lub jednej
jednostki centralnej FX
1N
można podłączyć dwa moduły FX
2N
–5A. Do jednej jednostki centralnej
FX
2N
można podłączyć bezpośrednio cztery moduły, kolejne cztery możemy podłączyć poprzez
moduł rozszerzający. W sumie jednostka centralna pozwala nam na zaadresowanie
maksymalnie 8 modułów FX
2N
–5A. Do jednostki centralnej FX
2NC
można podłączyć cztery moduły
FX
2N
–5A (dla jednostki FX
2NC
potrzebny jest moduł FX
2NC
–CNV–IF). Dane są przenoszone
pomiędzy jednostką centralną a FX
2N
–5A za pomocą instrukcji FROM/TO.
Szczegółowe informacje dotyczące rozszerzania jednostek centralnych można znaleźć
w instrukcji obsługi właściwej jednostki centralnej.
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 5
2
Części i wymiary zewnętrzne
Rys. 2.1. Części i wymiary modułu FX
2N
–5A
Masa: 0.3kg
Akcesoria: etykieta
1. Otwory do bezpośredniego montażu (2x
φ
4.5).
2. Kabel rozszerzający.
3. Dioda sygnalizująca zasilanie; włączona, gdy napięcie 5V jest dostarczone z jednostki
centralnej.
4. Listwa zaciskowa zasilania (śruby M3).
5. Listwa zaciskowa wyjścia analogowego (śruby M3).
6. Listwa zaciskowa wejść analogowych (śruby M3).
7. Dioda sygnalizująca zasilanie 24V; włączona, gdy napięcie 24V jest dostarczone
z zewnętrznego źródła zasilania.
8. Dioda przetwarzania AD/DA; miga z dużą częstotliwością, gdy przetwarzanie AD/DA
przebiega poprawnie.
9. Zaczep na szynę montażową DIN.
10. Miejsce na szynę montażową DIN (DIN46277, szerokość 35mm).
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 6
3
Instalacja i konfiguracja systemu
3.1
Instalacja
Instalacji FX
2N
–5A należy dokonać montując go po prawej stronie jednostki centralnej,
jednostki rozszerzającej lub innego modułu rozszerzającego FX
0N
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
.
Montażu FX
2N
–5A można dokonać na dwa sposoby:
1. Na szynie montażowej DIN (DIN46277, szerokość 35mm)
Montażu FX
2N
–5A należy dokonać umieszczając górną krawędź szczeliny montażowej
FX
2N
–5A na szynie DIN (1) a następnie pchnąć moduł aż do zatrzaśnięcia zaczepu
montażowego (2).
Demontażu FX
2N
–5A można dokonać poprzez odciągnięcie zaczepu montażowego w dół (3)
i odciągnięciu modułu (4).
Montaż i demontaż przedstawiono na rysunku 3.1.
Rys. 3.1. Montaż (po lewej) i demontaż (po prawej) FX
2N
–5A
2. Bezpośrednio za pomocą śrub M4
Rozstaw otworów montażowych przedstawiono na rysunku 3.2. Zaleca się pozostawienie
szczeliny pomiędzy modułami szerokości 1
÷
2mm.
Rys. 3.2. Montaż bezpośredni za pomocą śrub M4
1
2
4
3
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 7
3.2
Konfiguracja
systemu
Bezwzględnie należy odłączyć zasilanie przed podłączeniem/odłączeniem kabla rozszerzającego.
FX
2N
–5A jest podłączony do jednostki centralnej kablem rozszerzającym z prawej strony.
Do podłączenia FX
2N
–5A do jednostki centralnej FX
2NC
potrzebny jest moduł FX
2NC
–CNV–IF.
Przed podłączeniem FX
2N
–5A należy sprawdzić wydajność prądową zasilacza jednostki centralnej.
FX
2N
–5A jest traktowany jako moduł specjalny i podlega numeracji od 0 do 7 zaczynając
od najbliższego jednostce centralnej modułu specjalnego. Dane są przesyłane do/z modułu za pomocą
instrukcji FROM/TO (określa dane źródłowe i docelowe oraz nr modułu specjalnego).
Szczegółowe informacje na temat przyporządkowania wejść/wyjść jednostki centralnej
użytkownik może znaleźć w podręczniku FX
2N
oraz FX
2NC
.
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 8
4
Parametry techniczne
4.1
Parametry
ogólne
Charakterystyka
Wartość
Zakres temperatur
0
÷
55[
°
C] podczas pracy, -20
÷
+70[
°
C] podczas przechowywania.
Wilgotność środowiska
35
÷
85% wilgotności względnej podczas pracy
(skroplona para nie jest dozwolona).
Odporność na drgania
Zgodność z normą JIS C0040.
Częstotliwość 10
÷
57[Hz], ½ amplitudy 0.075mm, 57
÷
150[Hz],
przyspieszenie 9.8m/s
2
, 10 razy w każdym kierunku X, Y oraz Z
(w sumie 80 razy).
(Dla produktów montowanych na szynie DIN: częstotliwość 10
÷
57[Hz],
½ amplitudy 0.035mm, 57
÷
150[Hz], przyspieszenie 4.9m/s
2
Odporność na uderzenia
Zgodność z normą JIS C0041.
147m/s
2
dla 11ms, 3 razy w każdym kierunku X, Y oraz Z
z charakterystyką „pół sinus”.
Odporność na zakłócenia
Z symulatorem szumu napięcia 1000Vp-p szum o szerokości 1[
µ
s]
i częstotliwości 30
÷
100[Hz]
Napięcie przebicia
500V AC przez 1 minutę (pomiędzy listwą zaciskową a każdą listwą
jednostki centralnej).
Rezystancja izolacji
Zgodność z normą JEM–1021.
5[M
Ω
] lub więcej przy 500[V] DC (pomiędzy wszystkimi zaciskami
jako całość oraz ziemią).
Środowisko pracy
Środowisko wolne od gazów korozyjnych oraz zapylenia.
Czas przetwarzania
Wejście napięciowe/prądowe: 1[ms] x Liczba używanych kanałów.
Wyjście napięciowe/prądowe: 2[ms].
Więcej informacji: rejestr bufora pamięci #25
Metoda izolacji
Optoelektroniczna metoda izolacji obszaru wejść/wyjść.
Przetwornik DC/DC oddzielający obszar zasilania od obszaru
wejść/wyjść analogowych.
Kanały nie są odseparowane od siebie.
Liczba zajmowanych
punktów
8 punktów (wejścia oraz wyjścia)
Jednostki centralne
FX
0N
, FX
1N
, FX
2N
, FX
2NC
(do podłączenia do FX
2NC
potrzebny jest
moduł FX
2N
–CNV–IF)
Wbudowana pamięć EEPROM
4.2
Parametry
zasilania
Charakterystyka
Wartość
Napięcie dostarczane z
zewnątrz
24[V] DC
±
10%, 90[mA] (maksymalnie)
Napięcie dostarczane z
jednostki centralnej
5[V] DC, 70[mA], dostarczane przez kabel rozszerzający
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 9
4.3
Parametry
wejść napięciowych/prądowych
Charakterystyka
Wejście napięciowe
Wejście prądowe
Zakres sygnału
wejściowego
±
10[V] DC (rezystancja wejściowa
200[k
Ω
]).
Dostrajanie jest możliwe dla poniższych
wartości:
Wartość OFFSET: -32000
÷
+5000[mV]
Wartość GAIN: -5000
÷
+32000[mV]
GAIN – OFFSET>1000[mV]
±
100[mV] DC (rezystancja wejściowa
200[k
Ω
]).
Dostrajanie jest możliwe dla poniższych
wartości:
Wartość OFFSET: -320000
÷
+50000[
µ
V]
Wartość GAIN: -50000
÷
+320000[
µ
V]
GAIN – OFFSET>10000[
µ
V]
Rozdzielczość jest stała.
Zmiany charakterystyki nie są możliwe
w trybie pracy wyświetlania napięcia.
Maksymalna wartość napięcia
wejściowego:
±
15[V]
±
20[mA] DC, +4
÷
+20[mA] DC
(rezystancja wejściowa 250[
Ω
])
Dostrajanie jest możliwe dla poniższych
wartości:
Wartość OFFSET: -32000
÷
+10000[
µ
A]
Wartość GAIN: -10000
÷
+32000[
µ
A]
GAIN – OFFSET>1000[
µ
A]
Rozdzielczość jest stała.
Zmiany charakterystyki są możliwe w
trybie pracy wyświetlania prądu.
Maksymalna bezwzględna wartość
prądu wejściowego: 30[mA]
Wartość
cyfrowa
wyjściowa
16 – bitowa ze znakiem
12 – bitowa ze znakiem
15 – bitowa ze znakiem
Rozdzielczość
312.5[
µ
V] (20[V] x 1/64000)
przy zakresie -10
÷
+10[V])
50[
µ
V] (200[mV] x 1/4000)
przy zakresie -100
÷
+100[mV])
10[
µ
A] (40[mA] x 1/4000) przy zakresie
±
20[mA]
1.25[
µ
A] (40[mA] x 1/32000)
przy zakresie
±
20[mA]
10[
µ
A] (40[mA] x 1/4000)
przy zakresie +4
÷
+20[mA]
1.25[
µ
A] (40[mA] x 1/32000)
przy zakresie +4
÷
+20[mA]
Całkowita
dokładność
Temperatura otoczenia: 25[
°
C]
±
5[
°
C]
±
0.3% (
±
60[mV]) przy pełnej skali
20[V]
Temperatura otoczenia: 0
÷
55[
°
C]
±
0.5% (
±
100[mV]) przy pełnej skali
20[V]
Temperatura otoczenia: 25[
°
C]
±
5[
°
C]
±
0.3% (
±
120[
µ
A]) przy pełnej skali
40[mA], dla zakresu wejścia
+4
÷
+20[mA] tak samo (
±
120[
µ
A])
Temperatura otoczenia: 0
÷
55[
°
C]
±
0.5% (
±
200[
µ
A]) przy pełnej skali
40[mA], dla zakresu wejścia
+4
÷
+20[mA] tak samo (
±
200[
µ
A])
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 10
4.4
Parametry
wyjść napięciowych/prądowych
Charakterystyka
Wyjście napięciowe
Wyjście prądowe
Zakres sygnału
wejściowego
±
10[V] DC (rezystancja wyjściowa
2[k
Ω
]
÷
1[M
Ω
]).
Dostrajanie jest możliwe dla poniższych
wartości:
Wartość OFFSET: -32000
÷
+5000[mV]
Wartość GAIN: -5000
÷
+32000[mV]
GAIN – OFFSET>1000[mV]
Rozdzielczość jest stała.
Zmiany charakterystyki nie są możliwe
w trybie pracy wyjścia napięciowego
bezpośredniego.
0
÷
20[mA] DC, +4
÷
+20[mA] DC
(rezystancja wyjściowa 500[
Ω
] lub
mniej)
Dostrajanie jest możliwe dla poniższych
wartości:
Wartość OFFSET:
-32000
÷
+10000[
µ
A]
Wartość GAIN: -10000
÷
+32000[
µ
A]
GAIN – OFFSET>1000[
µ
A]
Rozdzielczość jest stała.
Zmiany charakterystyki są możliwe w
trybie pracy wyjścia prądowego
bezpośredniego.
Wartość
cyfrowa
wejściowa
12 – bitowa ze znakiem
10 – bitowa ze znakiem
Rozdzielczość
5[mV] (20[V] x 1/4000)
przy zakresie -10
÷
+10[V] na wyjściu
10[
µ
A] (40[mA] x 1/4000)
przy zakresach 0
÷
20[mA] oraz
4
÷
20[mA] na wyjściu
Całkowita
dokładność
Temperatura otoczenia: 25[
°
C]
±
5[
°
C]
±
0.5% (
±
100[mV]) przy pełnej skali
20[V]
Temperatura otoczenia: 0
÷
55[
°
C]
±
1.0% (
±
200[mV]) przy pełnej skali
20[V]
Temperatura otoczenia: 25[
°
C]
±
5[
°
C]
±
0.5% (
±
200[
µ
A]) przy pełnej skali
40[mA], dla zakresu wyjścia
+4
÷
+20[mA] tak samo (
±
200[
µ
A])
Temperatura otoczenia: 0
÷
55[
°
C]
±
1.0% (
±
400[
µ
A]) przy pełnej skali
40[mA], dla zakresu wyjścia
+4
÷
+20[mA] tak samo (
±
400[
µ
A])
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 11
5
Okablowanie
Nie wolno układać kabli sygnałowych obok kabli zasilających (wysokiego napięcia) lub tym
bardziej układać ich w tym samym korytku, ponieważ może pojawić się efekt zakłócenia sygnału
sterującego. Kable sygnałowe powinny być ułożone w odległości co najmniej 100mm od kabli
wysokiego napięcia.
Przed podłączeniem przewodów, montażem lub przed rozpoczęciem prac konserwacyjnych
należy bezwzględnie wyłączyć zasilanie FX
2N
–5A jak i każde inne zasilanie zewnętrzne.
Jeżeli zasilanie nie będzie wyłączone może dojść do porażenia prądem elektrycznym lub uszkodzenia
modułu.
Śruby listew zaciskowych są rozmiaru M3. Do uzyskania dobrego połączenia należy użyć
zacisków ochronnych na przewody pokazane na rysunku 5.1. Moment dokręcający śrub wynosi
od 0.5 do 0.8[Nm].
Przed podłączeniem zasilania oraz po jakichkolwiek pracach konserwacyjnych należy
bezwzględnie zamontować przednią osłonę modułu aby uniknąć porażenia prądem elektrycznym.
Rys.5.1. Zaciski ochronne na przewody
5.1
Obwód
wejściowy
Rys. 5.2. Schemat okablowania wejść FX
2N
–5A
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 12
*1
Dla linii sygnałowej należy użyć dwużyłowego kabla ekranowanego i odseparować go od linii
wysokiego napięcia lub źródła potencjalnego szumu.
*2
W przypadku zakłócenia linii sygnałowej należy podłączyć kondensator o pojemności
ok. 0.1
÷
0.47[
µ
F], 25[V].
*3 Dla
wejścia prądowego należy zewrzeć styki V+ oraz I+.
*4 Bezwzględnie należy podłączyć zacisk uziemienia FX
2N
–5A do zacisku uziemienia jednostki
centralnej a ten do uziemienia klasy D (100
Ω
lub mniej).
*5 Jest
możliwe wykorzystanie zasilacza 24V jednostki centralnej – układ zacisków przedstawia
rozdział 2.
5.2
Obwód
wyjściowy
Rys. 5.3.
Schemat okablowania wyjść FX
2N
–5A
*1
Dla linii sygnałowej należy użyć dwużyłowego kabla ekranowanego i odseparować go od linii
wysokiego napięcia lub źródła potencjalnego szumu.
*2
Po stronie obciążenia należy podłączyć uziemienie do ekranu kabla sygnałowego
(100
Ω
lub mniej).
*3
W przypadku zakłócenia linii sygnałowej należy podłączyć kondensator o pojemności
ok. 0.1
÷
0.47[
µ
F], 25[V]. Układ zacisków przedstawia rozdział 2.
Zwarcie zacisków wyjściowych napięciowych lub podłączenie obciążenia prądowego do wyjść
napięciowych może spowodować uszkodzenie FX
2N
–5A.
Uwaga:
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 13
6
Struktura pamięci buforowej (BFM)
Nie wolno zapisywać jak i odczytywać zarezerwowanych rejestrów bufora pamięci
(BFM#16, #17, #24, #31, #40, #46
÷
#50, #56
÷
#70, #75
÷
#80, #85
÷
#90, #95
÷
#98, #100, #110,
#120
÷
#199) poprzez instrukcje FROM/TO. Używanie zarezerwowanej części bufora pamięci może
spowodować nieprzewidziane zachowanie się FX
2N
–5A.
Dane pomiędzy FX
2N
–5A oraz jednostką centralną są wymieniane poprzez rejestry bufora
pamięci FX
2N
–5A (zwane BFM). Każdy rejestr jest 16 – bitowym słowem. Numery 0
÷
249 oraz
funkcje są przypisane ściśle do rejestrów bufora pamięci.
Odczytu jak i zapisu danych do/z FX
2N
–5A dokonuje się za pomocą instrukcji FROM/TO.
W przypadku, gdy zasilanie jest odłączane, po ponownym włączeniu zasilania do rejestrów bufora
pamięci są wpisywane wartości początkowe. Z tego powodu w przypadku ustawienia żądanych
wartości w odpowiednim rejestrze użytkownik powinien stworzyć odpowiedni program w jednostce
centralnej, który będzie wpisywał wartości do rejestrów z chwilą włączenia zasilania. Jednakże
wartości rejestrów: #0, #1, #18, #19, #22, #25, #41
÷
#45, #51
÷
#55, #71
÷
#74, #81
÷
#84, #200
÷
#249
są przechowywane we wbudowanej pamięci EEPROM nawet po zaniku napięcia zasilającego.
6.1
Bufor
pamięci
Nr rejestru
BFM
Opis
Przechowanie wartości
przy zaniku napięcia
Wartość
początkowa
#0
Określa tryb wejściowy kanałów 1
÷
4
Tak H0000
#1 Określa tryb wyjścia analogowego
Tak
H0000
#2
Liczba próbek do uśredniania dla kanału
wejściowego 1 (1
÷
256)
Nie 8
#3
Liczba próbek do uśredniania dla kanału
wejściowego 2 (1
÷
256)
Nie
8
#4
Liczba próbek do uśredniania dla kanału
wejściowego 3 (1
÷
256)
Nie
8
#5
Liczba próbek do uśredniania dla kanału
wejściowego 4 (1
÷
256)
Nie
8
#6 Dane
kanału wejściowego 1 (dane uśrednione) Nie
-
#7 Dane
kanału wejściowego 2 (dane uśrednione)
Nie
-
#8 Dane
kanału wejściowego 3 (dane uśrednione)
Nie
-
#9 Dane
kanału wejściowego 4 (dane uśrednione)
Nie
-
#10
Dane kanału wejściowego
1
(dane aktualne)
Nie
-
#11 Dane
kanału wejściowego 2 (dane aktualne)
Nie
-
#12
Dane kanału wejściowego 3
(dane aktualne)
Nie
-
Uwaga:
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 14
Nr rejestru
BFM
Opis
Przechowanie wartości
przy zaniku napięcia
Wartość
początkowa
#13
Dane kanału wejściowego 4
(dane aktualne)
Nie
-
#14 Dane
kanału wyjściowego Nie
K0
#15
Przeliczona wartość wyjściowa analogowa,
w przypadku używania funkcji sterowania
bezpośredniego wyjścia (=BFM#14 +
efektywna wartość wyjściowa bezpośrednia)
Nie
K0
#16, #17 Zarezerwowane
#18
Ostatnia wartość / ustawienie wartości
wyjściowej na OFFSET gdy jednostka
centralna jest zatrzymana
Tak K0
#19
Blokada ustawień charakterystyki
przetwarzania oraz funkcji.
Blokowane są następujące rejestry:
BFM#0, #1, #18, #20, #21, #22, #25, #41
÷
#45,
#51
÷
#55, #200
÷
#249
Wartość K2 blokuje ustawienia, K1 umożliwia
zmianę ustawień
Tak K1
#20
Powrót do wartości domyślnych
(wartość K1 rozpoczyna funkcje i wraca
automatycznie do wartości K0)
Nie K0
#21
Zapisuje charakterystykę przetwarzania
(powraca automatycznie do wartości K0
po wpisaniu wartości OFFSET/GAIN lub, gdy
funkcja skalowania jest zakończona)
Nie K0
#22
Ustawienie funkcji (wykrycie dolnej/górnej
wartości, zatrzymanie szczytowej wartości
danych aktualnych i danych średnich, funkcja
wyłączenia alarmu błędu przekroczenia
zakresu dla każdego kanału)
Tak K0
#23
Ustawia parametr dla funkcji bezpośredniego
sterowania pomiędzy wejściem i wyjściem
Nie K0
#24 Zarezerwowane
#25 Rejestr
wyboru
filtru
Tak
K0
#26
Stan alarmu dolnej/górnej wartości (aktywne,
gdy bit b0 lub b1 BFM#22 jest ustawiony na 1)
Nie K0
#27
Stan nagłej zmiany sygnału wejściowego
(aktywny, gdy rejestry #91
÷
#94 są ustawione
na wartość różną od 0)
Nie
K0
#28
Stan przekroczenia skali oraz wykrycie
rozłączenia
Nie
K0
#29 Stan
błędu Nie
K0
#30 Kod
FX
2N
–5A Nie
K1010
#31
÷
#40
Zarezerwowane
#41
Wartość OFFSET dla kanału wejściowego 1
([mV], 10[
µ
V] lub [mA])
Tak K0
#42
Wartość OFFSET dla kanału wejściowego 2
([mV], 10[
µ
V] lub [mA])
Tak
K0
#43
Wartość OFFSET dla kanału wejściowego 3
([mV], 10[
µ
V] lub [mA])
Tak
K0
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 15
Nr rejestru
BFM
Opis
Przechowanie wartości
przy zaniku napięcia
Wartość
początkowa
#44
Wartość OFFSET dla kanału wejściowego 4
([mV], 10[
µ
V] lub [mA])
Tak
K0
#45 Wartość OFFSET dla kanału wyjściowego Tak
K0
#46
÷
#50
Zarezerwowane
#51
Wartość GAIN dla kanału wejściowego 1
([mV], 10[
µ
V] lub [mA])
Tak
K5000
#52
Wartość GAIN dla kanału wejściowego 2
([mV], 10[
µ
V] lub [mA])
Tak
K5000
#53
Wartość GAIN dla kanału wejściowego 3
([mV], 10[
µ
V] lub [mA])
Tak
K5000
#54
Wartość GAIN dla kanału wejściowego 4
([mV], 10[
µ
V] lub [mA])
Tak
K5000
#55 Wartość GAIN dla kanału wyjściowego Tak
K5000
#56
÷
#70
Zarezerwowane
#71
Wartość ustawiająca alarm dolnej wartości
kanału wejściowego 1 (aktywny, gdy bit b0
lub b1 BFM#22 jest ustawiony na 1)
Tak
K-32000
#72
Wartość ustawiająca alarm dolnej wartości
kanału wejściowego 2 (aktywny, gdy bit b0
lub b1 BFM#22 jest ustawiony na 1)
Tak
K-32000
#73
Wartość ustawiająca alarm dolnej wartości
kanału wejściowego 3 (aktywny, gdy bit b0
lub b1 BFM#22 jest ustawiony na 1)
Tak
K-32000
#74
Wartość ustawiająca alarm dolnej wartości
kanału wejściowego 4 (aktywny, gdy bit b0
lub b1 BFM#22 jest ustawiony na 1)
Tak
K-32000
#75
÷
#80
Zarezerwowane
#81
Wartość ustawiająca alarm górnej wartości
kanału wejściowego 1 (aktywny, gdy bit b0
lub b1 BFM#22 jest ustawiony na 1)
Tak
K32000
#82
Wartość ustawiająca alarm górnej wartości
kanału wejściowego 2 (aktywny, gdy bit b0
lub b1 BFM#22 jest ustawiony na 1)
Tak
K32000
#83
Wartość ustawiająca alarm górnej wartości
kanału wejściowego 3 (aktywny, gdy bit b0
lub b1 BFM#22 jest ustawiony na 1)
Tak
K32000
#84
Wartość ustawiająca alarm górnej wartości
kanału wejściowego 4 (aktywny, gdy bit b0
lub b1 BFM#22 jest ustawiony na 1)
Tak
K32000
#85
÷
#90
Zarezerwowane
#91
Wartość ustawiająca wykrywanie nagłej
zmiany kanału wejściowego 1.
Zakres: 0
÷
32000 (0 oznacza, że funkcja jest
nieaktywna)
Nie K0
#92
Wartość ustawiająca wykrywanie nagłej
zmiany kanału wejściowego 2.
Zakres: 0
÷
32000 (0 oznacza, że funkcja
jest nieaktywna)
Nie
K0
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 16
Nr rejestru
BFM
Opis
Przechowanie wartości
przy zaniku napięcia
Wartość
początkowa
#93
Wartość ustawiająca wykrywanie nagłej
zmiany kanału wejściowego 3.
Zakres: 0
÷
32000 (0 oznacza, że funkcja jest
nieaktywna)
Nie
K0
#94
Wartość ustawiająca wykrywanie nagłej
zmiany kanału wejściowego 4.
Zakres: 0
÷
32000 (0 oznacza, że funkcja jest
nieaktywna)
Nie
K0
#95
÷
#98
Zarezerwowane
#99
Kasowanie błędu dolnego/górnego
ograniczenia sygnału oraz nagłej zmiany
sygnału wejściowego
Nie
K0
#100 Zarezerwowany
#101
Średnia szczytowa wartość kanału
wejściowego 1 (wartość minimalna, aktywna,
gdy bit b2 BFM#22 jest ustawiony na 1)
Nie
-
#102
Średnia, szczytowa wartość kanału
wejściowego 2 (wartość minimalna, aktywna,
gdy bit b2 BFM#22 jest ustawiony na 1)
Nie
-
#103
Średnia, szczytowa wartość kanału
wejściowego 3 (wartość minimalna, aktywna,
gdy bit b2 BFM#22 jest ustawiony na 1)
Nie
-
#104
Średnia, szczytowa wartość kanału
wejściowego 4 (wartość minimalna, aktywna,
gdy bit b2 BFM#22 jest ustawiony na 1)
Nie
-
#105
Aktualna, szczytowa wartość kanału
wejściowego 1 (wartość minimalna, aktywna,
gdy bit b2 BFM#22 jest ustawiony na 1)
Nie
-
#106
Aktualna, szczytowa wartość kanału
wejściowego 2 (wartość minimalna, aktywna,
gdy bit b3 BFM#22 jest ustawiony na 1)
Nie
-
#107
Aktualna, szczytowa wartość kanału
wejściowego 3 (wartość minimalna, aktywna,
gdy bit b3 BFM#22 jest ustawiony na 1)
Nie
-
#108
Aktualna, szczytowa wartość kanału
wejściowego 4 (wartość minimalna, aktywna,
gdy bit b3 BFM#22 jest ustawiony na 1)
Nie
-
#109 Flaga
kasująca wartość szczytową (minimalną)
Nie
K0
#110 Zarezerwowany
#111
Średnia, szczytowa wartość kanału
wejściowego
1 (wartość maksymalna,
aktywna, gdy bit b3 BFM#22 jest ustawiony
na 1)
Nie
-
#112
Średnia, szczytowa wartość kanału
wejściowego 2 (wartość maksymalna,
aktywna, gdy bit b3 BFM#22 jest ustawiony
na 1)
Nie
-
#113
Średnia, szczytowa wartość kanału
wejściowego 3 (wartość maksymalna,
aktywna, gdy bit b3 BFM#22 jest ustawiony
na 1)
Nie
-
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 17
Nr rejestru
BFM
Opis
Przechowanie wartości
przy zaniku napięcia
Wartość
początkowa
#114
Średnia, szczytowa wartość kanału
wejściowego 4 (wartość maksymalna,
aktywna, gdy bit b3 BFM#22 jest ustawiony
na 1)
Nie
-
#115
Aktualna, szczytowa wartość kanału
wejściowego
1 (wartość maksymalna,
aktywna, gdy bit b3 BFM#22 jest ustawiony
na 1)
Nie
-
#116
Aktualna, szczytowa wartość kanału
wejściowego 2 (wartość maksymalna,
aktywna, gdy bit b3 BFM#22 jest ustawiony
na 1)
Nie
-
#117
Aktualna, szczytowa wartość kanału
wejściowego 3 (wartość maksymalna,
aktywna, gdy bit b3 BFM#22 jest ustawiony
na 1)
Nie
-
#118
Aktualna, szczytowa wartość kanału
wejściowego 4 (wartość maksymalna,
aktywna, gdy bit b3 BFM#22 jest ustawiony
na 1)
Nie
-
#119
Flaga kasująca wartość szczytową
(maksymalną)
Nie
K0
#120
÷
#199
Zarezerwowane
Poniższe rejestry definiują krzywą skalującą dla każdego kanału wejściowego oraz wyjścia
#200
Funkcja skalowania kanału wejściowego 1.
Wartość analogowa 1
Tak K-10200
#201
Funkcja skalowania kanału wejściowego 1.
Wartość cyfrowa 1
Tak K-32640
#202
Funkcja skalowania kanału wejściowego 1.
Wartość analogowa 2
Tak K10200
#203
Funkcja skalowania kanału wejściowego 1.
Wartość cyfrowa 2
Tak K32640
.
.
.
.
.
.
#208
Funkcja skalowania kanału wejściowego 1.
Wartość analogowa 5
Tak K0
#209
Funkcja skalowania kanału wejściowego 1.
Wartość cyfrowa 5
Tak K0
#210
Funkcja skalowania kanału wejściowego 2.
Wartość analogowa 1
Tak K-10200
#211
Funkcja skalowania kanału wejściowego 2.
Wartość cyfrowa 1
Tak K-32640
.
.
.
.
.
.
#218
Funkcja skalowania kanału wejściowego 2.
Wartość analogowa 5
Tak K0
#219
Funkcja skalowania kanału wejściowego 2.
Wartość cyfrowa 5
Tak K0
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 18
Nr rejestru
BFM
Opis
Przechowanie wartości
przy zaniku napięcia
Wartość
początkowa
.
.
.
.
.
.
#238
Funkcja skalowania kanału wejściowego 4.
Wartość analogowa 5
Tak K0
#239
Funkcja skalowania kanału wejściowego 4.
Wartość cyfrowa 5
Tak K0
#240
Funkcja skalowania kanału wyjściowego.
Wartość cyfrowa 1
Tak K-32640
#241
Funkcja skalowania kanału wyjściowego.
Wartość analogowa 1
Tak K-10200
#242
Funkcja skalowania kanału wyjściowego.
Wartość cyfrowa 2
Tak K32640
#243
Funkcja skalowania kanału wyjściowego.
Wartość analogowa 2
Tak K10200
.
.
.
.
.
.
#248
Funkcja skalowania kanału wyjściowego.
Wartość cyfrowa 5
Tak K0
#249
Funkcja skalowania kanału wyjściowego.
Wartość analogowa 5
Tak K0
6.2
Szczegółowy opis bufora pamięci
BFM#0: określenie trybu wejść analogowych
BFM#0 określa tryb wejść (kanałów) 1
÷
4. Wybór rodzaju wejścia odbywa się poprzez
wpisanie czteroznakowej liczby (zapisanej w kodzie szesnastkowym) w którym jeden znak określa
tryb jednego kanału. Każdy znak może mieć wartość od 0 do F. Przyporządkowanie kanałów
do pozycji znaku jest następujące:
O O O O
H
Kanał 4
Kanał 3
Kanał 2
Kanał 1
Funkcje znaków są następujące:
0: Tryb wejścia napięciowego z zakresu
±
10[V] (zakres po przetworzeniu
±
32000).
1: Tryb wejścia prądowego z zakresu 4
÷
20[mA] (zakres po przetworzeniu 0
÷
32000). W przypadku,
gdy wartość sygnału wejściowego jest mniejsza niż 2[mA] pojawi się alarm przekroczenia zakresu
(BFM#28).
2: Tryb wejścia prądowego z zakresu
±
20[mA] (zakres po przetworzeniu
±
32000).
3: Tryb wejścia napięciowego z zakresu
±
100[mV] (zakres po przetworzeniu
±
32000).
4: Tryb wejścia napięciowego z zakresu
±
100[mV] (zakres po przetworzeniu
±
2000).
5: Tryb wyświetlania bezpośredniego napięcia z zakresu
±
10[V] (zakres po przetworzeniu
±
10000).
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 19
6: Tryb wyświetlania bezpośredniego prądu z zakresu 4
÷
20[mA] (zakres po przetworzeniu
2000
÷
20000, tj. 2
÷
20[mA]). W przypadku, gdy wartość sygnału wejściowego jest mniejsza niż 2[mA]
pojawi się alarm przekroczenia zakresu (BFM#28).
7: Tryb wyświetlania prądu z zakresu
±
20[mA] (zakres po przetworzeniu
±
20000).
8: Tryb wyświetlania napięcia z zakresu
±
100[mV] (zakres po przetworzeniu
±
10000).
9: Funkcja skalowania z zakresu
±
10[V] (maksymalny zakres po przetworzeniu -32768
÷
32767,
domyślnie -32640
÷
32640).
A: Funkcja skalowania, tryb wejścia prądowego z zakresu
±
20[mA] (maksymalny zakres
po przetworzeniu -32768
÷
32767, domyślnie -32640
÷
32640).
B: Funkcja skalowania, tryb wejścia napięciowego z zakresu
±
100[mA] (maksymalny zakres
po przetworzeniu -32768
÷
32767, domyślnie -32640
÷
32640).
C
÷
E: Nie wykorzystywane. FX
2N
–5A automatycznie przywraca ostatnio ustawione parametry.
F: Kanał wyłączony (nieużywany). Kanał zwraca wartość 0.
Wartością domyślną dla rejestru #0 jest H0000.
Uwaga!
Zmiana trybu wejścia ma wpływ również na ustawienia rejestrów bufora pamięci
#41
÷
#44 (wartości OFFSET) oraz #51
÷
#54 (wartości GAIN) a także na rejestry #200
÷
#239 (dane
krzywej skalującej). Charakterystyka przetwarzania, czyli wartości OFFSET oraz GAIN są
automatycznie zmieniane wraz z ustawieniami rejestru #0. Przed zmianą wartości OFFSET/GAIN lub
danych skalujących należy ustawić tryb wejścia poprzez rejestr #0 w przeciwnym przypadku wartości
OFFSET/GAIN lub dane skalujące zostaną automatycznie nadpisane danymi wybranej
charakterystyki.
Błąd przekroczenia zakresu (BFM#28), który był aktywny przed zmianą trybu wejścia nie
zostanie automatycznie skasowany poprzez samą zmianę trybu.
Wyłączenie danego kanału powoduje zwiększenie częstotliwości przetwarzania A/D dla
pozostałych kanałów.
Wartość rejestru #0 jest przechowywana w nieulotnej wewnętrznej pamięci EEPROM modułu
FX
2N
–5A. Istnieje również funkcja zabezpieczająca wewnętrzną pamięć EEPROM przed
uszkodzeniem spowodowanym przypadkowym, ciągłym zapisem tej samej wartości do rejestru #0.
BFM#1: określenie trybu wyjścia analogowego
BFM#1 określa tryb wyjścia analogowego. Rejestr zawiera czteroznakowy szesnastkowy kod
ale tylko jeden (najmłodszy) znak określa tryb wyjścia. Pozostałe trzy znaki są ignorowane przez
FX
2N
–5A. Zakres znaku jest od 0 do A.
Przyporządkowanie kanałów do pozycji znaku jest następujące:
O O O
O
H
Ignorowane Wyjście analogowe
Znaczenie znaku jest następujące:
0: Tryb wyjścia napięciowego z zakresu
±
10[V] (zakres przed przetworzeniem
±
32000)
1: Tryb wyjścia napięciowego z zakresu
±
10[V] (zakres przed przetworzeniem
±
2000).
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 20
2: Tryb wyjścia prądowego z zakresu 4
÷
20[mA] (zakres przed przetworzeniem 0
÷
32000).
3: Tryb wyjścia prądowego z zakresu 4
÷
20[mA] (zakres przed przetworzeniem 0
÷
1000).
4: Tryb wyjścia prądowego z zakresu 0
÷
20[mA] (zakres przed przetworzeniem 0
÷
32000).
5: Tryb wyjścia prądowego z zakresu 0
÷
20[mA] (zakres przed przetworzeniem 0
÷
1000).
6: Tryb wyjścia bezpośredniego napięcia z zakresu
±
10[V] (zakres przed przetworzeniem
±
10000).
7: Tryb wyjścia bezpośredniego prądu z zakresu 4
÷
20[mA] (zakres przed przetworzeniem
4000
÷
20000).
8: Tryb wyjścia bezpośredniego prądu z zakresu 0
÷
20[mA] (zakres przed przetworzeniem 0
÷
20000)
9: Funkcja skalowania, tryb wyjścia napięciowego z zakresu
±
10[V] (maksymalny zakres przed
przetworzeniem -32768
÷
32767).
A: Funkcja skalowania, tryb wyjścia prądowego z zakresu 0
÷
20[mA] (maksymalny zakres przed
przetworzeniem 0
÷
32767).
B
÷
F: nie wykorzystywane. FX
2N
–5A automatycznie przywraca ostatnio ustawione parametry.
Wartością domyślną dla rejestru #1 jest H0000.
Zmiana trybu wyjścia ma wpływ również na ustawienia rejestrów bufora pamięci
#45 (wartość OFFSET) i #55 (wartość GAIN) a także #240
÷
#249 (dane krzywej skalującej).
Charakterystyka przetwarzania, czyli wartości OFFSET oraz GAIN są automatycznie zmieniane wraz
z ustawieniami rejestru #1.
Przed zmianą wartości OFFSET/GAIN lub danych skalujących należy ustawić tryb wyjścia
poprzez rejestr #1 w przeciwnym przypadku wartości OFFSET/GAIN lub dane skalujące zostaną
automatycznie nadpisane danymi wybranej charakterystyki.
Błąd przekroczenia zakresu (BFM#28), który był aktywny przed zmianą trybu wyjścia
nie zostanie automatycznie skasowany poprzez samą zmianę trybu.
Wartość rejestru #1 jest przechowywana w nieulotnej wewnętrznej pamięci EEPROM modułu
FX
2N
–5A. Istnieje również funkcja zabezpieczająca wewnętrzną pamięć EEPROM przed
uszkodzeniem spowodowanym przypadkowym, ciągłym zapisem tej samej wartości do rejestru #1.
BFM#2
÷÷÷÷
#5: Liczba próbek do uśredniania
Rejestry #2
÷
#5 bufora pamięci zawierają liczbę próbek do uśredniania wykorzystywane przez
rejestry #6
÷
#9 (dane kanału wejściowego – dane uśrednione) bufora pamięci. Zakres liczby próbek
do uśredniania może mieścić się w granicach 1
÷
256.
W przypadku, gdy liczba próbek do uśredniania jest ustawiona na K1 w rejestrze #6
÷
#9
pojawią się dane aktualne. Wtedy dane są takie same jak te przechowywane
w rejestrach #10
÷
#13 (dane kanału wejściowego – dane aktualne).
W przypadku, gdy liczba próbek do uśredniania jest ustawiona na K0 lub na wartość większą
od K256 jest ona automatycznie zmieniana na wartość K1. W obu przypadkach pojawi się błąd
ustawienia liczby próbek do uśredniania (bit b10 BFM#29).
Wartością początkową rejestrów #2
÷
#5 jest K8.
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 21
Odświeżanie danych uśrednionych.
Dane uśrednione kanałów 1
÷
4 (BFM#6
÷
#9) są odświeżane za każdym razem, gdy jest
dokonywane przetwarzanie A/D.
Rejestry #6
÷
#9 zawsze zawierają aktualną sumę danych wejściowych podzielonych przez
liczbę próbek do uśredniania określoną przez rejestry #2
÷
#5. Przykładem dla rejestru #6 może być
wyrażenie:
Jeżeli proces uśredniania danych został właśnie rozpoczęty lub podczas pracy FX
2N
–5A liczba
próbek do uśredniania została zmieniona próbki, które nie zostały przetworzone do tego czasu nie są
brane pod uwagę. W takim przypadku obliczenie wartości średniej odbywa się na podstawie dostępnej
liczby próbek.
BFM #6
÷÷÷÷
#9: dane kanału wejściowego – dane uśrednione.
Dane uśrednione (po przetworzeniu i uśrednieniu) w każdym kanale, dostępne są w rejestrach
#6
÷
#9. Liczba próbek, które mają być uśrednione jest określona w rejestrach #2
÷
#5, opisanych
powyżej. Dostępne dane w rejestrach #6
÷
#9 są danymi „przetworzonymi w pełni” tj. przeliczonymi
wg wartości OFFSET i GAIN oraz wg. krzywej skalowania i filtrowania cyfrowego (jeżeli aktywny).
Operacje te wykonywane są przed obliczeniem wartości średniej.
BFM#10
÷÷÷÷
#13: dane kanału wejściowego – dane aktualne.
Dane aktualne (czyli odświeżane za każdym razem, gdy jest przeprowadzane przetwarzanie
A/D) każdego kanału są dostępne w rejestrach #10
÷
#13. Dostępne dane w rejestrach #6
÷
#9 są danymi
„przetworzonymi w pełni” tj. przeliczenymi wg wartości OFFSET i GAIN
oraz wg krzywej skalowania i filtrowania cyfrowego (jeżeli aktywny).
BFM#14: dane kanału wyjściowego (odczyt/zapis).
Rejestr #14 przechowuje wartości cyfrowe, które będą przekazane do przetwornika D/A.
Przeliczenia wg wartości OFFSET i GAIN lub wg krzywej skalowania będą przeprowadzone dla tych
danych i tak przetworzone dane zostaną podane do przetwornika D/A.
BFM#15: przeliczona wartość wyjściowa analogowa (w przypadku używania funkcji sterowania
bezpośredniego wyjścia)
Jeżeli funkcja bezpośredniego sterowania jest aktywna (BFM#23), wynik procesu przeliczenia
przechowywanego w BFM#14 jest ponownie odczytywany przez jednostkę centralną
poprzez rejestr #15.
BFM#18: zatrzymanie/kasowanie wyjścia analogowego (gdy jednostka centralna jest
zatrzymana)
Jeżeli rejestr #18 jest ustawiony na 0 a jednostka centralna jest zatrzymana (jest w trybie
STOP), na wyjściu analogowym pojawi się wartość z rejestru #15 (BFM#14 + efektywna wartość
wyjściowa, bezpośrednia). Jeżeli funkcja sterowania bezpośredniego jest aktywna, wartość wyjścia
analogowego będzie ciągle odświeżana gdy tylko wartości wejść zostaną zmienione.
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 22
Jeżeli rejestr #18 został ustawiony na wartość K1 i nie została wykonana instrukcja
"TO" z poziomu jednostki centralnej przez czas dłuższy niż 200[ms], wyjście zostanie zatrzymane.
W takim przypadku ostatnia wartość z rejestru #15 (BFM#14 + efektywna wartość wyjściowa
bezpośrednia) zostanie wyprowadzona na wyjście.
Jeżeli rejestr #18 został ustawiony na wartość K2 i nie została wykonana instrukcja "TO"
z poziomu jednostki centralnej przez czas dłuższy niż 200[ms], na wyjście zostanie wyprowadzona
zdefiniowana wartość OFFSET.
Jeżeli rejestr #18 zostanie ustawiony na wartość K1 lub K2, zostanie uruchomiony zegar
instrukcji FROM/TO. Jeśli nie została wykonana instrukcja TO z poziomu jednostki centralnej przez
czas dłuższy niż 200[ms], zostaną podjęte działania opisane powyżej. Jeżeli zegar wykonania
instrukcji FROM/TO osiągną wyznaczony czas, włączony zostanie bit b8 rejestru #18. Można to
sprawdzić poprzez monitorowanie stanu rejestru #18 lub poprzez odczyt tego rejestru instrukcją
FROM. Poprzez odczytanie zawartości rejestru #14 instrukcją TO zegar wykonania instrukcji
FROM/TO zostanie automatycznie wyzerowany.
Wartość rejestru #18 jest przechowywana w nieulotnej wewnętrznej pamięci EEPROM
modułu FX
2N
–5A. Istnieje również funkcja zabezpieczająca wewnętrzną pamięć EEPROM przed
uszkodzeniem spowodowanym przypadkowym ciągłym zapisem tej samej wartości
do rejestru #18.
BFM#19: odblokowanie/zablokowanie zmian
Rejestr #19 zezwala lub zabrania zmian charakterystyki przetwarzania wejścia/wyjścia dla poniższych
funkcji:
BFM#0 (tryb wejść analogowych)
BFM#1 (tryb wyjścia analogowego)
BFM#18 (zatrzymanie/kasowanie wyjścia)
BFM#20 (przywrócenie wartości domyślnych)
BFM#21 (dostrajanie wartości OFFSET/GAIN)
BFM#22 (ustawianie funkcji)
BFM#25 (tryb filtru cyfrowego)
BFM#41
÷
#45 (ustawienie wartości OFFSET)
BFM#51
÷
#55 (ustawienie wartości GAIN)
BFM#200
÷
#249 (dane krzywej skalowania)
Możliwe są następujące ustawienia rejestru:
K1 – zezwala na zmianę (wartość domyślna)
K2 – zabrania zmian
W przypadku błędnej wartości FX
2N
–5A zwróci ostatnią wartość zapisaną w pamięci
EEPROM (wartości inne niż K1 i K2 będą ignorowane).
Wartość rejestru #19 jest przechowywana w nieulotnej wewnętrznej pamięci EEPROM
modułu FX
2N
–5A. Istnieje również funkcja zabezpieczająca wewnętrzną pamięć EEPROM przed
uszkodzeniem spowodowanym przypadkowym ciągłym zapisem tej samej wartości
do rejestru #19.
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 23
BFM#20: powrót do wartości domyślnych.
Rejestr #20 pozwala na powrót ustawień rejestrów FX
2N
–5A do wartości domyślnych.
Poprzez powrót do wartości domyślnych wszystkie funkcje takie jak: tryby wejścia/wyjścia, liczba
próbek do uśredniania, wartości OFFSET/GAIN, funkcja sterowania bezpośredniego, górne/dolne
ograniczenia, funkcja skalująca powracają do wartości podanych w tabeli rozdziału 6.1.
Możliwe są następujące ustawienia rejestru:
K0: stan normalny, rejestry zachowują swoje ustawienia.
K1: powrót do wartości domyślnych. Po wpisaniu wartości K1 i pomyślnym wykonaniu
funkcji nastąpi automatycznie powrót do wartości K0.
W przypadku błędnej wartości FX
2N
–5A zignoruje wartości inne niż K0 lub K1
a jedyne co wykona to przechowanie wartości K0 w rejestrze #20.
Zmiana wartości rejestru #20 z K0 na K1 pociąga za sobą wpisanie kilku wartości do
wewnętrznej pamięci EEPROM. Aby przeciwdziałać takim sytuacjom istnieje funkcja,
zabezpieczająca wewnętrzną pamięć EEPROM przed uszkodzeniem spowodowanym przypadkowym
ciągłym zapisem wartości K1 do rejestru #20.
Zapis wartości K1 do rejestru #20 powoduje ustawienie poniższych rejestrów na wartości domyślne:
BFM#0
÷
#5, BFM#18, BFM#22, BFM#23, BFM#25, BFM#41
÷
#45, BFM#51
÷
#55, BFM#71
÷
#74,
BFM#81
÷
#84, BFM#91
÷
#94, BFM#200
÷
#249.
BFM#21: zapis charakterystyki przetwarzania (wartości OFFSET/GAIN)
Bity b0
÷
b4 rejestru #21 są przypisane do każdego kanału FX
2N
–5A tj. bit b4 jest
przyporządkowany do wyjścia analogowego, bit b3 do wejścia analogowego nr 4 a bit b0 do wejścia
analogowego nr 1. Gdy dany bit jest włączony wartości OFFSET (rejestry #41
÷
#45) i GAIN (rejestry
#51
÷
#55) lub dane krzywej skalującej (rejestry #200
÷
#249) danego kanału są wpisywane
do wewnętrznej pamięci EEPROM. Istnieje możliwość dostrajania więcej niż jednej wartości naraz
(wpisanie wartości „H1F” powoduje ustawienie nowych wartości OFFSET/GAIN dla wszystkich
kanałów). Po udanym zakończeniu operacji zawartość rejestru #21 powróci automatycznie
do wartości K0.
W przypadku wpisania błędnej wartości FX
2N
–5A zignoruje bity inne niż b0
÷
b4
a jedyne co wykona, to przechowa wartość K0 w rejestrze #21.
Błąd przekroczenia zakresu (BFM#28), który był aktywny przed zmianą charakterystyki
przetwarzania wejścia/wyjścia nie zostanie automatycznie skasowany poprzez samą zmianę
charakterystyki.
Zmiana wartości rejestru #21 pociąga za sobą wpisanie kilku innych wartości do wewnętrznej
pamięci EEPROM. Aby przeciwdziałać takim sytuacjom istnieje funkcja, zabezpieczająca
wewnętrzną pamięć EEPROM przed uszkodzeniem spowodowanym przypadkowym, ciągłym
zapisem tej samej wartości do rejestru #21.
Uwaga:
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 24
b15
÷
b5
B4
b3
b2
b1
b0
Ignorowane Kanał wyjściowy Kanał we. 4
Kanał we. 3 Kanał we. 2
Kanał we. 1
BFM#22: ustawienie funkcji
Bity b0
÷
b3 rejestru #22 są przypisane do funkcji. Gdy dany bit jest włączony przypisana
funkcja staje się aktywna. Jeżeli dany bit jest wyłączony funkcja zostaje wyłączona (nieaktywna).
Pozostałe bity nie wyszczególnione poniżej nie są brane pod uwagę nawet jeżeli zostaną przypadkowo
włączone przez użytkownika.
Bit
Opis
b0
Funkcja wykrycia górnej/dolnej wartości sygnału uśrednionego.
Jeżeli dane uśrednione (rejestry #6
÷
#9) będą poza zakresem ustawionym w rejestrach
#71
÷
#74 (dolne ograniczenie) oraz #81
÷
#84 (górne ograniczenie) odpowiedni bit rejestru
#26 zostanie włączony.
b1
Funkcja wykrycia górnej/dolnej wartości sygnału aktualnego.
Jeżeli dane aktualne (rejestry #10
÷
#13) będą poza zakresem ustawionym w rejestrach
#71
÷
#74 (dolne ograniczenie) oraz #81
÷
#84 (górne ograniczenie) odpowiedni bit rejestru
#26 zostanie włączony.
b2
Funkcja zatrzymania wartości szczytowej sygnału uśrednionego.
Najmniejsze wartości danych uśrednionych (BFM#6
÷
#9) każdego kanału będą zapisane do
rejestrów #101
÷
#104 a największe wartości zapisane będą do rejestrów #111
÷
#114.
b3
Funkcja zatrzymania wartości szczytowej sygnału aktualnego.
Najmniejsze wartości danych aktualnych (BFM#10
÷
#13) każdego kanału będą zapisane do
rejestrów #105
÷
#108 a największe wartości zapisane będą do rejestrów #115
÷
#118.
b8
÷
b11 Wyłącza alarm przekroczenia dolnego/górnego zakresu dla odpowiedniego wejścia
Wartość rejestru #22 jest przechowywana w nieulotnej wewnętrznej pamięci EEPROM
FX
2N
–5A. Istnieje również funkcja zabezpieczająca wewnętrzną pamięć EEPROM przed
uszkodzeniem spowodowanym przypadkowym, ciągłym zapisem tej samej wartości
do rejestru #22.
BFM#23: ustawia parametr dla funkcji bezpośredniego sterowania pomiędzy wejściem
i wyjściem
Poprzez rejestr #23 użytkownik może zdefiniować sprzężenie zwrotne pomiędzy wszystkimi 4
wejściami analogowymi a wyjściem analogowym. Dane są zapisane w formacie szesnastkowym
i każdy znak jest przyporządkowany do jednej operacji na kanale wejściowym.
Każdy znak może przyjmować wartości poniżej:
Wartość znaku
Funkcja
H0
Odpowiednie wejście analogowe nie będzie miało żadnego wpływu na wyjście
analogowe
H1
Wartość uśredniona odpowiedniego wejścia (BFM#6
÷
#9) będzie dodana do wartości
wyjścia analogowego (BFM#14)
H2
Wartość aktualna odpowiedniego wejścia (BFM#10
÷
#13) będzie dodana do wartości
wyjścia analogowego (BFM#14)
H3
Wartość uśredniona odpowiedniego wejścia (BFM#6
÷
#9) będzie odjęta od wartości
wyjścia analogowego (BFM#14)
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 25
H4
Wartość aktualna odpowiedniego wejścia (BFM#6
÷
#9) będzie odjęta od wartości
wyjścia analogowego (BFM#14)
H5
÷
HF
Odpowiednie wejście analogowe nie będzie miało żadnego wpływu na wyjście
analogowe jednakże bit błędu sterowania bezpośredniego (bit b15, BFM#29) zostanie
włączony
Przyporządkowanie kanałów do pozycji znaku jest następujące:
O O O O
H
Kanał 4
Kanał 3
Kanał 2
Kanał 1
Przykład:
BFM#23 =
H
1 2 3 4
BFM#15 = BFM#14
+ BFM#9
+ BFM#12
- BFM#7
- BFM#10
Jeżeli przynajmniej jeden znak w rejestrze #23 jest ustawiony na wartość 1
÷
4, po obliczeniu
wartości wyjściowej cyfrowej (BFM#15) przeprowadzane jest przeliczanie wartości OFFSET/GAIN
lub skalowanie na tych kanałach w celu osiągnięcia właściwej wartości analogowej. Jeżeli sterowanie
bezpośrednie jest wyłączone dla wszystkich kanałów, rejestr #14 będzie przepisywany na wyjście
analogowe.
Ustawienia rejestru #25 mają również wpływ na funkcję sterowania bezpośredniego.
BFM#25: wybór poziomu filtru
Poniższa tabela pokazuje możliwe wartości rejestru #25 ustawiające filtr cyfrowy modułu
FX
2N
–5A:
Nr bitu
Nr kanału
Opis
b0
b1
b2
b3
1
÷
4
Filtr: 0 – wyłączony
1 –poziom drugi
2 –poziom piąty
3 –poziom siódmy
b4
b5
b6
b7
1
÷
4
Współczynnik częstotliwości odcinającej F1:
0 – brak wyboru częstotliwości odcinającej
1 – (0.1 1/czas próbkowania) [Hz]
2 – (0.05 1/czas próbkowania) [Hz]
3 – (0.025 1/czas próbkowania) [Hz]
4 – (0.01 1/czas próbkowania) [Hz]
b8
÷
b15
Zarezerwowane
Wyrażenie określające częstotliwość odcinającą f
L
:
ze współczynnikiem częstotliwości odcinającej F1 = 0.1, 0.05, 0.025 lub 0.01.
]
[
kanalów
aktywnych
Liczba
x
a
próbkowani
Czas
1
Hz
F
f
L
=
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 26
Można dostrajać dwa parametry filtru: poziom filtru i częstotliwość odcinającą. Odbywa się to
poprzez ustawienie bitów b0
÷
b7. Wybrany filtr odnosi się do wszystkich czterech kanałów
wejściowych naraz. Wybór nieistniejącego filtru lub wybór filtru bez określenia częstotliwości
odcinającej prowadzi do pojawienia się błędu w rejestrze #29. W takim przypadku zachowane będą
poprzednie wartości definiujące filtr.
Wartości definiujące filtr cyfrowy modułu FX
2N
–5A mają również bezpośredni wpływ na
czas próbkowania oraz czas przetwarzania FX
2N
–5A. Związek pomiędzy filtrem a czasem
próbkowania pokazuje poniższa tabela:
Poziom filtru
Czas próbkowania na kanał
Czas odświeżania wyjścia analogowego
K0* (filtr wyłączony)
1[ms] 2[ms]
K1* (poziom 2)
3[ms]
6[ms]
K2* (poziom 5)
4[ms]
8[ms]
K3* (poziom 7)
4.5[ms]
9[ms]
*W tym przypadku bity b4
÷
b7 muszą zostać ustawione na wartość 1
÷
4.
Wartość rejestru #25 jest przechowywana w nieulotnej wewnętrznej pamięci EEPROM
FX
2N
–5A. Istnieje również funkcja zabezpieczająca wewnętrzną pamięć EEPROM przed
uszkodzeniem spowodowanym przypadkowym, ciągłym zapisem tej samej wartości do rejestru #25.
Przykład działania filtru cyfrowego oraz filtru cyfrowego z częstotliwością odcinającą
przedstawia rysunek 6.1.
Rys. 6.1. Przykład działania filtru cyfrowego
BFM#26: stan alarmu wykrycia dolnej/górnej wartości
W przypadku, gdy wykorzystywana jest funkcja wykrycia górnej/dolnej wartości sygnału
(bit b0 lub b1 BFM#22) wynik jest zapisywany w rejestrze #26. Dolna lub górna wartość sygnału
każdego kanału jest przyporządkowana do odpowiedniego bitu rejestru #26.
Jeżeli dane uśrednione (rejestry #6
÷
#9) będą poza zakresem ustawionym w rejestrach
#71
÷
#74 (dolne ograniczenie) oraz #81
÷
#84 (górne ograniczenie) odpowiedni bit (b0
÷
b7) rejestru #26
zostanie włączony (alarm dolnej lub górnej wartości).
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 27
Jeżeli dane aktualne (rejestry #10
÷
#13) będą poza zakresem ustawionym w rejestrach
#71
÷
#74 (dolne ograniczenie) oraz #81
÷
#84 (górne ograniczenie) odpowiedni bit (b8
÷
b15) rejestru
#26 zostanie włączony (alarm dolnej lub górnej wartości).
Gdy dany bit został włączony, to pozostaje on włączony tak długo, aż do wyłączenia go
poprzez rejestr #99 lub poprzez wyłączenie zasilania. Pomimo wykrycia alarmu dolnej lub górnej
wartości sygnału dane z wejść analogowych (BFM#6
÷
#13) są odświeżane w sposób ciągły.
Nr bitu Nr kanału
Opis
b0
Alarm dolnej wartości sygnału uśrednionego
b1
1
Alarm górnej wartości sygnału uśrednionego
b2
Alarm dolnej wartości sygnału uśrednionego
b3
2
Alarm górnej wartości sygnału uśrednionego
b4
Alarm dolnej wartości sygnału uśrednionego
b5
3
Alarm górnej wartości sygnału uśrednionego
b6
Alarm dolnej wartości sygnału uśrednionego
b7
4
Alarm górnej wartości sygnału uśrednionego
b8
Alarm dolnej wartości sygnału aktualnego
b9
1
Alarm górnej wartości sygnału aktualnego
b10
Alarm dolnej wartości sygnału aktualnego
b11
2
Alarm górnej wartości sygnału aktualnego
b12
Alarm dolnej wartości sygnału aktualnego
b13
3
Alarm górnej wartości sygnału aktualnego
b14
Alarm dolnej wartości sygnału aktualnego
b15
4
Alarm górnej wartości sygnału aktualnego
BFM#27: stan nagłej zmiany sygnału wejściowego
Jeżeli używana jest funkcja wykrycia nagłej zmiany sygnału wejściowego wynik jest
zapisywany do rejestru #27. Funkcja ta jest aktywna, gdy wartości zapisane w rejestrach #91
÷
#94 są
większe od 0.
Funkcja wykrycia nagłej zmiany sygnału wejściowego w kierunku dodatnim jak i ujemnym
jest przyporządkowana do odpowiedniego bitu rejestru #27. Po odświeżeniu sygnału aktualnego
(BFM#10
÷
#13) każdego kanału, jeżeli różnica pomiędzy poprzednią wartością sygnału i aktualną jest
większa od ustawionej w rejestrach #91
÷
#94, odpowiedni bit rejestru #26 zostaje włączony (ujemny
kierunek zmian sygnału). Jeżeli różnica pomiędzy aktualną wartością sygnału jest większa
od poprzedniej włączony zostaje bit dodatniego kierunku zmian, a jeżeli różnica pomiędzy aktualną
wartością sygnału jest mniejsza od poprzedniej włączony zostaje bit ujemnego kierunku zmian
sygnału.
Gdy dany bit został włączony, to pozostaje on w tym stanie tak długo, aż skasowany poprzez
rejestr #99 lub poprzez wyłączenie zasilania. Pomimo wykrycia alarmu nagłej zmiany sygnału
wejściowego dane z wejść analogowych (BFM#6
÷
#13) są odświeżane w sposób ciągły.
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 28
Nr bitu Nr kanału
Opis
b0 Nagła zmiana sygnału uśrednionego w kierunku ujemnym
b1
1
Nagła zmiana sygnału uśrednionego w kierunku dodatnim
b2
Nagła zmiana sygnału uśrednionego w kierunku ujemnym
b3
2
Nagła zmiana sygnału uśrednionego w kierunku dodatnim
b4
Nagła zmiana sygnału uśrednionego w kierunku ujemnym
b5
3
Nagła zmiana sygnału uśrednionego w kierunku dodatnim
b6
Nagła zmiana sygnału uśrednionego w kierunku ujemnym
b7
4
Nagła zmiana sygnału uśrednionego w kierunku dodatnim
b8
Nagła zmiana sygnału aktualnego w kierunku ujemnym
b9
1
Nagła zmiana sygnału aktualnego w kierunku dodatnim
b10 Nagła zmiana sygnału aktualnego w kierunku ujemnym
b11
2
Nagła zmiana sygnału aktualnego w kierunku dodatnim
b12 Nagła zmiana sygnału aktualnego w kierunku ujemnym
b13
3
Nagła zmiana sygnału aktualnego w kierunku dodatnim
b14 Nagła zmiana sygnału aktualnego w kierunku ujemnym
b15
4
Nagła zmiana sygnału aktualnego w kierunku dodatnim
BFM#28: stan przekroczenia skali
W przypadku, gdy sygnał wejściowy każdego kanału (BFM#10
÷
#13) jest poza maksymalnym
zakresem przetwornika A/D, alarm błędu zakresu jest zapisywany do rejestru #28. Taka sytuacja może
mieć również miejsce w przypadku odłączenia przetwornika od wejścia przy wybranym zakresie
±
100[mV]. Ponadto, błąd przekroczenia zakresu może pojawić się również w przypadku używania
funkcji skalowania w rezultacie której, przeliczona wartość jest poza zakresem dla danego kanału.
Aby uniknąć sytuacji w której błąd przekroczenia zakresu pojawi się dla nieużywanego kanału
należy całkowicie wyłączyć ten kanał poprzez ustawienie odpowiedniej wartości rejestru #0. Jest
możliwe zatrzymanie tylko błędu przekroczenia skali poprzez odpowiednie ustawienie bitów rejestru
#22.
Gdy dany bit został włączony, to pozostaje on aktywny tak długo, aż do wydana instrukcja
"TO" z jednostki centralnej z wartością K0 dla danego bitu rejestru #28 lub poprzez wyłączenie
zasilania. Pojedyncze bity rejestru #28 mogą być maskowane poprzez zastosowanie systemu
szesnastkowego, np. wartość (szesnastkowo) HFFF0 spowoduje wyłączenie tylko 4 najmłodszych
bitów.
Pomimo wykrycia błędu przekroczenia skali dane z wejść analogowych (BFM#6
÷
#13)
są odświeżane w sposób ciągły.
Nr bitu Nr kanału
Opis
b0 Przekroczenie
skali:
sygnał mniejszy od dolnej granicy i wykrycie rozłączenia
b1
Wejście 1
Przekroczenie skali: sygnał większy od górnej granicy
b2
Przekroczenie skali: sygnał mniejszy od dolnej granicy i wykrycie rozłączenia
b3
Wejście 2
Przekroczenie skali: sygnał większy od górnej granicy
b4
Przekroczenie skali: sygnał mniejszy od dolnej granicy i wykrycie rozłączenia
b5
Wejście 3
Przekroczenie skali: sygnał większy od górnej granicy
b6
Przekroczenie skali: sygnał mniejszy od dolnej granicy i wykrycie rozłączenia
b7
Wejście 4
Przekroczenie skali: sygnał większy od górnej granicy
b8
Wyjście Przekroczenie
skali:
sygnał mniejszy od dolnej granicy
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 29
Nr bitu Nr kanału
Opis
b9
Przekroczenie
skali:
sygnał większy od górnej granicy
b10
÷
b15
Zarezerwowane
BFM#29: rejestr błędu
Informacje o błędach są umieszczane w odpowiednich bitach rejestru #29:
Nr bitu
Błąd
Opis
b0 Błąd ogólny
Włączony, gdy przynajmniej jeden z bitów b1
÷
b5
jest włączony
b1
Błąd ustawienia wartości
OFFSET/GAIN lub błąd
ustawienia danych skalujących
Wartości OFFSET/GAIN lub dane skalujące są poza
dozwolonym zakresem. Należy ustawić poprawną
wartość. Użyte zostaną wartości ustawione wcześniej
lub wartości domyślne
b2
Błąd zasilania
Brak zewnętrznego zasilania 24[V].
b3
Błąd sprzętowy Błąd sprzętowy FX
2N
–5A (EEPROM, MCU)
b4
Błąd wejściowej wartości
analogowej
Dane wejściowe po przetworzeniu są poza zakresem
lub przerwanie okablowania wejść. Szczegóły zawiera
rejestr #28.
b5
Błąd wyjściowej wartości
analogowej
Dane wyjściowe po przetworzeniu są poza zakresem
tj. wartości w rejestrach #14 i #15 są za duże.
b6
b7
Zarezerwowane
b8
Błąd wartości ustawiających
Włączony, gdy włączony jest bit spośród b9
÷
b15.
b9
Błąd ustawienia trybu
wejścia/wyjścia
Tryb wejścia/wyjścia (BFM#0, #1) jest niepoprawnie
ustawiony. Należy ustawić wartość z zakresu 0
÷
B lub F
dla BFM#0 lub 0
÷
A dla BFM#1
b10
Błąd ustawienia liczby próbek
do uśredniania
Liczba próbek do uśredniania jest niepoprawnie
ustawiona. Należy ustawić wartość z zakresu 1
÷
256.
Jeżeli liczba próbek została ustawiona na wartość poza
zakresem 1
÷
256 odpowiadający rejestr liczby próbek do
uśredniania zostanie ustawiony na wartość 1. Wtedy dla
tego kanału wejściowego dostępne będą wartości aktualne.
b11
Próba zmiany ustawień
podczas gdy BFM#19
jest zablokowany
Pomimo, że rejestr #19 zabrania zmian ustawień dostęp
do chronionych rejestrów będzie zarejestrowany. Żadne
zmiany w ustawieniach nie będą skuteczne.
b12
Błąd ustawień wartości
wykrycia nagłej zmiany
sygnału wejściowego
Wartość nagłej zmiany sygnału jest ustawiona
na niepoprawną wartość (obowiązujący zakres 0
÷
32000).
b13
Błąd ustawienia ograniczenia
dolnej/górnej wartości
Wartość ograniczenia dolnej/górnej wartości sygnału jest
ustawiona na niepoprawną wartość (obowiązujący zakres
±
32000).
b14
Błąd ustawienia filtru
cyfrowego
Filtr cyfrowy jest niepoprawnie ustawiony (BFM#25).
Należy ustawić dwa najmłodsze bity na wartości zgodnie
z opisem rejestru #25.
b15
Błąd ustawienia funkcji
sterowania bezpośredniego
wyjścia
Funkcja sterowania bezpośredniego wyjścia jest ustawiona
na niezdefiniowaną wartość. Należy ustawić każdy znak
na wartość z zakresu 0
÷
4.
Wartość zostanie ustawiona na poprzednią.
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 30
Bit b1 zostaje włączony w następujących przypadkach:
1. W trybie napięciowym:
Wartość OFFSET > 5000
Wartość GAIN < -5000
Wartość GAIN – wartość OFFSET < 1000
2. W trybie prądowym:
Wartość OFFSET > 10000
Wartość GAIN < -10000
Wartość GAIN – wartość OFFSET < 1000
Wszystkie błędy oprócz b2 i b3 zostaną automatycznie skasowane, gdy tylko błąd przestanie
istnieć lub gdy odpowiadający bit w innym rejestrze zostanie skasowany (nagła zmiana/ przekroczenie
skali/ dolne/górne ograniczenie sygnału).
W przypadku uszkodzenia zasilania lub błędu sprzętowego bity błędu są zatrzaśnięte
aż do momentu wpisania wartości K0 lub innej maski np. HFFF3 do rejestru #29 lub do momentu
wyłączenia zasilania.
BFM#30: kod FX
2N
–5A
Rejestr przechowuje kod modułu FX
2N
–5A, który jest wartością stałą (K1010) i może być
odczytany instrukcją FROM z jednostki centralnej. Zawartość tego rejestru nie może być zmieniona.
BFM#41
÷÷÷÷
#44: wartości OFFSET kanałów wejściowych
Rejestry przechowują wartości OFFSET każdego kanału czyli wejściową wartość analogową
przy której wartość cyfrowa jest równa 0. Wartości domyślne oraz możliwe zakresy przedstawia
tabela poniżej (BFM#51
÷
#54).
Wartość rejestrów #41
÷
#44 są przechowywane w nieulotnej wewnętrznej pamięci EEPROM
FX
2N
–5A. Istnieje również funkcja zabezpieczająca wewnętrzną pamięć EEPROM przed
uszkodzeniem spowodowanym przypadkowym ciągłym zapisem tej samej wartości do rejestru
#41
÷
#44.
BFM#45: wartość OFFSET kanału wyjściowego
Rejestr przechowuje wartość OFFSET dla wyjścia analogowego czyli wyjściową wartość
analogową (napięcie lub prąd) gdy wartość wyjściowa cyfrowa jest równa 0. Wartościami
domyślnymi są: dla wyjścia napięciowego z zakresu
±
10[V] jest 0[V] (K0), dla wyjścia prądowego z
zakresu 4
÷
20[mA] jest 4[mA] (K4000), dla wyjścia prądowego z zakresu 0
÷
20[mA] jest 0[mA] (K0).
Wartość rejestru #45 jest przechowywana w nieulotnej wewnętrznej pamięci EEPROM
FX
2N
–5A. Istnieje również funkcja zabezpieczająca wewnętrzną pamięć EEPROM przed
uszkodzeniem spowodowanym przypadkowym ciągłym zapisem tej samej wartości do rejestru #45.
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 31
BFM#51
÷÷÷÷
#54: wartości GAIN kanałów wejściowych
Rejestry przechowują wartości GAIN dla każdego kanału, czyli wartości sygnału
analogowego wejściowego dla którego wartość cyfrowa jest równa 16000 (lub 1000 w trybie 4).
Wartości OFFSET oraz GAIN mogą być dostrajane niezależnie od siebie.
Jednostką wartości wpisywanej do rejestru jest w [mV] dla trybu napięciowego (
±
10[V]),
[
µ
A] dla trybu prądowego, [10
µ
V] a w trybie napięciowym przy zakresie
±
100[mV].
Wartości rejestrów #51
÷
#54 są przechowywane w nieulotnej wewnętrznej pamięci EEPROM
modułu FX
2N
–5A. Istnieje również funkcja zabezpieczająca wewnętrzną pamięć EEPROM przed
uszkodzeniem spowodowanym przypadkowym ciągłym zapisem tej samej wartości
do rejestru #51
÷
#54.
Początkowe wartości OFFSET/GAIN (w [mV], [mA] lub [10
µ
V]) przedstawia tabela poniżej.
Tryb wejścia
BFM#0
Wartość OFFSET
Wartość GAIN
0
±
10[V]
0
5000
[mV]
1
4
÷
20[mA]
4000
12000
[
µ
A]
2
±
20[mA]
0
10000
[
µ
A]
3
±
100[mV]
0
5000
[10
µ
V]
4
±
100[mV]
0
5000
[10
µ
V]
5
±
10[V]
0 (stałe)
16000 (stałe)
[mV]
6
4
÷
20[mA]
0 (stałe)
16000 (stałe)
[
µ
A]
7
±
20[mA]
0 (stałe)
16000 (stałe)
[
µ
A]
8
±
100[mV]
0 (stałe)
16000 (stałe)
[10
µ
V]
Tabela powyższa nie obowiązuje dla trybów wejść 9
÷
B (ustawienia funkcji skalowania).
Zakresy wartości OFFSET oraz GAIN pokazuje poniższa tabela.
Wejście napięciowe
±
10[V]
Wejście prądowe
Wejście napięciowe
±
100[mV]
Wartość OFFSET
-32000
÷
5000 [mV]
-32000
÷
10000 [
µ
A] -32000
÷
5000 x[10
µ
V]
Wartość GAIN
-5000
÷
32000 [mV]
-10000
÷
32000 [
µ
A] -5000
÷
32000 x[10
µ
V]
Wartość Gain-OFFSET
>1000 [mV]
> 1000 [
µ
A]
1000 x[10
µ
V]
Jednakże efektywne wartości są w zakresie
±
10[V],
±
20[mA] lub
±
100[mV].
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 32
BFM#55: wartości GAIN kanałów wyjściowego
Rejestr przechowuje wartość GAIN dla kanału wyjściowego czyli wyjściową wartość
analogową (napięcie lub prąd) gdy wartość wyjściowa cyfrowa w rejestrze #14 jest równa 16000
(lub 1000 wg tabeli poniżej).
Wartościami domyślnymi są: dla wyjścia napięciowego z zakresu
±
10[V] jest 5[V] (K5000),
dla wyjścia prądowego z zakresu 4
÷
20[mA] jest 12[mA] (K12000), dla wyjścia prądowego
z zakresu 0
÷
20[mA] jest 10[mA] (K10000).
Wartość rejestru #55 jest przechowywana w nieulotnej wewnętrznej pamięci EEPROM
moudułu FX
2N
–5A. Istnieje również funkcja zabezpieczająca wewnętrzną pamięć EEPROM przed
uszkodzeniem spowodowanym przypadkowym ciągłym zapisem tej samej wartości do rejestru #55.
Tryb wyjścia
BFM#1
Wartość OFFSET
Wartość GAIN
Wartość w rej. #14 dla
wartości GAIN
0
±
10[V]
0
5000
[mV]
16000
1
±
10[V]
0
5000
[mV]
1000
2
4
÷
20[mA]
4000
12000
[
µ
A]
16000
3
4
÷
20[mA]
4000
12000
[
µ
A]
500
4
0
÷
20[mA]
0
10000
[
µ
A]
16000
5
0
÷
20[mA]
0
10000
[
µ
A]
500
6
Wyjście napięciowe
bezpośrednie
0 (stałe)
16000 (stałe)
[10mV]
(16000*)
7
Wyjście prądowe
bezpośrednie
0 (stałe)
16000 (stałe)
[
µ
A]
16000
8
Wyjście prądowe
bezpośrednie
0 (stałe)
16000 (stałe)
[
µ
A]
16000
*W trybie wyjścia bezpośredniego wartość teoretyczna to 16000, jednakże w rzeczywistości nie jest możliwe przekroczenie
napięcia 10[V] (BFM#14=10000)
Tabela powyższa nie obowiązuje dla trybów wejść 9
÷
A (ustawienia funkcji skalowania).
BFM#71
÷÷÷÷
#74: dolne ograniczenie, wartość ustawiająca alarm
BFM#81
÷÷÷÷
#84: górne ograniczenie, wartość ustawiająca alarm
Wartości funkcji wykrycia ograniczenia dolnej/górnej wartości sygnału (bity b0, b1 BFM#22)
każdego kanału są wpisywane do rejestrów #71
÷
#74 (dolne ograniczenie) oraz do rejestrów #81
÷
#84
(górne ograniczenie).
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 33
Wartości rejestrów #71
÷
#74 oraz #81
÷
#84 jest przechowywana w nieulotnej wewnętrznej
pamięci EEPROM modułu FX
2N
–5A. Istnieje również funkcja zabezpieczająca wewnętrzną pamięć
EEPROM przed uszkodzeniem spowodowanym przypadkowym, ciągłym zapisem tej samej wartości
do rejestrów #71
÷
#74 oraz #81
÷
#84.
Zakres ustawień wartości ograniczeń sygnału wejściowego jest różna w zależności
od wybranego trybu wejścia. Wartość powinna być zapisana w postaci cyfrowej.
Tryb wejściowy BFM#0
Zakres
0: tryb napięciowy
±
32000
1: tryb prądowy
0
÷
32000
2: tryb prądowy
±
32000
3: tryb napięciowy
±
32000
4: tryb napięciowy
±
2000
5: tryb wyświetlania bezpośredniego napięcia
±
10000
6: tryb wyświetlania bezpośredniego prądu
2000
÷
20000
7: tryb wyświetlania bezpośredniego prądu
±
20000
8: tryb wyświetlania bezpośredniego napięcia
±
10000
9: funkcja skalująca, tryb napięciowy
-32768
÷
32767
A: funkcja skalująca, tryb prądowy
-32768
÷
32767
B: funkcja skalująca, tryb napięciowy
-32768
÷
32767
C
÷
F: nie możliwe do ustawienia
-
E: kanał nieużywany -
BFM#91
÷÷÷÷
#94: wartości ustawiające wykrywanie nagłej zmiany sygnału wejściowego
W przypadku wykorzystania funkcji nagłej zmiany sygnału wartości ustawiające do oceny
nagłej zmiany sygnału są wpisywane do rejestrów #91
÷
#94. Jeżeli wartość wynosi 0 funkcja jest
zablokowana. Wartości można ustawiać z zakresu 0
÷
32000.
Gdy wartość sygnału aktualnego lub uśrednionego (BFM#6
÷
#13) jest odświeżona i różnica
pomiędzy poprzednią i obecną wartością sygnału jest większa od ustawionej w rejestrach #91
÷
#94
wynik jest wpisywany do rejestru nagłej zmiany sygnału wejściowego (BFM#27).
Zakres ustawień wartości ograniczeń sygnału wejściowego jest różna w zależności
od wybranego trybu wejścia. Wartość powinna być zapisana w postaci cyfrowej.
Tryb wejściowy BFM#0
Zakres
0: tryb napięciowy
0
÷
32000
1: tryb prądowy
0
÷
32000
2: tryb prądowy
0
÷
32000
3: tryb napięciowy
0
÷
32000
4: tryb napięciowy
0
÷
2000
5: tryb wyświetlania bezpośredniego napięcia
0
÷
10000
6: tryb wyświetlania bezpośredniego prądu
0
÷
20000
7: tryb wyświetlania bezpośredniego prądu
0
÷
20000
8: tryb wyświetlania bezpośredniego napięcia
0
÷
10000
9: funkcja skalująca, tryb napięciowy
0
÷
32000
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 34
Tryb wejściowy BFM#0
Zakres
A: funkcja skalująca, tryb prądowy
0
÷
32000
B: funkcja skalująca, tryb napięciowy
0
÷
32000
C
÷
F: nie możliwe do ustawienia
-
E: kanał nieużywany -
BFM#99: kasowanie błędu dolnego/górnego ograniczenia sygnału oraz nagłej zmiany sygnału
wejściowego
Komendy kasowania błędu dolnego, górnego ograniczenia wartości sygnału oraz błędu nagłej
zmiany sygnału wejściowego są przyporządkowane do trzech najmłodszych bitów rejestru #99.
Gdy dany bit rejestru #99 jest włączony odpowiadający błąd (BFM#26, #27) jest kasowany
dla wszystkich kanałów jednocześnie. Po skasowaniu błędu każdy bit rejestru #99 jest automatycznie
wyłączany.
Jest możliwe aby wydać komendę kasowania dla dwóch lub więcej błędów naraz.
Nr bitu
Opis
b0 Kasowanie
błędu dolnego ograniczenia sygnału
b1 Kasowanie
błędu górnego ograniczenia sygnału
b2 Kasowanie
błędu nagłej zmiany sygnału wejściowego
b3
÷
b15
Nieużywane
BFM#101
÷÷÷÷
#108: wartość szczytowa – minimalna
BFM#111#118: wartość szczytowa – maksymalna
Gdy jest wykorzystywana funkcja zatrzymania wartości szczytowej (bity b2, b3 BFM#22)
minimalne uśrednione wartości sygnału wejściowego każdego kanału (BFM#6
÷
#9) są wpisywane do
rejestrów #101
÷
#104 a minimalne, aktualne wartości sygnału wejściowego (BFM#10
÷
#13) są
wpisywane do rejestrów #105
÷
#108. Wartości maksymalne, uśrednione są wpisywane do rejestrów
#111
÷
#114 a maksymalne wartości sygnału aktualnego do rejestrów #115
÷
#118.
Wartości początkowe:
Gdy funkcja zatrzymania wartości szczytowej nie jest wykorzystana:
K0
Gdy funkcja zatrzymania wartości szczytowej jest wykorzystana:
wartość cyfrowa w momencie
włączenia funkcji
BFM#109: flaga kasująca wartość szczytową – minimalną
BFM#119: flaga kasująca wartość szczytową – maksymalną
Gdy jest wykorzystywana funkcja zatrzymania wartości szczytowej (bity b2, b3 BFM#22)
rejestr #109 kasuje szczytową – minimalną wartość sygnału przechowywaną w rejestrach #101
÷
#108
a rejestr #119 kasuje szczytową – maksymalną wartość sygnału wejściowego przechowywaną
w rejestrach #111
÷
#118.
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 35
Numer kanału, którego wartość szczytowa (minimalna lub maksymalna) ma być skasowana,
jest przyporządkowany do bitów rejestrów #109 oraz #119. Gdy bit jest włączony wartość szczytowa
przyporządkowanego kanału jest kasowana.
Bit
BFM#109
b15
÷
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
Nr
kanału*
Nieużywane
4 n
(#108)
3 n
(#107)
2 n
(#106)
1 n
(#105)
4 u
(#104)
3 u
(#103)
2 u
(#102)
1 u
(#101)
Bit
BFM#119
b15
÷
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
Nr
kanału*
Nieużywane
4 n
(#118)
3 n
(#117)
2 n
(#116)
1 n
(#115)
4 u
(#114)
3 u
(#113)
2 u
(#112)
1 u
(#111)
* n – dane aktualne, u – dane uśrednione
BFM#200
÷÷÷÷
#249: funkcja skalowania
Funkcja skalowania pozwala na wykorzystanie nieliniowej krzywej przetwarzania dla wejścia
lub wyjścia analogowego dla procesów o charakterze nieliniowym. Użytkownik może określić
do 5 wartości analogowych/cyfrowych (punktów), które definiują krzywą przetwarzania
dla wejścia/wyjścia.
Jeżeli funkcja skalowania jest wykorzystywana, ustawienia wartości OFFSET/GAIN
są nie aktywne dla danego kanału ponieważ wartość wejściowa/wyjściowa będzie przeliczana
wg krzywej skalowania.
Ustawiane są wartości analogowe i cyfrowe poza zakresem wybranym przez rejestry #0
oraz #1. Ustawianie wartości OFFSET/GAIN będą błędem (bit b1 BFM#29).
Nr rejestru
Nr kanału
Rodzaj
wartości
Punkt 1
Punkt 2
Punkt 3
Punkt 4
Punkt 5
Wartość
analogowa
#200 #201
#204
#206
#208
Kanał
analogowy
wejściowy 1 Wartość
cyfrowa
#201
#203
#205
#207
#209
Wartość
analogowa
#210
#212
#214
#216
#218
Kanał
analogowy
wejściowy 2 Wartość
cyfrowa
#211
#213
#215
#217
#219
Wartość
analogowa
#220
#222
#224
#226
#228
Kanał
analogowy
wejściowy 3 Wartość
cyfrowa
#221
#223
#225
#227
#229
Wartość
analogowa
#230
#232
#234
#236
#238
Kanał
analogowy
wejściowy 4 Wartość
cyfrowa
#231
#233
#235
#237
#239
Wartość
analogowa
#240
#242
#244
#246
#248
Kanał
analogowy
wyjściowy
Wartość
cyfrowa
#241
#243
#245
#247
#249
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 36
Procedura podczas ustawiania wartości skalujących jest następująca:
1. Należy umożliwić dokonanie zmian charakterystyki wejściowej/wyjściowej poprzez wpisanie
wartości K1 do rejestru #19
2. Do rejestrów #0 lub #1 należy wpisać wartość odpowiadającą trybowi wejścia/wyjścia
wykorzystującego funkcję skalującą
3. Do rejestrów #200
÷
#249 przynależnych do danego wejścia/wyjścia należy wpisać
odpowiednie wartości skalujące.
4. Zatwierdzenie charakterystyki przetwarzania poprzez rejestr #21.
Przykład programu wykorzystującego funkcję skalowania.
│
M8002
│
├─┤
├──┬──────────────────
[ TO K0 K19 K1 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
├──────────────────
[ TO K0 K0 H9 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
├──────────────────
[ TO K0 K200 K-10000 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
├──────────────────
[ TO K0 K201 K-10000 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
├──────────────────
[ TO K0 K202 K10000 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
├──────────────────
[ TO K0 K203 K10000 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
└──────────────────
[ TO K0 K21 H1 K1 ]
─┤
│
│
│
M8000
│
├─┤
├──┬──────────────────
[ FROM K0 K6 D106 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
├──────────────────
[ FROM K0 K10 D110 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
├──────────────────
[ FROM K0 K28 D128 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
└──────────────────
[ FROM K0 K29 D129 K1 ]
─┤
│
│
│
│
├────────────────────────────────────────────────────
[ END ]
─┤
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Opis programu:
1. Zezwolenie na dokonanie zmian charakterystyki przetwarzania dla wejścia/wyjścia
(K1 → BFM#19).
2. Ustawienie trybu wejścia – wybór funkcji skalowania dla kanału 1 (H9 → BFM#0).
3. Wartość analogowa punktu 1 (K-10000 → BFM#200).
4. Wartość cyfrowa punktu 1 (K-10000 → BFM#201).
5. Wartość analogowa punktu 2 (K10000 → BFM#202).
6. Wartość cyfrowa punktu 2 (K10000 → BFM#203).
7. Zapis charakterystyki przetwarzania (H1 → BFM#21).
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 37
8. Odczyt wartości średniej sygnału wejściowego z kanału 1 (BFM#6 → D106).
9. Odczyt wartości aktualnego sygnału wejściowego z kanału 1 (BFM#10 → D110).
10. Odczyt stanu błędu przekroczenia zakresu (BFM#28 → D128).
11. Odczyt błędu (BFM#29 → D129).
Zakres wartości analogowych i cyfrowych jest różny w zależności od wybranego trybu
wejścia/wyjścia poprzez BFM#0 lub BFM#1.
Zakresy ustawień wartości analogowych i cyfrowych dla wejść analogowych
BFM#0=9
Zakres wartości analogowej:
±
10000
Zakres wartości cyfrowej: -32768
÷
32767
BFM#0=A
Zakres wartości analogowej: 2000
÷
10000
Zakres wartości cyfrowej: -32768
÷
32767
BFM#0=B
Zakres wartości analogowej:
±
10000
Zakres wartości cyfrowej: -32768
÷
32767
Rys. 6.2. Zakresy ustawień dla wejść analogowych przy wykorzystaniu funkcji skalowania
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 38
Zakresy ustawień wartości analogowych i cyfrowych dla wyjścia analogowego
BFM#1=9
Zakres wartości analogowej:
±
10000
Zakres wartości cyfrowej: -32768
÷
32767
BFM#1=A
Zakres wartości analogowej: 0
÷
10000
Zakres wartości cyfrowej: -32768
÷
32767
Rys. 6.3. Zakresy ustawień dla wyjść analogowych przy wykorzystaniu funkcji skalowania
Wartości, jakie można ustawić zależą od wyboru trybu wejścia/wyjścia analogowego
wybranego poprzez rejestr #0 lub #1.
Współrzędne danego punktu (wartość analogowa, wartość cyfrowa) powinny spełniać
następujący warunek:
Współrzędne punktu 1 < Współrzędne punktu 2 < Współrzędne punktu 3
Poprawnie
Niepoprawnie
Rys. 6.4. Reguły przy doborze współrzędnych punktów funkcji skalowania
Jeżeli warunek ten nie zostanie spełniony tj. Współrzędne p. 1 > Współrzędne p. 2 pojawi się
błąd ustawienia danych skalujących (bit b1 BFM#29).
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 39
W przypadku używania liczby punktów mniejszej niż 3, dla punktów nieużywanych należy
ustawić wartości analogowe i cyfrowe na wartość K0 (wartości początkowe).
W przypadku, gdy jeden z punktów będzie miał wartość 0 (analogową i cyfrową) następujący
po nim punkt musi mieć współrzędne większe od niego tj. wartość analogowa jak i cyfrowa musi być
większa.
Dozwolone Niedozwolone
Rys. 6.5. Dobór współrzędnych punktów, gdy funkcja skalowania przechodzi przez punkt (0,0)
Wartość sygnału wejściowego/wyjściowego powinna mieścić się w granicach wyznaczonych
przez najmniejszy oraz największy punkt (dla rysunku powyżej pomiędzy wartością punktu 1 a
wartością punktu 3). Jeżeli sygnał wejściowy/wyjściowy będzie poza wyznaczonym zakresem pojawi
się błąd przekroczenia skali (rejestr #28).
Dla sygnału wejściowego mniejszego niż ustawiona dolna granica sygnału wejściowego
i wykrycia rozłączenia w rejestrach #6
÷
#9 oraz #10
÷
#13 będzie przechowana wartość minimalna
sygnału wejściowego spośród zdefiniowanych punktów.
Dla sygnału wejściowego większego niż ustawiona górna granica sygnału wejściowego
w rejestrach #6
÷
#9 oraz #10
÷
#13 będzie przechowana wartość maksymalna sygnału wejściowego
spośród zdefiniowanych punktów.
Wartości OFFSET (BFM#41
÷
#45) oraz wartości GAIN (BFM#51
÷
#55) kanału, który
wykorzystuje funkcję skalowania będą nieaktualne.
Poniższy przykład obrazuje wykorzystanie nieliniowej charakterystyki dla wejścia
analogowego.
Punkt 1
Punkt 2
Punkt 3
Punkt 4
Punkt 5
Wartość
analogowa
BFM#200:
K-10000
BFM#202:
K-4000
BFM#204:
K3000
BFM#206:
K10000
BFM#208:
K0
Wartość
cyfrowa
BFM#201:
K50
BFM#203:
K275
BFM#205:
K375
BFM#207:
K425
BFM#209:
K0
Wartości w rejestrze #10 będą przybierały następujące wartości wraz ze zmianą wartości
sygnału wejściowego:
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 40
Wartość analogowa
Wartość cyfrowa
X < -10000 50
(błąd przekroczenia skali, BFM#28)
-10000 < X < -4000
0.0375*X+425
-4000 < X < 3000
0.0143*X+332.15
3000 < X < 10000 0.0071*X+353.85
X > 10000 425
(błąd przekroczenia skali, BFM#28)
Rys. 6.6. Przykład funkcji skalowania
Te same zasady dotyczą wyjścia analogowego jednakże pierwsza wartość w rejestrze #240
musi być wartością cyfrową a następna musi być odpowiadającą wartością analogową. Zakresy
wartości są określane poprzez rejestry #0 oraz #1.
W przypadku ustawienia trybu skalowania dla wejścia lub wyjścia i gdy pojawi się błąd
ustawień funkcji skalowania pod uwagę wzięte zostaną wartości domyślne. Jak tylko pojawi się błąd
ustawień funkcji skalowania ustawione będą poprzednie prawidłowe wartości.
Przynajmniej dwa punkty muszą zostać zdefiniowane. Jeżeli trzy pozostałe punkty będą
ustawione na zero, nie będą one używane przez funkcję skalującą. Poprzez wykorzystanie trzech
punktów i ustawieniu dwóch pozostałych na 0 użyte będą tylko trzy zdefiniowane.
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41
8. Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 41
7
Dostrajanie charakterystyki przetwarzania
Fabrycznie FX
2N
–5A posiada standardowe charakterystyki przetwarzania zgodnie z każdym
domyślnym trybem wejścia (BFM#0, #1).
W trybie wejścia napięciowego lub prądowego użytkownik ma możliwość dostrajania
charakterystyki przetwarzania dla każdego kanału z osobna (użytkownik nie może dostrajać
charakterystyki przetwarzania w trybie wyświetlania bezpośredniego napięcia lub prądu).
7.1
Standardowe charakterystyki przetwarzania
Poniższe charakterystyki opisane będą w następujący sposób:
0 Wejście napięciowe
±
10[V]
±
32000
Tryb wejścia/wyjścia
ustawiony w rejestrach
#0, #1
Rodzaj wejścia lub
wyjścia
Zakres wartości
analogowej
Zakres wartości
cyfrowej
W trybie wyświetlania napięcia lub prądu (wejście analogowe) lub w trybie wyjścia
bezpośredniego oraz funkcji skalowania wartość analogowa lub cyfrowa jest pominięta.
0. Wejście napięciowe,
±
10[V],
±
32000
1. Wejście prądowe, 4
÷
20[mA], 0
÷
32000
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41
8. Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 42
2. Wejście prądowe,
±
20[mA],
±
32000 3.
Wejście napięciowe,
±
100[mV],
±
32000
4. Wejście napięciowe,
±
100[mV],
±
2000 5.
Wyświetlanie bezpośrednie,
±
10[V]
6. Wyświetlanie bezpośrednie, 2
÷
20[mA]
7.
Wyświetlanie bezpośrednie,
±
20[mA]
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41
8. Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 43
8. Wyświetlanie bezpośrednie,
±
100[mV]
Charakterystyki wyjściowe
0. Wyjście napięciowe,
±
10[V],
±
32000
1. Wyjście napięciowe,
±
10[V], ,
±
2000
2. Wyjście prądowe, 4
÷
20[mA], 0
÷
32000 3.
Wyjście prądowe, 4
÷
20[mA], 0
÷
1000
4. Wyjście prądowe, 0
÷
20[mA], 0
÷
32000 5.
Wyjście prądowe, 0
÷
20[mA], 0
÷
1000
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41
8. Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 44
6. Wyjście bezpośrednie napięciowe,
±
10[V] 7.
Wyjście bezpośrednie prądowe, 4
÷
20[mA]
8. Wyjście bezpośrednie prądowe, 0
÷
20[mA]
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41
8. Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 45
7.2
Dostrajanie charakterystyki przetwarzania
Dostrajania charakterystyki przetwarzania dokonuje się poprzez rejestry bufora pamięci FX
2N
–5A.
Jako pierwszą czynność przy dostrajaniu charakterystyki przetwarzania wejścia lub wyjścia należy
wybrać odpowiedni tryb wejścia/wyjścia poprzez rejestry #0 lub #1. Następnie należy wpisać wartości
OFFSET (rejestry #41
÷
#45) oraz wartości GAIN (rejestry #51
÷
#55) dla każdego kanału i uaktualnić
te wartości poprzez rejestr #21.
│
X000
│
├─┤
├───────────────────────────────────────────
[ PLS M100 ]
─┤
│
│
│
M100
│
├─┤
├──┬────────────────────────
[ TO K0 K0 H1600 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
├────────────────────────
[ TO K0 K1 H0001 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
├────────────────────────
[ TO K0 K41 K0 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
├────────────────────────
[ TO K0 K42 K0 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
├────────────────────────
[ TO K0 K51 K6000 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
├────────────────────────
[ TO K0 K52 K6000 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
├────────────────────────
[ TO K0 K44 K0 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
├────────────────────────
[ TO K0 K54 K10000 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
├────────────────────────
[ TO K0 K45 K0 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
├────────────────────────
[ TO K0 K55 K6000 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
└────────────────────────
[ TO K0 K21 H001B K1 ]
─┤
│
│
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Opis programu:
1. Rozpoczęcie dostrajania.
2. Określenie trybu wejść analogowych 1
÷
4.
3. Określenie trybu wyjścia analogowego.
4. Wpisanie wartości OFFSET dla kanału wejściowego 1.
5. Wpisanie wartości OFFSET dla kanału wejściowego 2.
6. Wpisanie wartości GAIN dla kanału wejściowego 1.
7. Wpisanie wartości GAIN dla kanału wejściowego 2.
8. Wpisanie wartości OFFSET dla kanału wejściowego 4.
9. Wpisanie wartości GAIN dla kanału wejściowego 4.
10. Wpisanie wartości OFFSET dla kanału wyjściowego.
11. Wpisanie wartości GAIN dla kanału wyjściowego.
12. Zatwierdzenie wartości OFFSET/GAIN dla kanałów wejściowych i kanału wyjściowego.
Można dokonać zatwierdzenie charakterystyki przetwarzania dla wejścia/wyjścia dla kilku
kanałów naraz.
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41
8. Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 46
8
Przykład programu
8.1
Instrukcje
FROM/TO
Instrukcja FROM pobiera dane z urządzenia i przesyła je w określone miejsce (urządzenie)
w jednostce centralnej. Dane do pobrania są określone przez rejestr (adres) bufora pamięci w module
specjalnym, natomiast urządzeniem docelowym może być dozwolone urządzenie w jednostce
centralnej (X, Y, M, L, S, B, F, T, C, D, W, R, K, H (16#)).
M0
├┤ ├─────[
FROM
K1
K30
D0
K1
]
──┤
Znacznik
uruchamiający
przesyłanie danych
DFROM
FROMP
DFROMP
Nr modułu
specjalnego, z
którego będą
zapisane dane
Rejestr bufora
pamięci modułu
specjalnego
Urządzenie jednostki
centralnej, do której
będą zapisane dane
Liczba punktów
(słów) do
przesłania
Instrukcja TO przesyła dane z jednostki centralnej do modułu specjalnego. Dane do przesłania
określane są w urządzeniu jednostki centralnej (X, Y, M, L, S, B, F, T, C, D, W, R, K, H (16#)) i są
przesyłane do określonego rejestru (adresu) bufora pamięci w module.
M0
├┤ ├─────[
TO
K1
K30
D0
K1
]
──┤
Urządzenie
uruchamiające
przesyłanie danych
DTO
TOP
DTOP
Nr modułu
specjalnego, do
którego będą
odczytane dane
Rejestr bufora
pamięci modułu
specjalnego
Urządzenie jednostki
centralnej, do której
będą zapisane dane
Liczba punktów
(słów) do
przesłania
Rys. 9.1. Kierunek przepływu informacji podczas wykorzystania instrukcji FROM/TO
TO
FROM
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41
8. Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 47
8.2
Przykład programu
Poniższy program przedstawia przykład obsługi wejść analogowych oraz wyjścia
analogowego FX
2N
–5A.
Konfiguracja systemu
FX
2N
–5A jest podłączony do jednostki centralnej FX
0N
/FX
1N
/FX
2N
/FX
2NC
jako moduł specjalny
najbliższy jednostce centralnej tj. nr 0.
Tryb wejść analogowych
Kanały 1, 2: tryb 0 (wejścia napięciowe,
±
10[V],
±
32000
Kanały 3, 4: tryb 1 (wejścia prądowe, 4
÷
20[mA], 0
÷
32000)
Tryb wyjścia analogowego
Tryb 0: (wyjście napięciowe,
±
10[V],
±
32000)
Liczba próbek do uśredniania
10 dla każdego kanału
Charakterystyki przetwarzania
Standardowe (początkowe) charakterystyki przetwarzania dla każdego kanału
Funkcje
Nieużywane
Przyporządkowanie wejść/wyjść jednostki centralnej
X000: zmiana analogowej wartości wyjściowej
X001: kasowanie błędu przekroczenia zakresu
Y000
÷
Y007: stan błędu przekroczenia skali dla każdego kanału
Y010
÷
Y027: stan błędu
Program jednostki centralnej.
│
M8002
│
├─┤
├──┬─────────────────────────
[ TO K0 K0 H1100 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
├─────────────────────────
[ TO K0 K1 H0000 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
└─────────────────────────
[ TO K0 K2 K10 K4 ]
─┤
│
│
│
M8000
│
├─┤
├──┬─────────────────────────
[ FROM K0 K5 K100000 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
└─────────────────────────
[ FROM K0 K7 K1000 K1 ]
─┤
│
│
│
X000
│
├─┤
├────────────────────────────
[ TO K0 K0 H1100 K1 ]
─┤
│
│
│
X000
│
├─┤
/
├────────────────────────────
[ TO K0 K0 H1100 K1 ]
─┤
│
│
│
M8000
│
├─┤
├────────────────────────────
[ TO K0 K0 H1100 K1 ]
─┤
│
│
│
M8000
│
├─┤
├──┬─────────────────────────
[ FROM K0 K5 K100000 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
└───────────────────────────────
[ MOV K2M100 K2Y000 ]
─┤
│
│
│
X001
│
├─┤
├─────────────────────────────────────────────
[ PLS M200 ]
─┤
│
│
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41
8. Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 48
│
M200
│
├─┤
├───────────────────────────
[ TO K0 K28 H1100 K1 ]
─┤
│
│
│
M8000
│
├─┤
├──┬────────────────────────
[ FROM K0 K5 K100000 K1 ]
─┤
│
│
│
│
│
│
│
└───────────────────────────────
[ MOV K4M120 K4Y010 ]
─┤
│
│
│
│
├──────────────────────────────────────────────────────────
[ END ]
─┤
12.
13.
14.
Opis programu:
1. Określenie trybu wejść analogowych 1
÷
4.
2. Określenie trybu wyjścia analogowego.
3. Określenie liczby próbek do uśredniania dla kanałów 1
÷
4.
4. Odczyt wartości
średnich sygnału wejściowego z kanałów
1
÷
4
(kanał 1
→
D106, ..., kanał 4
→
D109).
5. Odczyt wartości aktualnych sygnału wejściowego z kanałów
1
÷
4
(kanał 1
→
D110, ..., kanał 4
→
D113).
6. Ustawienie wartości analogowej wyjściowej na 0[V].
7. Ustawienie wartości analogowej wyjściowej na 5[V].
8. Zapis wyjściowej wartości analogowej (D114
→
BFM#14).
9. Odczyt stanu przekroczenia skali (kanał 1 poniżej dolnej granicy
→
M100, kanał 1 powyżej
górnej granicy
→
M101, ..., kanał 4 poniżej dolnej granicy
→
M106, kanał 4 powyżej górnej
granicy
→
M107).
10. Obraz stanu przekroczenia skali (kanał 1 poniżej dolnej granicy
→
Y000, kanał 1 powyżej
górnej granicy
→
Y001, ..., kanał 4 poniżej dolnej granicy
→
Y006, kanał 4 powyżej górnej
granicy
→
Y007)
11. Kasowanie błędu przekroczenia skali
12. Kasowanie błędu przekroczenia skali
13. Odczyt stanu błędu (BFM#29
→
M120
÷
M135)
14. Obraz stanu błędu (b0
→
Y010, b1
→
Y011, ..., b15
→
Y027)
6. Struktura pamięci buforowej 13
7. Dostrajanie charakterystyki przetwarzania 41 8.
Przykład programu 47
9. Załącznik 50
1. Wprowadzenie 4
2. Części i wymiary zewnętrzne 5
3. Instalacja i konfiguracja systemu 6
4. Parametry techniczne 8
5. Okablowanie 11
Moduł wejść/wyjść analogowych FX2N-5A
Strona 49
9
Załącznik
Lista podręczników związanych:
Nazwa podręcznika
Nr
Opis
FX0/FX0N Hardware Manual
JY992D47501
Podręcznik opisuje sposób podłączenia, instalacji
oraz parametrów jednostki centralnej serii
FX0/FX0N
FX1N Hardware Manual
JY992D88201
Podręcznik opisuje sposób podłączenia, instalacji
oraz parametrów jednostki centralnej serii FX1N
FX2N Hardware Manual
JY992D66301
Podręcznik opisuje sposób podłączenia, instalacji
oraz parametrów jednostki centralnej serii FX2N
FX2NC Hardware Manual
JY992D76401
Podręcznik opisuje sposób podłączenia, instalacji
oraz parametrów jednostki centralnej serii FX2NC
FX Programming Manual
JY992D48301
Podręcznik opisuje instrukcje programowania
jednostek centralnych FX0/FX0S/FX0N/FX/
FX2C/FX2N/FX2NC
FX Programming Manual II
JY992D88101
Podręcznik opisuje instrukcje programowania
jednostek centralnych FX1S/FX1N/FX2N/
FX2NC