MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
1 /
21
Wszelkie prawa do niniejszego dokumentu i zawartych w nim informacji zastrze
Ŝ
one. Zabrania si
ę
powielania, wykorzystywania tre
ś
ci
lub ujawniania tre
ś
ci dokumentu stronom trzecim bez wyra
ź
nego upowa
Ŝ
nienia.
MEDCOM Sp. z o.o. 2009
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
ELEKTRYCZNEGO ZESPOŁU TRAKCYJNEGO
SERII EN57
2xANT500-3000UF
OPIS TECHNICZNY UKŁADU STEROWANIA
MEDCOM
02-315 Warszawa, ul Barska 28/30
tel (022) 668 99 34, (022) 668 69 84
fax (022) 668 99 29
SERWIS:(022) 822 88 58
Warszawa, 2009-02-12
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
2 /
21
Spis tre
ś
ci:
1.
Przeznaczenie instrukcji........................................................................................................................3
2.
Wymagania dotycz
ą
ce bezpiecze
ń
stwa...............................................................................................3
3.
Opis nap
ę
du pojazdu .............................................................................................................................4
4.
Uruchomienie elektrycznego zespołu trakcyjnego EN57 z nap
ę
dem asynchronicznym................5
4.1
Zał
ą
czenie baterii akumulatorów, spr
ęŜ
arki pantografów ..............................................................5
4.2
Aktywacja kabiny maszynisty.........................................................................................................5
4.3
Zał
ą
czenie wył
ą
cznika szybkiego...................................................................................................5
4.4
Uruchomienie przetwornicy............................................................................................................5
4.5
Uruchomienie spr
ęŜ
arki głównej ....................................................................................................6
4.6
Uruchomienie falowników trakcyjnych ...........................................................................................6
4.7
Wybór kierunku jazdy.....................................................................................................................6
4.8
Gotowo
ść
do jazdy.........................................................................................................................6
4.9
Nastawnik jazdy .............................................................................................................................7
4.10
Przeciwpo
ś
lizg ...............................................................................................................................7
4.11
Jazda awaryjna ..............................................................................................................................7
4.12
Sterowanie wielokrotne ..................................................................................................................7
4.13
Zabezpieczenie przeciwpora
Ŝ
eniowe.............................................................................................8
4.14
Jazda manewrowa, tempomat .......................................................................................................8
4.15
Terminal operatorski ......................................................................................................................9
Spis rysunków:
Rysunek 1. Schemat ideowy 2xANT500-3000UF……………………..………… ………………………………..4
Rysunek 2. Schemat blokowy programu monitoruj
ą
cego………………………………………………………….9
Rysunek 3. Strona główna terminala operatorskiego……………………………………………………………..10
Rysunek 4. Lista alarmów…………………………………………………………………………………………...10
Rysunek 5. Strona diagnostyczna falowników trakcyjnych……………………………………………………….11
Rysunek 6. Strona wył
ą
czania (zał
ą
czania) falowników trakcyjnych…………………………………………....12
Rysunek 7. Strona diagnostyczna przetwornicy statycznej……………………………………………………....12
Rysunek 8. Strona diagnostyczna sterownika lokalnego STA w wagonie rozrz
ą
dczym Ra…………….…....14
Rysunek 9. Strona diagnostyczna sterownika głównego STS w wagonie motorowym S………………….....15
Rysunek 10. Strona diagnostyczna sterownika lokalnego STB w wagonie rozrz
ą
dczym Rb………………...16
Rysunek 11. Strona diagnostyczna sterownika lokalnego STW w wagonie motorowym S…………………..17
Rysunek 12. Strona diagnostyczna sterownika zabezpieczenia ró
Ŝ
nicowo-pr
ą
dowego PRP………………..18
Rysunek 13. Strona diagnostyczna sterownika hamulca…………………………………………………………18
Rysunek 14. Wprowadzanie (zmiana) numeru pojazdu …………………………………………………………19
Spis tabel:
Tabela 1. Opis stanów diagnostycznych falownika trakcyjnego…………………………………………………11
Tabela 2. Opis sygnałów analogowych falownika trakcyjnego…………………………………………………..11
Tabela 3. Opis stanów pracy falownika trakcyjnego………………………………………………………………12
Tabela 4. Opis stanów diagnostycznych przetwornicy statycznej……………………………………………….13
Tabela 5. Opis sygnałów analogowych przetwornicy statycznej………………………………………………...13
Tabela 6. Opis stanów logicznych sterownika lokalnego STA…………………………………………….……..14
Tabela 7. Opis stanów logicznych sterownika głównego STS…………………………………………….….….15
Tabela 8. Opis stanów logicznych sterownika lokalnego STB………………………………………………..….16
Tabela 9. Opis stanów logicznych sterownika lokalnego STW…………………………………………. ….…17
Tabela 10. Opis stanów logicznych sterownika PRP……………………………………………………………..18
Tabela 11. Opis sygnałów analogowych sterownika PRP………………………………………………………..18
Tabela 12. Opis stanów logicznych sterownika hamulca…………………………………………………………19
Tabela 13. Opis sygnałów analogowych sterownika hamulca…………………………………………………...19
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
3 /
21
1.
Przeznaczenie instrukcji
Celem instrukcji jest przedstawienie zasadniczych czynno
ś
ci, które nale
Ŝ
y wykona
ć
w podanej
kolejno
ś
ci przy uruchamianiu i je
ź
dzie elektrycznego zespołu trakcyjnego serii EN57. Czynno
ś
ci te
wykonuje maszynista bez u
Ŝ
ycia dodatkowych przyrz
ą
dów. Szczegółowy zakres obowi
ą
zków maszynisty
podaj
ą
odpowiednie instrukcje słu
Ŝ
bowe.
2.
Wymagania dotycz
ą
ce bezpiecze
ń
stwa
Wszelkie prace przy obwodach elektrycznych mog
ą
wykonywa
ć
tylko osoby uprawnione.
Osobami uprawnionymi s
ą
osoby, które:
•
S
ą
zaznajomione z monta
Ŝ
em, instalacj
ą
i działaniem urz
ą
dzenia.
•
S
ą
w stanie wykonywa
ć
operacje pod napi
ę
ciem zgodnie z BHP, s
ą
upowa
Ŝ
nione i
przeszkolone do wł
ą
czania i wył
ą
czania urz
ą
dze
ń
oraz odł
ą
czania urz
ą
dze
ń
spod napi
ę
cia.
•
Posiadaj
ą
kwalifikacje BHP.
•
Posiadaj
ą
odpowiednie przeszkolenie producenta w zakresie obsługi urz
ą
dzenia.
W przypadku awarii urz
ą
dzenia lub innych problemów, nie zezwala si
ę
na podejmowanie
nieupowa
Ŝ
nionych napraw. W takich przypadkach nale
Ŝ
y skontaktowa
ć
si
ę
z działem serwisowym firmy
MEDCOM i udzieli
ć
odpowiedniej informacji na temat usterki.
Ostrze
Ŝ
enie!
Podczas pracy przy urz
ą
dzeniach elektrycznych pewne elementy urz
ą
dze
ń
s
ą
pod napi
ę
ciem niebezpiecznym dla
Ŝ
ycia. Nie stosowanie si
ę
do
widocznych ostrze
Ŝ
e
ń
i niewła
ś
ciwe obsługiwanie mo
Ŝ
e spowodowa
ć
ryzyko pora
Ŝ
enia osób i uszkodzenie urz
ą
dzenia.
Tylko osoby wykwalifikowane i przeszkolone mog
ą
obsługiwa
ć
urz
ą
dzenia.
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
4 /
21
3.
Opis nap
ę
du pojazdu
Nap
ę
d trakcyjny 2xANT500-300UF zastosowany w poje
ź
dzie EN57 składa si
ę
z dwóch falowników
tranzystorowych FT500-3000/UF, czterech silników nap
ę
dowych MT1 ÷ MT4 z czujnikami pr
ę
dko
ś
ci i
temperatury, dwóch układów łagodnego wł
ą
czenia falowników zabudowanych w rozdzielni wysokiego
napi
ę
cia RWN EN57 i dwóch dławików sieciowych FS600-3000. Obwód wysokiego napi
ę
cia składa si
ę
ponadto z dwóch pantografów, ogranicznika przepi
ęć
, dwóch odł
ą
czników trakcyjnych, zespołu uziemiaczy
trakcyjnych, jednego wył
ą
cznika szybkiego WS. Przekształtniki tranzystorowe, dławiki sieciowe i silniki
chłodzone s
ą
powietrzem z wymuszeniem zewn
ę
trznym.
Zasilanie torów sterowania realizowane jest z rozdzielni niskiego napi
ę
cia. Sterowanie nap
ę
dem jest
realizowane poprzez sterownik nadrz
ę
dny, który wypracowuje sygnały momentu rozruchowego i
hamuj
ą
cego dla nap
ę
du. Zadawanie momentu rozruchowego podczas normalnej jazdy realizuje maszynista
przemieszczaj
ą
c d
ź
wigni
ę
zadajnika jazdy.
OP1, OP2 – odbierak pr
ą
du
Od1, Od2 – odł
ą
cznik trakcyjny
Q – wył
ą
cznik szybki
Odgr – odgromnik
RWN – rozdzielnia wysokiego napi
ę
cia
SS1, SS2 – układ mi
ę
kkiego startu
DL1, DL2 – dławik filtru sieciowego
FT1, FT2 – falownik trakcyjny
RH1,RH2 – rezystor hamowania
PSM – przetwornica statyczna
M1÷M4 – asynchroniczny silnik trakcyjny
Rysunek 1. Schemat ideowy 2xANT500-3000UF
3000 VDC
OP1
OP2
Odgr
Q
B1
B2
SS1
DL1
SS2
DL2
M1
B3
PSM
RWN
Od1
Od2
FT1
RH1
M2
M3
FT2
RH2
M4
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
5 /
21
4.
Uruchomienie elektrycznego zespołu trakcyjnego EN57 z nap
ę
dem asynchronicznym
4.1 Zał
ą
czenie baterii akumulatorów, spr
ęŜ
arki pantografów
Zał
ą
czenie baterii akumulatorów odbywa si
ę
odł
ą
cznikiem baterii umieszczonym w szafie NN w
wagonie motorowym. Spr
ęŜ
arka pantografów zasilana jest napi
ę
ciem 110VDC i wytwarza ci
ś
nienie
powietrza w instalacji pneumatycznej pantografów. Do zał
ą
czenia spr
ęŜ
arki pantografów słu
Ŝ
y przycisk
impulsowy umieszczony w szafie NN w wagonie motorowym.
4.2 Aktywacja kabiny maszynisty
Aktywacja kabiny maszynisty ma na celu ustalenie aktualnego stanowiska steruj
ą
cego, z którego
realizowana b
ę
dzie jazda. Do aktywacji kabiny słu
Ŝ
y przeł
ą
cznik kluczykowy zabudowany na pulpicie
maszynisty. W poje
ź
dzie zło
Ŝ
onym z jednej lub kilku jednostek ezt., aktywne mo
Ŝ
e by
ć
tylko jedno
stanowisko maszynisty. System sterowania blokuje mo
Ŝ
liwo
ść
aktywacji kilku stanowisk maszynisty. Próba
aktywacji dwóch kabin maszynisty skutkuje wy
ś
wietleniem komunikatu „Bł
ą
d aktywacji kabiny”. Po aktywacji
kabiny automatycznie wy
ś
wietlane s
ą
na terminalu operatorskim stany alarmowe, stany urz
ą
dze
ń
oraz
aktywowane zostaj
ą
wszystkie układy niezb
ę
dne do realizacji jazdy i hamowania. Po aktywacji kabiny
mo
Ŝ
na podnie
ść
odbieraki pr
ą
du. Pojawienie si
ę
napi
ę
cia trakcji 3000V sygnalizowane jest na terminalu
operatorskim.
4.3 Zał
ą
czenie wył
ą
cznika szybkiego.
Zał
ą
czenie wył
ą
cznika szybkiego jest mo
Ŝ
liwe po zgłoszeniu gotowo
ś
ci. Sygnał gotowo
ś
ci
wył
ą
cznika szybkiego do zał
ą
czenia wypracowany jest przez sterownik główny pojazdu i sygnalizowany na
terminalu operatorskim. Wył
ą
cznik szybki jest gotowy do zał
ą
czenia gdy spełnione s
ą
nast
ę
puj
ą
ce warunki:
•
aktywna kabina,
•
zmierzone napi
ę
cie trakcji zawiera si
ę
w przedziale od 2000V do 4500V DC,
•
nastawnik kierunku i nastawnik jazdy znajduj
ą
si
ę
w poło
Ŝ
eniu „ZERO”,
•
sygnalizowany jest stan wył
ą
czenia wył
ą
cznika, a brak sygnalizacji zał
ą
czenia WS,
•
brak aktywnych sygnałów z układu nadpr
ą
dowego i ró
Ŝ
nicowego obwodu głównego,
•
brak doziemienia obwodu głównego,
•
wszystkie osłony szaf RWN, wył
ą
cznika szybkiego, falowników s
ą
zamkni
ę
te,
•
sterownik CID wył
ą
cznika szybkiego jest zasilany i zgłasza gotowo
ść
,
•
brak aktywnego sygnału przekroczenia maksymalnej temperatury nagrzewnic,
•
wszystkie nagrzewnice wagonowe s
ą
zamkni
ę
te;
•
ci
ś
nienie w instalacji pneumatycznej pantografów jest wła
ś
ciwe;
•
brak aktywnych sygnałów bł
ę
du komunikacji CAN;
Wci
ś
ni
ę
cie przycisku „Wył
ą
cznik szybki” na pulpicie maszynisty lub w szafie NN w wagonie
motorowym powoduje jego zamkni
ę
cie.
Wył
ą
cznik szybki zostaje wył
ą
czony gdy:
•
napi
ę
cie trakcji przekroczy maksymaln
ą
warto
ść
4500VDC,
•
warto
ść
napi
ę
cia trakcji spadnie poni
Ŝ
ej 2000VDC (wył
ą
czenie po 0,5s),
•
pr
ą
d pobierany z sieci trakcyjnej przekroczy maksymaln
ą
dopuszczaln
ą
warto
ść
,
•
zadziała układ ró
Ŝ
nicowy obwodu głównego,
•
zadziała zabezpieczenie sprz
ę
towe sterownika CID,
•
zadziała zabezpieczenie temperaturowe nagrzewnic,
•
wyst
ą
pi sygnalizacja bł
ę
du komunikacji CAN sterownika PRP lub STW,
•
ci
ś
nienie powietrza w instalacji pneumatycznej pantografów spadnie poni
Ŝ
ej dopuszczalnej,
minimalnej warto
ś
ci.
W stanie awaryjnym wył
ą
cznika szybkiego, w przypadku braku sygnalizacji stanu wył
ą
czenia lub zał
ą
czenia
WS lub wyst
ą
pienie tych sygnałów równocze
ś
nie zgłaszany jest komunikat: „Bł
ą
d kontroli wył
ą
cznika
szybkiego”.
4.4 Uruchomienie przetwornicy
Uruchomienie przetwornicy nast
ę
puje automatycznie po zał
ą
czeniu wył
ą
cznika szybkiego.
Wszystkie stany pracy: zał
ą
czenia, alarmy, wył
ą
czenia podzespołów nap
ę
du wy
ś
wietlane s
ą
na terminalu
operatorskim.
Zał
ą
czenie przetwornicy statycznej jest mo
Ŝ
liwe je
Ŝ
eli przeł
ą
cznik pakietowy zamontowany w szafie
NN w wagonie motorowym znajduje si
ę
w pozycji „ON”. Przeł
ą
cznik ten steruje prac
ą
stycznika, którego
styki robocze umieszczone s
ą
w torze zasilania 3000V przetwornicy. Trzy sekcje przetwornicy odpowiadaj
ą
za wytworzenie napi
ęć
: 24VDC, 110VDC i 3x400VAC. Sprawno
ść
ka
Ŝ
dej z sekcji przetwornicy wy
ś
wietlana
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
6 /
21
jest na terminalu operatorskim oraz w szafie NN (lampki). W przypadku braku sygnałów sprawno
ś
ci
przetwornicy, po zał
ą
czeniu wył
ą
cznika szybkiego, po czasie 25 sekund wy
ś
wietlane s
ą
na terminalu
komunikaty: „Brak sprawno
ś
ci przetwornicy 24V”, lub „Brak sprawno
ś
ci przetwornicy 110V”, lub „Brak
sprawno
ś
ci przetwornicy 3x400V”. Wszystkie stany diagnostyczne oraz pomiary analogowe wymaganych
wielko
ś
ci przetwornicy wy
ś
wietlane s
ą
na stronie terminala operatorskiego „Przetwornica” (patrz rysunek
7.).
4.5 Uruchomienie spr
ęŜ
arki głównej
Sterowanie spr
ęŜ
ark
ą
główn
ą
odbywa si
ę
automatycznie za pomoc
ą
wył
ą
cznika ci
ś
nieniowego
zabudowanego na kabinowej tablicy hamulcowej. Sterowanie spr
ęŜ
ark
ą
na jednym poje
ź
dzie ezt lub
wszystkimi spr
ęŜ
arkami w poci
ą
gu zło
Ŝ
onym z kilku ezt steruje jedynie wył
ą
cznik ci
ś
nieniowy zamontowany
na nieaktywnej kabinowej tablicy hamulcowej w ezt prowadz
ą
cym poci
ą
g (tj. w ezt z aktywn
ą
kabin
ą
).
Warunkiem koniecznym do zał
ą
czenia spr
ęŜ
arki jest:
•
aktywna kabina,
•
aktywny sygnał z wył
ą
cznika ci
ś
nieniowego,
•
potwierdzenie działania przetwornicy 3x400V AC,
•
brak aktywnych sygnałów bł
ę
du komunikacji CAN.
Praca spr
ęŜ
arki sygnalizowana jest na terminalu operatorskim.
Po wył
ą
czeniu spr
ęŜ
arki układ sterowania blokuje na czas 15 sekund powtórne jej zał
ą
czenie. W
stanie awaryjnym spr
ęŜ
arki w przypadku jej zablokowania układ sterowania podejmuje dwie próby
zał
ą
czenia ze zwłok
ą
20s. Brak sygnalizacji pracy spr
ęŜ
arki w takim przypadku skutkuje wy
ś
wietlaniem
komunikatu „Brak sprawno
ś
ci spr
ęŜ
arki głównej”.
4.6 Uruchomienie falowników trakcyjnych
Uruchomienie falowników trakcyjnych nast
ę
puje automatycznie po zał
ą
czeniu wył
ą
cznika
szybkiego. Zał
ą
czenie falowników napi
ę
cia nast
ą
pi gdy jest:
•
aktywna kabina,
•
zał
ą
czony wył
ą
cznik szybki,
•
brak aktywnego sygnału wył
ą
czenia z terminala operatorskiego,
•
aktywny sygnał zał
ą
czenia z przeł
ą
cznika w szafie NN w wagonie motorowym,
•
brak aktywnego sygnału hamowania awaryjnego,
•
brak aktywnego sygnału bł
ę
du komunikacji CAN.
Stan potwierdzenia zał
ą
czenia jednego lub dwóch falowników wy
ś
wietlany jest na terminalu
operatorskim w kabinie maszynisty. W stanie awaryjnym któregokolwiek z urz
ą
dze
ń
jednej grupy
nap
ę
dowej (dławik, falownik, silnik, rezystor hamowania) nale
Ŝ
y wył
ą
czy
ć
stycznik główny danej grupy.
Wył
ą
czenie stycznika głównego (wył
ą
czenie falownika) mo
Ŝ
na wykona
ć
z poziomu terminala
operatorskiego (patrz rysunek 6.) lub za pomoc
ą
przeł
ą
cznika zabudowanego w szafie NN w wagonie
motorowym. Istnieje mo
Ŝ
liwo
ść
kontynuowania jazdy z niepełnymi osi
ą
gami na jednej grupie nap
ę
dowej. W
takiej sytuacji na terminalu operatorskim wy
ś
wietlany jest komunikat: „Jazda awaryjna i wy
ś
wietlany jest
piktogram alarmu. Wszystkie stany diagnostyczne, stany pracy oraz pomiary analogowe wymaganych
wielko
ś
ci falowników trakcyjnych wy
ś
wietlane s
ą
na stronie terminala operatorskiego „Falowniki” (patrz
rysunek 5.).
4.7 Wybór kierunku jazdy
Po zał
ą
czeniu wył
ą
cznika szybkiego, automatycznym zał
ą
czeniu przetwornicy nale
Ŝ
y wybra
ć
kierunek jazdy. Brak wybranego kierunku jazdy sygnalizowany jest komunikatem: „Brak kierunku jazdy”.
Wybór kierunku jazdy sygnalizowany jest informacj
ą
graficzn
ą
na terminalu operatorskim. Zmiana kierunku
jazdy jest mo
Ŝ
liwa gdy pojazd stoi. Próba zmiany kierunku w przypadku jazdy pojazdu skutkuje
wy
ś
wietleniem komunikatu: „Niedozwolona zmiana kierunku” oraz „zadaniem” zerowej warto
ś
ci momentu
nap
ę
dowego.
4.8 Gotowo
ść
do jazdy
Wy
ś
wietlenie komunikatu „Gotowy do jazdy” oznacza gotowo
ść
wszystkich podzespołów do
rozpocz
ę
cia jazdy. Taki stan wyst
ą
pi gdy s
ą
:
•
zamkni
ę
te drzwi automatyczne,
•
zamkni
ę
te osłony szaf RWN, WS, falowników i nagrzewnic,
•
brak aktywnych sygnałów z układu hamulca parkingowego i zasadniczego,
•
pojazd nie jest zahamowany,
•
wył
ą
cznik szybki sprawny i zał
ą
czony,
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
7 /
21
•
przetwornica statyczna sprawna i zał
ą
czona,
•
brak aktywnych sygnałów z układu zabezpieczenia nadpr
ą
dowego i ró
Ŝ
nicowego obwodu
głównego,
•
ci
ś
nienie powietrza w instalacji pneumatycznej pantografów jest wła
ś
ciwe,
•
wybrany jest kierunek jazdy,
•
brak aktywnego sygnału o uruchomieniu windy dla niepełnosprawnych,
•
brak alarmu z układu ogrzewania,
•
falowniki potwierdzaj
ą
gotowo
ść
do jazdy,
•
wentylatory dławików, silników trakcyjnych i falowników s
ą
sprawne i zał
ą
czone,
•
brak alarmu komunikacji CAN,
•
brak alarmów z drugiej lub trzeciej jednostki ezt przygotowanych do jazdy wielokrotnej.
4.9 Nastawnik jazdy
Wychylenie d
ź
wigni nastawnika jazdy do przodu powoduje rozpocz
ę
cie jazdy. Wychylenie d
ź
wigni
jest mo
Ŝ
liwe po wcze
ś
niejszym wci
ś
ni
ę
ciu gałki na ko
ń
cu dr
ąŜ
ka nastawnika. Stopie
ń
wychylenia d
ź
wigni
nastawnika sygnalizowany jest na terminalu i wskazuje na moment (pr
ą
d) rozruchowy z jakim nast
ę
puje
rozruch silników trakcyjnych.
4.10 Przeciwpo
ś
lizg
Układ sterowania nap
ę
dem uwzgl
ę
dnia korekcj
ę
momentu nap
ę
dowego w przypadku po
ś
lizgu kół
przy ruszaniu pojazdu oraz hamowaniu elektrodynamicznym. Sterownik przeciwpo
ś
lizgu na podstawie
sygnałów z czujników obrotów kontroluje ró
Ŝ
nice pr
ę
dko
ś
ci obrotowej wszystkich silników trakcyjnych.
W przypadku po
ś
lizgu kół sterownik nap
ę
du, na podstawie informacji od sterownika przeciwpo
ś
lizgu,
zmniejsza warto
ść
zadan
ą
momentu nap
ę
dowego (lub hamuj
ą
cego) dla silników trakcyjnych. Informacja o
wyst
ą
pieniu po
ś
lizgu przesyłana jest równie
Ŝ
do sterownika nadrz
ę
dnego pojazdu który zmniejsza warto
ść
zadan
ą
momentu dla układu sterowania nap
ę
dem. Sterownik przeciwpo
ś
lizgu na podstawie sygnałów z
czujników obrotów oblicza przyspieszenie ka
Ŝ
dego silnika. Wzrost warto
ś
ci przyspiesze
ń
powy
Ŝ
ej
maksymalnej warto
ś
ci
ś
wiadczy o wyst
ą
pieniu po
ś
lizgu i prowadzi do zmniejszenia warto
ś
ci zadanej
momentu. Wył
ą
czenie funkcji przeciwpo
ś
lizgu realizuje si
ę
przeł
ą
cznikiem monostabilnym zabudowanym w
szafie NN w wagonie motorowym.
4.11 Jazda awaryjna
W przypadku cz
ęś
ciowego uszkodzenia podzespołów układu nap
ę
dowego mo
Ŝ
liwa jest jazda
awaryjna z niepełnymi osi
ą
gami. Taka sytuacja ma miejsce gdy uszkodzeniu ulegnie:
•
jeden lub dwa silniki trakcyjne jednej grupy nap
ę
dowej,
•
wentylator (wentylatory) jednej z grup silników trakcyjnych,
•
wentylator dławika sieciowego,
•
wentylatory jednego z falowników,
•
jeden dławik sieciowy,
•
jeden rezystor hamowania,
•
falownik napi
ę
cia jednej z grup nap
ę
dowych.
Przy wyst
ą
pieniu awarii któregokolwiek z wy
Ŝ
ej wymienionych podzespołów nale
Ŝ
y wył
ą
czy
ć
falownik tej grupy w której nast
ą
piło uszkodzenie. Wył
ą
czenie falownika trakcyjnego realizuje si
ę
za
pomoc
ą
przeł
ą
cznika monostabilnego zamontowanego w szafie NN w wagonie motorowym lub za
po
ś
rednictwem przycisku na terminalu operatorskim (patrz rysunek 6.). Stan wył
ą
czenia falownika
sygnalizowany jest na terminalu operatorskim.
4.12 Sterowanie wielokrotne
Układ sterowania nadrz
ę
dnego zapewnia sterowanie i pełn
ą
diagnostyk
ę
pojazdu zło
Ŝ
onego z
trzech jednostek ezt. Istnieje mo
Ŝ
liwo
ść
sterowania wi
ę
kszej liczby jednostek ale informacja zwrotna od
nich do jednostki „prowadz
ą
cej” jest ograniczona. Sterownik nadrz
ę
dny wypracowuje sygnały momentu
rozruchowego i hamuj
ą
cego dla nap
ę
du, binarne sygnały sterowania wielokrotnego, dla wszystkich
doł
ą
czonych jednostek ezt w poje
ź
dzie. Binarne sygnały sterowania wielokrotnego przesyłane z jednostki
„prowadz
ą
cej” to:
•
sygnał zał
ą
czenia wył
ą
cznika szybkiego,
•
sygnał zał
ą
czenia falownika nr 1 w drugim ezt,
•
sygnał zał
ą
czenia falownika nr 2 w drugim ezt,
•
sygnał zał
ą
czenia falownika nr 1 w trzecim ezt,
•
sygnał zał
ą
czenia falownika nr 2 w trzecim ezt,
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
8 /
21
•
sygnał zał
ą
czenia falownika nr 1, 2 w pozostałych ezt,
•
sygnał zał
ą
czenia spr
ęŜ
arki głównej,
•
sygnał z nastawnika kierunku – PRZÓD,
•
sygnał z nastawnika kierunku – TYŁ,
•
sygnał rozładowania baterii akumulatorów,
•
sygnał z nastawnika hamulca – hamulec elektrodynamiczny,
•
sygnał blokady nap
ę
du,
•
sygnał hamowania ezt,
•
sygnał zał
ą
czenia o
ś
wietlenia,
•
sygnał wył
ą
czenia o
ś
wietlenia,
•
sygnał zał
ą
czenia nawiewu,
•
sygnał zał
ą
czenia ogrzewania.
W poje
ź
dzie zło
Ŝ
onym z dwóch lub trzech jednostek ezt do aktywnego stanowiska maszynisty
przesyłane s
ą
:
•
pr
ą
d trakcji pobierany (oddawany) przez ezt,
•
skuteczna warto
ść
pr
ą
du w jednej fazie silników trakcyjnych zasilanych z falownika nr 1,
•
skuteczna warto
ść
pr
ą
du w jednej fazie silników trakcyjnych zasilanych z falownika nr 2,
•
warto
ść
pr
ą
du na wej
ś
ciu falownika nr 1,
•
warto
ść
pr
ą
du na wej
ś
ciu falownika nr 2,
•
napi
ę
cie na kondensatorach falownika nr 1,
•
napi
ę
cie na kondensatorach falownika nr 2,
•
pr
ą
d rezystora hamowania pierwszej grupy,
•
pr
ą
d rezystora hamowania drugiej grupy,
•
realizowana siła nap
ę
dowa (hamuj
ą
ca) przez silniki pierwej grupy,
•
realizowana siła nap
ę
dowa (hamuj
ą
ca) przez silniki drugiej grupy,
•
temperatury uzwoje
ń
silników trakcyjnych pierwszej grupy,
•
temperatury uzwoje
ń
silników trakcyjnych drugiej grupy,
•
temperatura dławika filtru sieciowego pierwszej grupy nap
ę
dowej,
•
temperatura dławika filtru sieciowego drugiej grupy nap
ę
dowej.
oraz 112 sygnałów binarnych, którym przyporz
ą
dkowane s
ą
komunikaty opisane poni
Ŝ
ej. Poł
ą
czenie dwóch
lub wi
ę
kszej liczby jednostek mo
Ŝ
na wykona
ć
tylko przy wył
ą
czonych bateriach akumulatorów na ka
Ŝ
dej z
nich. Inicjacja transmisji sygnałów magistral
ą
PCAN jest mo
Ŝ
liwa gdy zasilane s
ą
wszystkie sterowniki
główne w ka
Ŝ
dej z jednostek ezt i aktywowano kabin
ę
maszynisty. W przypadku braku komunikacji
pomi
ę
dzy jednostkami ezt nale
Ŝ
y dezaktywowa
ć
i ponownie aktywowa
ć
stanowisko maszynisty.
4.13 Zabezpieczenie przeciwpora
Ŝ
eniowe
Dla celów bezpiecze
ń
stwa przy wykonywaniu czynno
ś
ci przegl
ą
dowych, naprawczych i
remontowych w instalacjach wysokiego napi
ę
cia zabudowano zespół uziemiaczy, który po ich
mechanicznym zamkni
ę
ciu w powi
ą
zaniu z blokad
ą
skrzyni wysokiego napi
ę
cia chroni instalacj
ę
jednostki
przed pojawieniem si
ę
napi
ę
cia sieci trakcyjnej. Poza tym, wszystkie kondensatory stanowi
ą
ce integraln
ą
cz
ęść
falowników i przetwornicy w wyniku uziemienia zostaj
ą
rozładowane. „Minus” obwodu wysokiego
napi
ę
cia ł
ą
czy si
ę
poprzez szczotki uziemiaj
ą
ce z osi
ą
zestawu kołowego. Wszystkie obudowy urz
ą
dze
ń
elektrycznych musz
ą
by
ć
poł
ą
czone instalacj
ą
ochronn
ą
z konstrukcj
ą
metalow
ą
wagonu.
Dla zapewnienia ochrony przeciwpora
Ŝ
eniowej przed nieumy
ś
lnym, nieupowa
Ŝ
nionym otwarciem
osłon falowników trakcyjnych w sytuacji gdy pojazd jest zazbrojony zastosowano system blokady
elektryczno-mechanicznej. Ka
Ŝ
dy falownik zaopatrzony jest w specjalny zamek, którego klucz umieszczony
jest w wył
ą
czniku kluczykowym zabudowanym w rozdzielni wysokiego napi
ę
cia RWN. Wyj
ę
cie klucza z
wył
ą
cznika jest mo
Ŝ
liwe po zwolnieniu blokady pneumatyczno-mechanicznej szafy RWN i uziemieniu
odwodu głównego. Zamek zamontowany w korpusie falownika unieruchamia klucz w pozycji otwartej, tak
wi
ę
c, wyj
ę
cie klucza z zamka po otwarciu klapy falownika jest niemo
Ŝ
liwe. Zestyk wył
ą
cznika kluczykowego
umieszczony jest w obwodzie sterowania wył
ą
cznika szybkiego i falowników. Powtórne zazbrojenie pojazdu
(zał
ą
czenie wył
ą
cznika szybkiego, przetwornicy, falowników itd.) jest mo
Ŝ
liwe po zał
ą
czeniu wył
ą
cznika
kluczykowego w rozdzielni RWN i zamkni
ę
ciu wszystkich osłon szaf RWN.
4.14 Jazda manewrowa, tempomat
Jazda manewrowa odbywa si
ę
z pr
ę
dko
ś
ci
ą
5 km/h. Układ sterowania automatycznie reguluje
warto
ść
momentu nap
ę
dowego zapewniaj
ą
c stał
ą
warto
ść
pr
ę
dko
ś
ci jazdy. Jazda manewrowa pojazdu jest
mo
Ŝ
liwa po wy
ś
wietleniu na terminalu komunikatu: „Gotowy do jazdy” i wci
ś
ni
ę
ciu przycisku impulsowego
zabudowanego z prawej (lewej) strony pulpitu maszynisty. Nastawnik jazdy musi znajdowa
ć
si
ę
w pozycji –
„Rozruch”, a zadana warto
ść
momentu nap
ę
dowego – 0%. Niewskazane jest przemieszczanie d
ź
wigni
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
9 /
21
nastawnika jazdy podczas jazdy manewrowej pojazdu. Układ sterowania „blokuje” zadan
ą
warto
ść
momentu z nastawnika. Kontynuacja jazdy z wi
ę
ksz
ą
pr
ę
dko
ś
ci
ą
w takiej sytuacji b
ę
dzie mo
Ŝ
liwa po
zwolnieniu przycisku „Jazda manewrowa” i doprowadzeniu do zerowego poło
Ŝ
enia d
ź
wigni nastawnika
jazdy i ponownym „zadaniu” momentu nap
ę
dowego.
Tempomat zapewnia jazd
ę
pojazdu ze stał
ą
, zadan
ą
warto
ś
ci
ą
pr
ę
dko
ś
ci w całym jej zakresie. Po
rozp
ę
dzeniu pojazdu do okre
ś
lonej pr
ę
dko
ś
ci nale
Ŝ
y wcisn
ąć
przycisk impulsowy „Tempomat” zabudowany
przy nastawniku jazdy. Układ sterowania zapami
ę
tuje aktualn
ą
warto
ść
pr
ę
dko
ś
ci i tak reguluje warto
ść
zadan
ą
momentu aby utrzyma
ć
stał
ą
, zapami
ę
tan
ą
warto
ść
pr
ę
dko
ś
ci. Podczas jazdy pojazdu z
uruchomion
ą
funkcj
ą
stabilizacji pr
ę
dko
ś
ci nie nale
Ŝ
y przemieszcza
ć
d
ź
wigni nastawnika jazdy. Zmiana
poło
Ŝ
enia d
ź
wigni o 5% powoduje „wyj
ś
cie z trybu: tempomat” i zadanie aktualnej warto
ś
ci momentu z
nastawnika jazdy.
4.15 Terminal operatorski
Terminale operatorskie umieszczone odpowiednio w pulpicie Ra i Rb stanowi
ą
wy
ś
wietlacze typu
Pixy INC-70. Terminale posiadaj
ą
jednakowe oprogramowanie i taki sam sposób funkcjonowania. Tylko
terminal w aktywnym pulpicie jest czynny – terminal w pulpicie nieaktywnym jest wył
ą
czony. Obsługa
programu zapisanego w pami
ę
ci terminala sprowadza si
ę
do wywołania odpowiedniego ekranu (strony
programu) zawieraj
ą
cej informacje o stanie podzespołów pojazdu EN57. Zmiana aktualnej strony programu
odbywa si
ę
przez naci
ś
ni
ę
cie przycisku skojarzonego z dan
ą
stron
ą
. Przyciski, które umo
Ŝ
liwiaj
ą
wywołanie
okre
ś
lonej strony opisane s
ą
krótkim tekstem np.: „status poci
ą
gu”, „awaria”, „falownik”, „przetwornica” itd.
Do ekranu głównego, który jest automatycznie ładowany po aktywacji kabiny maszynisty mo
Ŝ
na powróci
ć
z
ka
Ŝ
dego poziomu wciskaj
ą
c przycisk nr 1. Mo
Ŝ
na na nim obserwowa
ć
warto
ś
ci napi
ęć
, pr
ą
dów, pr
ę
dko
ś
ci,
kierunek jazdy, aktywno
ść
pulpitu, dat
ę
, godzin
ę
itd. oraz komunikaty informuj
ą
ce maszynist
ę
, w jakim
stanie znajduje si
ę
pojazd w danej chwili. Na rysunku 2 przedstawiono widok terminala z opisem Strony
Głównej programu.
Rysunek 2. Schemat blokowy programu monitoruj
ą
cego
STRONA GŁÓWNA
ALARMY
PRZETWORNICA
STEROWNIK
FALOWNIKI
FALOWNIKI EZT1
FALOWNIKI EZT3
FALOWNIKI EZT2
STEROWNIK STA
STEROWNIK PRP
STEROWNIK STS
STEROWNIK HAMULCA
STEROWNIK STB
NUMER EZT
ODBLOK PRP
WYŁ
Ą
CZANIE FALOWNIKÓW
STEROWNIK STW
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
10 /
21
Rysunek 3. Strona główna terminala operatorskiego
Rysunek 4. Lista alarmów
Stopie
ń
wychylenia
nastawnika jazdy
(zadany moment)
Wska
ź
nik siły
realizowanej przez
grupy nap
ę
dowe
Kierunek jazdy:
PRZÓD
Po
ś
lizg
Hamowanie
Alarm
Napi
ę
cie trakcji
Pr
ą
d trakcji
Napi
ę
cie
baterii
Pr
ę
dko
ść
pojazdu
Warto
ś
ci
pr
ą
dów i
temperatur
silników
trakcyjnych
Czas
Data
Status
pojazdu
Wska
ź
niki stanu
WS, przetwornicy,
spr
ęŜ
arki,
falowników
Pole komunikatów
Numer
pojazdu
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
11 /
21
Rysunek 5. Strona diagnostyczna falowników trakcyjnych
Tabela 1. Opis stanów alarmowych falownika trakcyjnego
Lp Symbol
Opis stanu
1
al1
Alarm ogólny falownika
2
al2
Napi
ę
cie na kondensatorach falownika poni
Ŝ
ej 2400V
3
pdpint
Zadziałanie zabezpieczenia sprz
ę
towego falownika
4
temp
Przekroczona maksymalna temperatura silnika trakcyjnego
5
oc
Przekroczona maksymalna warto
ś
ci pr
ą
du na wyj
ś
ciu falownika
6
ov
Przekroczona górna granica napi
ę
cia trakcji
7
uv
Napi
ę
cie trakcji poni
Ŝ
ej dolnej granicy
8
doz
Zwarcie, doziemienie silników trakcyjnych lub falownika
9
id_off
Przekroczona maksymalna warto
ść
pr
ą
du na wej
ś
ciu falownika
10
du/dt
Przekroczona pr
ę
dko
ść
narastania napi
ę
cia Udc na kondensatorach
11
stack
Przegrzany rezystor hamowania
12
sv
Napi
ę
cie na kondensatorze filtru sieciowego poni
Ŝ
ej 50V
13
err_kier
Bł
ą
d kierunku
14
disch
Awaria obwodu rezystora hamowania
15
speed
Przekroczona pr
ę
dko
ść
maksymalna pojazdu
16
stycznik
Brak sprawno
ś
ci stycznika głównego falownika
17
prech
Awaria obwodu wst
ę
pnego ładowania kondensatorów falownika
18
ov_cut
Długotrwałe przekroczenie górnej granicy napi
ę
cia trakcji
19
canT_off
Krótkotrwały brak transmisji CAN
20
choke
Przekroczona maksymalna temperatura dławika filtru sieciowego
21
can
Brak transmisji CAN
Tabela 2. Opis sygnałów analogowych falownika trakcyjnego
Lp Symbol
Opis sygnału
1
Udc
Napi
ę
cie stałe na kondensatorach filtru sieciowego falownika
2
Idc
Pr
ą
d stały na wej
ś
ciu falownika
3
Tm
Temperatura uzwoje
ń
silnika trakcyjnego
4
Im
Skuteczna warto
ść
pr
ą
du w jednej fazie silnika trakcyjnego
5
Irh
Pr
ą
d rezystora hamowania
6
Fs
Siła nap
ę
dowa (hamuj
ą
ca) realizowana przez dwa silniki trakcyjne
7
Tdl
Temperatura dławika filtru sieciowego
8
Prog
Wersja programu
9
Stan
Stan pracy falownika
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
12 /
21
Tabela 3. Opis stanów pracy falownika trakcyjnego
Stan
Nazwa stanu
Opis stanu pracy
0
POWER ON
Restart zasilania
1
RESET
Gotowy do zał
ą
czenia
2
PRECHARGE
Ładowanie kondensatorów falownika
3
CONTACTOR Oczekiwanie na zał
ą
czenie stycznika głównego
4
DIRECTION
Oczekiwanie na kierunek jazdy
5
SOFT START
Gotowo
ść
do pracy
6
WORK
Nap
ę
d aktywny
7
SOFT STOP
Zakłócenie pracy
8
STOP
Uszkodzenie falownika
9
DISCHARGE
Rozładowanie kondensatorów falownika
Rysunek 6. Strona wył
ą
czania (zał
ą
czania) falowników trakcyjnych
Rysunek 7. Strona diagnostyczna przetwornicy statycznej
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
13 /
21
Tabela 4. Opis stanów diagnostycznych przetwornicy statycznej
Lp Symbol
Opis stanu
1
overload
Przekroczona maksymalna warto
ść
pr
ą
du wyj
ś
ciowego przetwornicy 110VDC
2
ubat low
Napi
ę
cie baterii poni
Ŝ
ej 70V
3
ubat high
Napi
ę
cie baterii powy
Ŝ
ej 121V
4
over 20in
Dwukrotne przekroczenie warto
ś
ci pr
ą
du In na wyj
ś
ciu przetwornicy 110V
5
i_brl
Serwis
6
u_brl
Serwis
7
brl
Brak ładowania baterii
8
zwarcie
Zwarcie w obwodzie wyj
ś
ciowym przetwornicy 110V
9
stop
Wył
ą
czenie przetwornicy (HV)
10
wn_low
Niska warto
ść
napi
ę
cia trakcji na wej
ś
ciu przetwornicy
11
wn_high
Przekroczona górna granica napi
ę
cia trakcji
12
zal_soft
Praca
13
uczop_low
Napi
ę
cie na wyj
ś
ciu przetwornicy 110/24V poni
Ŝ
ej 21,6V
14
uczop_high
Napi
ę
cie na wyj
ś
ciu przetwornicy 110/24V powy
Ŝ
ej 26,4V
15
m_over_20in
Serwis
16
awr_ac
Awaria falownika napi
ę
cia 3x400VAC
17
ac_wyl
Wył
ą
czenie falownika napi
ę
cia 3x400VAC
18
dc1_ok
Serwis
19
dc2_ok
Serwis
20
dc_nom
Serwis
21
u600_ov
Napi
ę
cie po
ś
rednicz
ą
ce powy
Ŝ
ej 900V
22
dc_fail
Alarm obwodu wej
ś
ciowego falownika 3x400VAC
23
m_stop_do
Serwis
24
m_pg_temp
Serwis
25
m_over_15in
150%In na wyj
ś
ciu falownika napi
ę
cia 3x400VAC
26
m_over_20in
Dwukrotne przekroczenie warto
ś
ci pr
ą
du znamionowego falownika 3x400V
27
m_fal_ovr
Przekroczona warto
ść
pr
ą
du na wyj
ś
ciu falownika (po opó
ź
nieniu)
28
dip_set
Serwis
Tabela 5. Opis sygnałów analogowych przetwornicy statycznej
Lp Symbol
Opis sygnału
1
UWn
Napi
ę
cie trakcji
2
Ubat
Napi
ę
cie baterii akumulatorów
3
Izas
Nat
ęŜ
enie pr
ą
du na wej
ś
ciu przetwornicy statycznej
4
Ibat
Nat
ęŜ
enie pr
ą
du na wyj
ś
ciu przetwornicy 110VDC
5
Uczop
Napi
ę
cie na wyj
ś
ciu przetwornicy 110V/24V
6
Uc1
Napi
ę
cie na kondensatorze C1
7
Uc2
Napi
ę
cie na kondensatorze C2
8
Uc3
Napi
ę
cie na kondensatorze C3
9
Uc4
Napi
ę
cie na kondensatorze C4
10
Uc
Ś
rednia warto
ść
napi
ę
cia na kondensatorach
11
Us1
Napi
ę
cie sekcji 1
12
Us2
Napi
ę
cie sekcji 2
13
Us
Ś
rednia warto
ść
napi
ę
cia na sekcjach
14
U600
Napi
ę
cie toru po
ś
rednicz
ą
cego przetwornicy
15
I600
Nat
ęŜ
enie pr
ą
du w torze po
ś
rednicz
ą
cym przetwornicy
16
UF1
Napi
ę
cie pierwszej fazy na wyj
ś
ciu falownika 3x400VAC
17
UF2
Napi
ę
cie drugiej fazy na wyj
ś
ciu falownika 3x400VAC
18
UF3
Napi
ę
cie trzeciej fazy na wyj
ś
ciu falownika 3x400VAC
19
IF1
Skuteczna warto
ść
pr
ą
du w pierwszej fazie
20
IF2
Skuteczna warto
ść
pr
ą
du w drugiej fazie
21
IF3
Skuteczna warto
ść
pr
ą
du w trzeciej fazie
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
14 /
21
Rysunek 8. Strona diagnostyczna sterownika lokalnego STA w wagonie rozrz
ą
dczym Ra
Tabela 6. Opis stanów logicznych sterownika lokalnego STA
Lp Symbol
Opis sygnału
1
stacyjka_ra
Sygnał przeł
ą
cznika aktywacji kabiny
2
nast_kier_przod
Sygnał nastawnika kierunku – przód
3
nast_kier_tyl_ra
Sygnał nastawnika kierunku – tył
4
nast_kier_stop_ra Sygnał nastawnika kierunku - zero
5
wyl_naped_ra
Sygnał nastawnika jazdy – stop
6
rozruch_ra
Sygnał nastawnika jazdy – rozruch
7
nast_hamow_n
Serwis
8
tempomat
Sygnał zał
ą
czenia tempomatu
9
wz_ra
Sygnał odci
ę
cia zasilania pneumatycznego
10
cg1_ra
Sygnalizacja hamowania awaryjnego SHP, CA
11
cg2_ra
Spadek ci
ś
nienia w przewodzie głównym
12
whz_ra
Sygnalizacja odci
ę
cia sterowania hamulcem
13
ohz_ra
Sygnalizacja próby szczelno
ś
ci
14
whs_ra
Sygnał wył
ą
czenia hamulca parkingowego
15
chs_ra
Sygnalizacja ci
ś
nienia w cylindrach hamulca parkingowego
16
pes_ra
Sygnał czujnika ci
ś
nienia spr
ęŜ
arki
17
cc_ra
Sygnalizacja ci
ś
nienia w cylindrach
18
wh_ra
Sygnał wył
ą
czenia hamulca zasadniczego
19
med_ra
Sygnał nastawnika hamulca – hamulec EP+ED
20
khb_ra
Sygnalizacja hamowania awaryjnego
21
on_ws_ra
Sygnał zał
ą
czenia wył
ą
cznika szybkiego
22
jazda_m
Sygnał zał
ą
czenia jazdy manewrowej
23
kab_aktywna_ra
Sygnalizacja aktywacji kabiny A
24
prad_silnik
Sygnalizacja jazdy „pod pr
ą
dem”
25
cg1b_ra
Sygnalizacja hamowania awaryjnego SHP, CA
26
ostat_kab
Sygnalizacja ostatniej kabiny
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
15 /
21
Rysunek 9. Strona diagnostyczna sterownika głównego STS w wagonie motorowym S
Tabela 7. Opis stanów logicznych sterownika głównego STS
Lp Symbol
Opis sygnału
1
psm_hv_on
Sygnalizacja zasilania przetwornicy HV_ON
2
dc_110_ok
Sygnalizacja sprawno
ś
ci przetwornicy 110VDC
3
dc_24_ok
Sygnalizacja sprawno
ś
ci przetwornicy 24VDC
4
ac_3x400_ok
Sygnalizacja sprawno
ś
ci przetwornicy 3x400VAC
5
went_dlawik_1
Sygnalizacja zał
ą
czenia wentylatora dławika nr 1
6
went_dlawik_2
Sygnalizacja zał
ą
czenia wentylatora dławika nr 2
7
zamk_nagrz
Sygnalizacja zamkni
ę
cia klap nagrzewnic
8
went_ft1
Sygnalizacja zał
ą
czenia wentylatorów falownika nr 1
9
went_ft2
Sygnalizacja zał
ą
czenia wentylatorów falownika nr 2
10
drzwi_prawe
Sygnalizacja zamkni
ę
cia drzwi strony prawej
11
drzwi_lewe
Sygnalizacja zamkni
ę
cia drzwi strony lewej
12
went_silnik_1
Sygnalizacja zał
ą
czenia wentylatorów silników M1 i M2
13
went_silnik_2
Sygnalizacja zał
ą
czenia wentylatorów silników M3 i M4
14
zab_nagrz
Sygnalizacja zadziałania zabezpieczenia temperaturowego nagrzewnic
15
cc_s
Sygnalizacja ci
ś
nienia w cylindrach
16
wh_s
Sygnał wył
ą
czenia hamulca
17
pz_s
Sygnalizacja zasilania tablicy hamulcowej
18
on_ft1
Sygnał z przeł
ą
cznika zał
ą
czenia falownika 1
19
on_ft2
Sygnał z przeł
ą
cznika zał
ą
czenia falownika 2
20
hamulec_bezp
Sygnalizacja u
Ŝ
ycia hamulca bezpiecze
ń
stwa
21
szafy_wn
Sygnalizacja zamkni
ę
cia osłon RWN i falowników
22
cisn_pant
Sygnalizacja ci
ś
nienia w obwodzie pantografów
23
abs_off
Sygnał wył
ą
czenia przeciwpo
ś
lizgu
24
hamow_II_ezt
Sygnalizacja hamowania pojazdu
25
blokada_II_ezt
Sygnalizacja blokady nap
ę
du
26
pant_a
Sygnalizacja podniesienia odbieraka pr
ą
du A
27
pant_b
Sygnalizacja podniesienia odbieraka pr
ą
du B
28
kab_aktywna
Sygnalizacja aktywno
ś
ci stanowiska maszynisty
29
lad_baterii
Sygnalizacja ładowania baterii 110V
30
przen_nap
Sygnał przeniesienia napi
ęć
na II EZT
31
hamow_I_ezt
Sygnał hamowania pojazdu
32
blokada_I_ezt
Sygnał blokady nap
ę
du
33
on_went_silnik
Sygnał zał
ą
czenia wentylatorów silników
34
psm_off
Sygnał awarii przetwornicy statycznej
35
bcp
Brak ci
ś
nienia w obwodzie pantografów
36
on_ft1
Sygnał zał
ą
czenia falownika 1
37
on_ft2
Sygnał zał
ą
czenia falownika 2
38
3000v
Sygnalizacja obecno
ś
ci napi
ę
cia 3000V
39
on_went_dl
Sygnał zał
ą
czenia wentylatorów dławików
40
on_went_fal
Sygnał zał
ą
czenia wentylatorów falowników
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
16 /
21
Rysunek 10. Strona diagnostyczna sterownika lokalnego STB w wagonie rozrz
ą
dczym Rb
Tabela 8. Opis stanów logicznych sterownika lokalnego STB
Lp Symbol
Opis sygnału
1
stacyjka_rb
Sygnał przeł
ą
cznika aktywacji kabiny
2
nast_kier_przod
Sygnał nastawnika kierunku – przód
3
nast_kier_tyl_rb
Sygnał nastawnika kierunku – tył
4
nast_kier_stop_rb Sygnał nastawnika kierunku - zero
5
wyl_naped_rb
Sygnał nastawnika jazdy – stop
6
rozruch_rb
Sygnał nastawnika jazdy – rozruch
7
nast_hamow_n
Serwis
8
tempomat
Sygnał zał
ą
czenia tempomatu
9
wz_rb
Sygnał odci
ę
cia zasilania pneumatycznego
10
cg1_rb
Sygnalizacja hamowania awaryjnego SHP, CA
11
cg2_rb
Spadek ci
ś
nienia w przewodzie głównym
12
whz_rb
Sygnalizacja odci
ę
cia sterowania hamulcem
13
ohz_rb
Sygnalizacja próby szczelno
ś
ci
14
whs_rb
Sygnał wył
ą
czenia hamulca parkingowego
15
chs_rb
Sygnalizacja ci
ś
nienia w cylindrach hamulca parkingowego
16
pes_rb
Sygnał czujnika ci
ś
nienia spr
ęŜ
arki
17
cc_rb
Sygnalizacja ci
ś
nienia w cylindrach
18
wh_rb
Sygnał wył
ą
czenia hamulca zasadniczego
19
med_rb
Sygnał nastawnika hamulca – hamulec EP+ED
20
khb_rb
Sygnalizacja hamowania awaryjnego
21
on_ws_rb
Sygnał zał
ą
czenia wył
ą
cznika szybkiego
22
podest
Sygnalizacja uruchomienia windy dla niepełnosprawnych
23
on_winde
Sygnalizacja potrzeby uruchomienia windy
22
jazda_m
Sygnał zał
ą
czenia jazdy manewrowej
23
kab_aktywna_rb
Sygnalizacja aktywacji kabiny A
26
ostat_kab
Sygnalizacja ostatniej kabiny
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
17 /
21
Rysunek 11. Strona diagnostyczna sterownika lokalnego STW w wagonie motorowym S
Tabela 9. Opis stanów logicznych sterownika lokalnego STW
Lp Symbol
Opis sygnału
1
in_00
Sygnał 1 magistrali wielokrotnej
2
in_01
Sygnał 2 magistrali wielokrotnej
3
in_02
Sygnał 3 magistrali wielokrotnej
4
in_03
Sygnał 4 magistrali wielokrotnej
5
in_04
Sygnał 5 magistrali wielokrotnej
6
in_05
Sygnał 6 magistrali wielokrotnej
7
on_ws
Sygnał z przycisku do zał
ą
czenia WS
8
ws_on
Potwierdzenie stanu zał
ą
czenia WS
9
ws_off
Potwierdzenie stanu wył
ą
czenia WS
10
cid
Potwierdzenie sprawno
ś
ci sterownika CID
11
petla_ws
Sygnalizacja układu ró
Ŝ
nicowo-nadpr
ą
dowego obwodu głównego
12
fal_eni
Sygnał sprawno
ś
ci przetwornicy ogrzewania
13
rpr_ogrz
Sygnalizacja układu ró
Ŝ
nicowo-nadpr
ą
dowego ogrzewania
14
max_temp_n
Maksymalna temperatura nagrzewnic
15
zal_sprez
Rozrz
ą
d spr
ęŜ
arki głównej z tablicy w wagonie S
16
komp_on
Sygnalizacja zał
ą
czenia spr
ęŜ
arki głównej
17
out_00
Sygnał 1 magistrali wielokrotnej
18
out_01
Sygnał 2 magistrali wielokrotnej
19
out_02
Sygnał 3 magistrali wielokrotnej
20
out_03
Sygnał 4 magistrali wielokrotnej
21
out_04
Sygnał 5 magistrali wielokrotnej
22
out_05
Sygnał 6 magistrali wielokrotnej
23
bat_ok
Sygnalizacja rozładowania baterii akumulatorów
22
on_ws
Sygnał podtrzymania zał
ą
czenia WS
23
on_1s_ws
Sygnał zał
ą
czenia WS
26
got_ws
Sygnalizacja gotowo
ś
ci WS
27
zal_sprez
Sygnał zał
ą
czenia spr
ęŜ
arki głównej
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
18 /
21
Rysunek 12. Strona diagnostyczna sterownika zabezpieczenia ró
Ŝ
nicowo-pr
ą
dowego PRP
Tabela 10. Opis stanów logicznych sterownika PRP
Lp Symbol
Opis sygnału
1
oc_in1
Zadziałanie zabezpieczenia nadpr
ą
dowego K1
2
oc_in2
Zadziałanie zabezpieczenia nadpr
ą
dowego K2
3
roznicowka
Zadziałanie zabezpieczenia ró
Ŝ
nicowego
4
doz
Bł
ą
d doziemienia
5
it+
Sygnalizacja kierunku pr
ą
du od obci
ąŜ
enia do trakcji
6
it-
Sygnalizacja kierunku pr
ą
du od obci
ąŜ
enia do trakcji
7
valid
Sygnalizacja wa
Ŝ
no
ś
ci przesyłanych danych
Tabela 11. Opis sygnałów analogowych sterownika PRP
Lp Symbol
Opis sygnału
1
Uz
Napi
ę
cie trakcji
2
I+
Pr
ą
d dodatniego przewodu zasilania ezt
3
I-
Pr
ą
d ujemnego przewodu zasilania ezt
Rysunek 13. Strona diagnostyczna sterownika hamulca
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
19 /
21
Tabela 12. Opis stanów logicznych sterownika hamulca
Lp Symbol
Opis sygnału
1
zal_ham
Sygnał zał
ą
czenia hamulca elektrodynamicznego
2
masa_wag_nap
Sygnalizacja zwi
ę
kszonej masy wagonu S z czujnika ugi
ę
cia
3
masa_wag_t_a
Sygnalizacja zwi
ę
kszonej masy wagonu Ra z czujnika ugi
ę
cia
4
masa_wag_t_b
Sygnalizacja zwi
ę
kszonej masy wagonu Rb z czujnika ugi
ę
cia
5
biCZR
Serwis
6
CLK1Hz
Serwis
7
ED1_zal
Gotowo
ść
hamulca ED pierwszego wózka nap
ę
dnego
8
ED2_zal
Gotowo
ść
hamulca ED drugiego wózka nap
ę
dnego
9
med
Sygnał z nastawnika hamulca o zał
ą
czeniu hamulca elektrodynamicznego
10
posl_n
Sygnał po
ś
lizgu osi wózka nap
ę
dnego
Tabela 13. Opis sygnałów analogowych sterownika hamulca
Lp Symbol
Opis sygnału
1
Fzad1
Zadana siła hamowania na obwodzie koła jezdnego przez silniki pierwszego
wózka nap
ę
dnego
2
Fzad2
Zadana siła hamowania na obwodzie koła jezdnego przez silniki drugiego
wózka nap
ę
dnego
3
A_MN
Opó
ź
nienie zadane manipulatorem hamulca
4
Licznik H1
Serwis
5
Freal1
Realizowana siła hamowania na obwodzie koła jezdnego przez silniki
pierwszego wózka nap
ę
dnego
6
Freal2
Realizowana siła hamowania na obwodzie koła jezdnego przez silniki drugiego
wózka nap
ę
dnego
7
V_poj
Pr
ę
dko
ść
rzeczywista pojazdu
8
A_poj
Opó
ź
nienie rzeczywiste pojazdu
9
Licznik H2
Serwis
Rysunek 14. Wprowadzanie (zmiana) numeru pojazdu
Komunikaty stanu pojazdu wy
ś
wietlane na terminalu:
Kabina A aktywna
Kabina B aktywna
Nap
ę
d nieaktywny
Gotowy do jazdy
Jazda awaryjna
Blokada nap
ę
du
Nap
ę
d sprawny
Wybieg
Hamowanie elektrodynamiczne
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
20 /
21
Komunikaty informacyjne wy
ś
wietlane na terminalu:
Wyzeruj nastawnik jazdy (EZT1)
Wyzeruj nastawnik kierunku (EZT1)
Brak kierunku jazdy (EZT1)
Niedozwolona zmiana kierunku (EZT1)
Wył
ą
cznik szybki gotowy do zał
ą
czenia (EZT1, EZT2, EZT3)
Odblokuj urz
ą
dzenia nadmiarowe (EZT1, EZT2, EZT3)
Blokada nap
ę
du - Niskie ci
ś
nienie pantografów (EZT1, EZT2, EZT3)
Blokada nap
ę
du - Otwarte osłony szaf WN (EZT1, EZT2, EZT3)
Otwarte drzwi – strona prawa
Otwarte drzwi – strona lewa
Blokada nap
ę
du - Uruchomiona winda dla niepełnosprawnych (EZT1, EZT2, EZT3)
Blokada nap
ę
du - Ci
ś
nienie w cylindrach hamulcowych (EZT1)
Blokada nap
ę
du - Próba szczelno
ś
ci (EZT1)
Blokada nap
ę
du - Hamulec wył
ą
czony (EZT1)
Blokada nap
ę
du - Kabinowy hamulec bezpiecze
ń
stwa (EZT1)
Blokada nap
ę
du - Odci
ę
cie zasilania pneumatycznego (EZT1)
Blokada nap
ę
du - Hamowanie awaryjne SHP, CA (EZT1)
Blokada nap
ę
du - Spadek ci
ś
nienia w przewodzie głównym (EZT1)
Blokada nap
ę
du - Odci
ę
cie sterownia hamulcem (EZT1)
Blokada nap
ę
du - Hamulec postojowy zał
ą
czony (EZT1)
Blokada nap
ę
du – Wył
ą
czony hamulec zasadniczy (EZT2, EZT3)
Uruchom wind
ę
dla niepełnosprawnych (EZT1, EZT2, EZT3)
Uruchomione styczniki układu przeniesienia napi
ęć
(EZT1)
Jazda manewrowa (EZT1)
Tempomat aktywny (EZT1)
Otwarte osłony nagrzewnic (EZT1, EZT2, EZT3)
Komunikaty alarmów wy
ś
wietlane na terminalu:
Bł
ą
d kontroli wył
ą
cznika szybkiego (EZT1)
Bł
ą
d aktywacji kabiny (EZT1)
Brak gotowo
ś
ci sterownika CID (EZT1, EZT2, EZT3)
Zadziałanie zabezpieczenia nadpr
ą
dowego obwodu głównego (EZT1, EZT2, EZT3)
Zadziałanie zabezpieczenia ró
Ŝ
nicowego obwodu głównego (EZT1, EZT2, EZT3)
Zadziałanie zabezpieczenia nadpr
ą
dowego obwodu ogrzewania (EZT1, EZT2, EZT3)
Przekroczona maksymalna temperatura nagrzewnic (EZT1, EZT2, EZT3)
Blokada nap
ę
du - Brak wentylacji silników M1 i M2 (EZT1, EZT2, EZT3)
Blokada nap
ę
du - Brak wentylacji silników M3 i M4 (EZT1, EZT2, EZT3)
Blokada nap
ę
du - Brak wentylacji dławika sieciowego DL1 (EZT1, EZT2, EZT3)
Blokada nap
ę
du - Brak wentylacji dławika sieciowego DL2 (EZT1, EZT2, EZT3)
Brak sprawno
ś
ci przetwornicy 24V (EZT1)
Brak sprawno
ś
ci przetwornicy 110V (EZT1)
Brak sprawno
ś
ci przetwornicy 3x400V (EZT1)
Brak sprawno
ś
ci przetwornicy głównej (EZT2, EZT3)
Maksymalna temperatura sterownika nap
ę
du (EZT1)
Niskie napi
ę
cie zasilania sterownika nap
ę
du (EZT1)
Alarm ogólny falownika FT1 (EZT1, EZT2, EZT3)
Niskie napi
ę
cie na kondensatorze FT1 (EZT1)
Alarm zabezpieczenia sprz
ę
towego FT1 (EZT1, EZT2, EZT3)
Przekroczona temperatura silników M1, M2 (EZT1, EZT2, EZT3)
Przekroczony pr
ą
d maksymalny falownika FT1 (EZT1, EZT2, EZT3)
Przekroczona górna granica napi
ę
cia trakcji FT1 (EZT1)
Przekroczona dolna granica napi
ę
cia trakcji FT1 (EZT1)
Zwarcie, doziemienie silników M1, M2 lub falownika FT1 (EZT1, EZT2, EZT3)
Przegrzany rezystor hamowania FT1 (EZT1)
Rozładowany kondensator falownika FT1 (EZT1)
Przekroczona pr
ę
dko
ść
maksymalna FT1 (EZT1)
Brak sprawno
ś
ci stycznika głównego falownika FT1 (EZT1, EZT2, EZT3)
Uszkodzony układu wst
ę
pnego ładowania falownika FT1 (EZT1, EZT2, EZT3)
Alarm ogólny falownika FT2 (EZT1, EZT2, EZT3)
Niskie napi
ę
cie na kondensatorze FT2 (EZT1)
Alarm zabezpieczenia sprz
ę
towego FT2 (EZT1, EZT2, EZT3)
MEDCOM
Warszawa
ASYNCHRONICZNY NAP
Ę
D TRAKCYJNY
EZT EN57
OPIS
TECHNICZNY
21 /
21
Przekroczona temperatura silników M3, M4 (EZT1, EZT2, EZT3)
Przekroczony pr
ą
d maksymalny falownika FT2 (EZT1, EZT2, EZT3)
Przekroczona górna granica napi
ę
cia trakcji FT2 (EZT1)
Przekroczona dolna granica napi
ę
cia trakcji FT2 (EZT1)
Zwarcie, doziemienie silników M3, M4 lub falownika FT2 (EZT1, EZT2, EZT3)
Przegrzany rezystor hamowania FT2 (EZT1)
Rozładowany kondensator falownika FT2 (EZT1)
Brak sprawno
ś
ci stycznika głównego falownika FT2 (EZT1, EZT2, EZT3)
Uszkodzony układu wst
ę
pnego ładowania falownika FT2 (EZT1, EZT2, EZT3)
Brak komunikacji CAN 1 (EZT1, EZT2, EZT3)
Brak komunikacji CAN 2 (EZT1, EZT2, EZT3)
Brak komunikacji CAN ze sterownikiem STS (EZT1)
Brak komunikacji CAN ze sterownikiem STA (EZT1)
Brak komunikacji CAN ze sterownikiem STB (EZT1)
Brak komunikacji CAN ze sterownikiem STW (EZT1)
Brak komunikacji CAN ze sterownikiem STG2 (EZT1)
Brak komunikacji CAN ze sterownikiem TBC (EZT1)
Brak komunikacji CAN ze sterownikiem PRP (EZT1)
Brak komunikacji CAN z falownikiem FT1 (EZT1)
Brak komunikacji CAN z falownikiem FT2 (EZT1)
Brak komunikacji CAN ze sterownikiem hamulca (EZT1)
Brak komunikacji CAN z przetwornic
ą
(EZT1)
Brak komunikacji CAN z terminalem PIXY A (EZT1)
Brak komunikacji CAN z terminalem PIXY B (EZT1)
Brak komunikacji CAN z drugim EZT (EZT1)
Brak komunikacji CAN z trzecim EZT (EZT1)
Brak zasilania sterownika STS (EZT1)
Brak zasilania sterownika STA (EZT1)
Brak zasilania sterownika STB (EZT1)
Brak zasilania sterownika STW (EZT1)
Brak zasilania sterownika nadrz
ę
dnego pojazdu (EZT2, EZT3)
Brak sprawno
ś
ci sterownika STS (EZT1)
Brak sprawno
ś
ci sterownika STA (EZT1)
Brak sprawno
ś
ci sterownika STB (EZT1)
Brak sprawno
ś
ci sterownika STW (EZT1)
Brak sprawno
ś
ci sterownika nadrz
ę
dnego pojazdu (EZT2, EZT3)
Rozładowana bateria sterownika głównego CPU854 (EZT1)
Brak sprawno
ś
ci przetwornicy ogrzewania (EZT1, EZT2, EZT3)
Przekroczona górna granica napi
ę
cia trakcji (EZT1)
Niskie napi
ę
cie baterii (EZT1)
Brak sprawno
ś
ci wentylatorów falownika 1 (EZT1, EZT2, EZT3)
Brak sprawno
ś
ci wentylatorów falownika 2 (EZT1, EZT2, EZT3)
Zadziałanie zabezpieczenia temperaturowego nagrzewnic (EZT1, EZT2, EZT3)