background image

Wrocław 08.05.2013 

Politechnika Wrocławska 
Wydział Budownictwa Lądowego i Wodnego 

 

 

 

 

 

 

Budownictwo przemysłowe 

PROJEKT TECHNICZNY 

STALOWA KRATOWA GALERIA KOMUNIKACYJNA 

 

 

 

 

 

 

 
 

 

Wykonał: Michał Mazur 187595 

Środa 9:15 Semestr 6 2012/2013 

Sprawdzający: dr inż. Jacek Boroń 

background image

1.  Opis techniczny 

1.1.  Przedmiot opracowania 

Przedmiotem opracowania jest projekt techniczny galerii komunikacyjnej w Nowym Sączu. 

1.2.  Cel i zakres opracowania 

Celem projektu jest analiza statyczna wybranego wariantu oraz jego zwymiarowanie

 

1.3.  Podstawa opracowania 

PN-EN 1990. Podstawy projektowania konstrukcji 
PN-EN 1991-1-3. Oddziaływania na konstrukcje: Oddziaływania ogólne – obciążenie śniegiem 
PN-EN 1991-1-4. Oddziaływania na konstrukcje: Oddziaływania ogólne – oddziaływania wiatru 
PN-EN 1993. Projektowanie konstrukcji stalowych 
Projektowanie konstrukcji stalowych według eurokodu 3 - Antoni Biegus 

1.4.  Opis ogólny obiektu 

Projektowana kratownica galerii komunikacyjnej o wymiarach 3,5x4x52m składa się z 2 równoległych 
kratownic o pasie górnym wykonanym z dwuteownika IPE 200, pasie dolnym z dwuteownika IPE 180. 
Krzyżulce są wykonane z rur okrągłych RO 159x8, natomiast słupki z rur okrągłych RO 159,5. 
Kratownice są połączone ze sobą za pomocą rygli o przekroju poprzecznym IPE 160  
i poprzecznic IPE 300. Podłogę galerii stanowi płyta żelbetowa o grubości 12cm. Obudowa galerii 
wykonana jest ze szkła.  
Cała konstrukcja oparta jest na podporach kratownicowych o wykratowaniu „N” o wysokości 5m.  
Słupy stanowią dwuteowniki IPE 200, natomiast krzyżulce i pręty poziome wykonane są z rur 
okrągłych RO 60,3x4. Cała konstrukcja wykonana jest ze stali S235. 

1.5.  Montaż konstrukcji 

Ze względu na duże wymiary konstrukcji została ona podzielona na elementy wysyłkowe. Będzie ona 
łączona za pomocą styków montażowych. 

Kolejność montażu: 

 

Ustawienie podpór na fundamencie 

 

Montaż pierwszej kratownicy 

 

Zamontowanie odciągów montażowych 

 

Montaż drugiej kratownicy 

 

Montaż rygli i poprzecznic 

 

Stężenie pól konstrukcji  

 

1.6.  Zabezpieczenie antykorozyjne 

Elementy stalowe należy pomalować za pomocą farb antykorozyjnych. Wymaga się oczyszczenia 
elementów do stopnia czystości ST2.

 

background image

 Zestawienie obciążeń 

Dane do projektu 

 

 

Szerokość łącznika b = 4m 

 

Wysokość łącznika h = 3,5m 

 

Długość łącznika l = 52m 

 

Wysokość słupów H = 5m 
 

1.7. Obciążenia stałe 

 

a)  Podłogę galerii stanowi płyta żelbetowa o gr.120mm na blasze fałdowej wykończona 

warstwą posadzki z żywicy epoksydowej 
 

płyta żelbetowa 12cm; 25kN/m3*0,12m=3,0kN/m2  
 
 

 

b)  Obudowa galerii ze szkła laminowanego oraz płyt elewacyjnych z włókno cementu 

 

szkło gr.1cm; 24kN/m3*0,01m=0,24 kN/m2 

 

 

1.8. Obciążenia zmienne 

1.8.1.  Oddziaływanie wiatru

 

 
Nowy Sącz – strefa 3  
Wysokość:  A = 300m n.p.m.  
 

𝑧 = 3,5 + 5 = 8,5𝑚 

 
 

background image

a)  Bazowa prędkość wiatru 

𝑣

𝑏

= 𝐶

𝑑𝑖𝑟

∗ 𝐶

𝑠𝑒𝑎𝑠𝑜𝑛

∗ 𝑣

𝑏,0

 

Gdzie: 
𝐶

𝑑𝑖𝑟

 – współczynnik kierunkowy. Przyjmuje 𝐶

𝑑𝑖𝑟

= 1,0 

𝐶

𝑠𝑒𝑎𝑠𝑜𝑛

 - współczynnik sezonowy. Przyjmuje 𝐶

𝑠𝑒𝑎𝑠𝑜𝑛

= 1,0 

𝑣

𝑏,0

 - 

wartość podstawowa bazowej prędkości wiatru

.  

 

𝑣

𝑏,0

= 22 𝑚/𝑠 

 
 

𝒗

𝒃

= 1,0 ∗ 1,0 ∗ 22𝑚/𝑠 = 𝟐𝟐𝒎/𝒔 

 

b)  Średnia prędkość wiatru 

 

𝑣

𝑚

(𝑧) = 𝑐

𝑟

(𝑧) ∗ 𝑐

𝑜

(𝑧) ∗ 𝑣

𝑏

 

Gdzie: 
𝑐

𝑟

(𝑧) - współczynnik chropowatości 

𝑐

𝑜

(𝑧) - współczynnik rzeźby terenu (Przyjmuję 𝑐

𝑜

(𝑧) = 1,0) 

 
Kategoria terenu : 
Przyjęto, że teren odpowiada kategorii III (tereny podmiejskie)  
𝑧

0

= 0,3 𝑚  

𝑧

𝑚𝑖𝑛

= 5𝑚 

𝑧

𝑚𝑎𝑥

= 200 𝑚  

 
Współczynnik chropowatości dla III kategorii: 

𝒄

𝒓

(𝒛) = 0,8 (

𝑧

10

)

0,19

= 0,8 (

8,5

10

)

0,19

= 𝟎, 𝟕𝟖 

𝒗

𝒎

(𝒛) = 0,78 ∗ 1,0 ∗ 22 = 𝟏𝟕, 𝟏𝟔 𝒎/𝒔 

 

c)  Turbulencja wiatru 

 

𝐼

𝑉

(𝑧) =

𝑘

𝑙

𝑐

𝑜

(𝑧) ∗ 𝑙𝑛 (

𝑧

𝑧

0

)

 𝑑𝑙𝑎 𝑧

𝑚𝑖𝑛

≤ 𝑧 ≤ 𝑧

𝑚𝑎𝑥

 

gdzie: 
𝑘

𝑙

 - współczynnik turbulencji. Zalecana wartość to 𝑘

𝑙

= 1,0 

𝑰

𝑽

(𝒛) =

1

1 ∗ 𝑙𝑛 (

8,5 𝑚
0,3 𝑚)

= 𝟎, 𝟑𝟎 

d)  Wartość szczytowa ciśnienia prędkości 

𝑞

𝑝

(𝑧) = [1 + 7 ∗ 𝐼

𝑉

(𝑧)] ∗

1
2

 𝜌 ∗ 𝑣

𝑚

(𝑧)

2

 

𝜌 = 1,25

𝑘𝑔

𝑚

3

   𝑔ę𝑠𝑡𝑜ś𝑐 𝑝𝑜𝑤𝑖𝑒𝑡𝑟𝑧𝑎 

background image

𝒒

𝒑

(𝒛) = [1 + 7 ∗ 0,30] ∗

1
2

∗ 1,25

𝑘𝑔

𝑚

3

∗ (17,16 𝑚 𝑠

⁄ )

2

= 571 𝑁

𝑚

2

= 𝟎, 𝟓𝟕𝟏 𝒌𝑵

𝒎

𝟐

 

 

e)  Ciśnienie wiatru na powierzchnie 

 
Ciśnienie wiatru działające na powierzchnie zewnętrzne konstrukcji, należy wyznaczyć z wyrażenia: 
 

𝑤

𝑒

= 𝑞

𝑝

(𝑧) ∗ 𝑐

𝑝𝑒,10

 

gdzie: 
𝑐

𝑝𝑒,10

 – współczynnik ciśnienia zewnętrznego 

 

 

Ściany pionowe 

 

 
 
 

Proporcje budynku: 

h
d

=

8,5

4

= 2,125 

𝐷 → C

pe,10

= 0,80 → 𝑊

𝑒

= 0,457

𝑘𝑁
𝑚

2

 

𝐸 → C

pe,10

= −0,56  → 𝑊

𝑒

= −0,320

𝑘𝑁
𝑚

2

 

 

 

Dach płaski 

 
𝑒 = min{𝑏; 2ℎ} = min{52𝑚; 17𝑚}  = 17 𝑚 

𝑒

10

= 1,7 𝑚,

𝑒
4

= 4,25,

𝑒
2

= 8,5 𝑚 

𝐹 → C

pe,10

= −1,8   →   𝑊

𝑒

= −1,028 

𝑘𝑁
𝑚

2

 

𝐺 → C

pe,10

= −1,2 →   𝑊

𝑒

= −0,685 

𝑘𝑁
𝑚

2

 

𝐻 → C

pe,10

= −0,7  → 𝑊

𝑒

= −0,400 

𝑘𝑁
𝑚

2

 

background image

 

 

1.8.2.  Obciążenie śniegiem 

 

Strefa śniegowa: 4

 

Obciążenie śniegiem dachu:

 

𝑠 = 𝜇

𝑖

∗ 𝐶

𝑒

∗ 𝐶

𝑡

∗ 𝑠

𝑘

 

gdzie 
𝜇

𝑖

 – współczynnik kształtu dachu 

𝐶

𝑒

= 1,0 – współczynnik ekspozycji (dla terenu normalnego ) 

𝐶

𝑡

= 1,0 - współczynnik termiczny 

𝑠

𝑘

= 1,2 𝑘𝑁/𝑚

2

 - charakterystyczne obciążenie śniegiem gruntu 

dla strefy 3 
współczynnik kształtu dachu dla nachylenia połaci dachowej 
0

𝑜

≤ 𝛼 ≤ 30

𝑜

 wynosi 𝜇

1

= 0,8 

 
Oddziaływanie śniegu zostało zebrane na ramę wewnątrz 
budynku: 

𝑠 = 𝜇

𝑖

𝐶

𝑡

𝐶

𝑒

𝑠

𝑘

= 0,8 ∙ 1,0 ∙ 1,0 ∙ 1,2 = 0,96 [

𝑘𝑁
𝑚

2

 

a)  Zmienne – tłum pieszych 

𝑞 = 3,0 𝑘𝑁/𝑚

2

 

background image

 

2.  Wymiarowanie 

2.1. Rygle 

 

Przyjęto IPE 160 
 
Obciążenia stałe: 
a)  Ciężar własny   

𝑔

1

= 0,158 𝑘𝑁/𝑚

2

 

 

b)  Obudowa 

𝑔

2

= 0,24

𝑘𝑁
𝑚

2

∙ 5,5𝑚 = 1,32 𝑘𝑁/𝑚  

Obciążenia zmienne 

a)  Śnieg 

𝑠 = 0,96

𝑘𝑁
𝑚

2

∙ 5,5𝑚 = 5,28 𝑘𝑁/𝑚  

b)  Wiatr 

𝑤

1

= −1,028

𝑘𝑁
𝑚

2

∙ 5,5𝑚 = −5,65 𝑘𝑁/𝑚  

𝑤

2

= −0,4

𝑘𝑁
𝑚

2

∙ 5,5𝑚 = −2,2 𝑘𝑁/𝑚  

 

Kombinacje SGN 

 

 

a)  1,35 ∙ (0,158

𝑘𝑁

𝑚

+ 1,32

𝑘𝑁

𝑚

 ) + 1,5 ∙ 5,28

𝑘𝑁

𝑚

  = 9,92

𝑘𝑁

𝑚

 (pominięto wiatr gdyż zmniejsza to 

obciążenie)  

b)  1,00 ∙ (0,158

𝑘𝑁

𝑚

+ 1,32

𝑘𝑁

𝑚

 ) − 1,5 ∙ 5,65

𝑘𝑁

𝑚

  =   −7,00

𝑘𝑁

𝑚

  (pominięto śnieg gdyż dociąża 

konstrukcje) 

c)  1,00 ∙ (0,158

𝑘𝑁

𝑚

+ 1,32

𝑘𝑁

𝑚

 ) − 1,5 ∙ 2,2

𝑘𝑁

𝑚

  =   −1,82

𝑘𝑁

𝑚

 (pominięto śnieg gdyż dociąża 

konstrukcje) 

 

𝑀

𝑚𝑎𝑥

=

𝑞𝑙

2

8

=

9,92 ∙ 4

2

8

= 19,84 𝑘𝑁𝑚 

background image

𝑅

1

=

𝑞𝑙

2

= 19,84 𝑘𝑁 

 

𝑀

𝑝𝑙,𝑅𝑑,𝑦

=

𝑊

𝑝𝑙,𝑦

∙ 𝑓

𝑦

𝛾

𝑀0

=

123,86 ∙ 235 ∙ 10

−3

1,0

= 26,11 [𝑘𝑁𝑚] 

𝑀

𝐸𝑑,𝑦

𝑀

𝑝𝑙,𝑅𝑑,𝑦

≤ 1 →

19,84
26,11

< 0,74 → warunek spełniony 

 
SGU 

𝑤

𝑚𝑎𝑥

≤ 𝑤

𝑢𝑙𝑡

=

𝑙

200

=

4000

250

= 16𝑚𝑚 

𝑤

𝑚𝑎𝑥

=

5(𝐺

𝑘

+𝑄

𝑘

)𝐿

4

384𝐸𝐼

𝑦

=

5 ∙ 6,76 ∙ 4000

4

384 ∙ 210000 ∙ 8690000

= 12,35𝑚𝑚 < 16𝑚𝑚 

Warunek spełniony. 

Przyjęto rygle IPE160 

 

2.2. Poprzecznica 

 

Obciążenia stałe: 
a)  Ciężar własny   

𝑔

1

= 0,422 𝑘𝑁/𝑚

2

 

 

b)  Posadzka 

𝑔

2

= 3

𝑘𝑁
𝑚

2

∙ 5,5𝑚 = 16,5 𝑘𝑁/𝑚  

Obciążenia zmienne 

a)  Wiatr 

𝑤

1

= −1,028

𝑘𝑁
𝑚

2

∙ 5,5𝑚 = −5,65 𝑘𝑁/𝑚  

𝑤

2

= −0,4

𝑘𝑁
𝑚

2

∙ 5,5𝑚 = −2,2 𝑘𝑁/𝑚  

 

b)  Tłum pieszych 

 

𝑞 = 3

𝑘𝑁
𝑚

2

∙ 5,5𝑚 = 16,5 𝑘𝑁/𝑚  

background image

 

Kombinacje SGN 

Wiodące obciążenie wiatrem 

d)  1,35 ∙ (0,422 ∙

𝑘𝑁

𝑚

+ 16,5

𝑘𝑁

𝑚

 ) + 1,5 ∙ 5,65

𝑘𝑁

𝑚

+ 1,5 ∙ 16,5

𝑘𝑁

𝑚

∙ 0,7  = 48,65

𝑘𝑁

𝑚

  

Wiodące obciążenie tłumem pieszych 

e)  1,35 ∙ (0,422 ∙

𝑘𝑁

𝑚

+ 16,5

𝑘𝑁

𝑚

 ) + 1,5 ∙ 16,5

𝑘𝑁

𝑚

+ 1,5 ∙ 5,65

𝑘𝑁

𝑚

∙ 0,6  = 52,70

𝑘𝑁

𝑚

  

𝑀

𝑚𝑎𝑥

=

𝑞𝑙

2

8

=

52,70 ∙ 4

2

8

= 105,40 𝑘𝑁𝑚 

𝑅

2

=

𝑞𝑙

2

= 105,40 𝑘𝑁 

 

OKOŁO IPE 300 

𝑀

𝑝𝑙,𝑅𝑑,𝑦

=

𝑊

𝑝𝑙,𝑦

∙ 𝑓

𝑦

𝛾

𝑀0

=

628,36 ∙ 235 ∙ 10

−3

1,0

= 147,66[𝑘𝑁𝑚] 

 

𝑀

𝐸𝑑,𝑦

𝑀

𝑝𝑙,𝑅𝑑,𝑦

≤ 1 →

105,40
147,66

< 0,72 → warunek spełniony 

 
SGU 

𝑤

𝑚𝑎𝑥

≤ 𝑤

𝑢𝑙𝑡

=

𝑙

200

=

4000

250

= 16𝑚𝑚 

𝑤

𝑚𝑎𝑥

=

5(𝐺

𝑘

+𝑄

𝑘

)𝐿

4

384𝐸𝐼

𝑦

=

5 ∙ 39,07 ∙ 4000

4

384 ∙ 210000 ∙ 57 900 000

= 10,71𝑚𝑚 < 16𝑚𝑚 

Warunek spełniony. 

Przyjęto poprzecznice IPE300 

 

2.3. Kratownica 

 

𝑅

1

= 19,84 𝑘𝑁 - reakcja od rygla 

𝑅

2

= 105,40 𝑘𝑁 – reakcja od poprzecznicy 

𝑞 = 1,35 ∙ (0,24

𝑘𝑁
𝑚

2

∙ 3,5𝑚 ) = 1,13

𝑘𝑁

𝑚

 – 𝑐𝑖ęż𝑎𝑟 𝑜𝑏𝑙𝑢𝑑𝑜𝑤𝑦 

background image

𝐹 = 1,13

𝑘𝑁

𝑚

∙ 5,5 𝑚 = 6,22 𝑘𝑁 – 𝑠𝑖ł𝑎 𝑜𝑑 𝑐𝑖ę𝑧𝑎𝑟𝑢 𝑜𝑏𝑢𝑑𝑜𝑤𝑦 

Węzły górne pasa kratownicy obciążono siłą R1+F = 26,06 kN 

Węzły dolne pasa kratownicy obciążono siłą R2 = 105,40 kN 

  

 

 

 

 

 

Maksymalna siła w pasie górnym (454,24kN – siła ściskająca) 
Maksymalna siła w pasie dolnym(454,24kN – siła rozciągająca) 
Maksymalna siła w słupku (388,90kN) 
Maksymalna siła w krzyżulcu (571,54kN) 
 

a)  Pas górny 

𝐴

𝑝𝑜𝑡𝑟𝑧𝑒𝑏𝑛𝑒

=

𝑁

𝐸𝑑

𝜒𝑓

𝑦

=

454,24 ∙ 1000

0,8 ∙ 235

= 2416 𝑚𝑚

2

 

Przyjęto IPE 200 (A=2850 mm

2

𝑁

𝐸𝑑

𝑁

𝑅𝑑

=

𝑁

𝐸𝑑

𝜒 ∙ 𝐴 ∙ 𝑓

𝑦

𝛾

𝑀0

=

454,24 ∙ 1000

0,8 ∙ 2850 ∙ 235

1,0

= 0,85 

 

b)  Pas dolny 

background image

 

𝐴

𝑝𝑜𝑡𝑟𝑧𝑒𝑏𝑛𝑒

=

𝑁

𝐸𝑑

𝑓

𝑦

=

454,24 ∙ 1000

235

= 1933 𝑚𝑚

2

 

Przyjęto IPE 180 (A=2390 mm

2

𝑁

𝐸𝑑

𝑁

𝑅𝑑

=

𝑁

𝐸𝑑

𝐴 ∙ 𝑓

𝑦

𝛾

𝑀0

=

454,24 ∙ 1000

2390 ∙ 235

1,0

= 0,81 

 

c)  Słupki 

𝐴

𝑝𝑜𝑡𝑟𝑧𝑒𝑏𝑛𝑒

=

𝑁

𝐸𝑑

𝜒𝑓

𝑦

=

388,90 ∙ 1000

0,8 ∙ 235

= 2069 𝑚𝑚

2

 

 

Przyjęto RO 159x5 (A=2420 mm

2

𝑁

𝐸𝑑

𝑁

𝑅𝑑

=

𝑁

𝐸𝑑

𝜒 ∙ 𝐴 ∙ 𝑓

𝑦

𝛾

𝑀0

=

388,90 ∙ 1000

0,8 ∙ 2420 ∙ 235

1,0

= 0,85 

 

d)  Krzyżulce 

 

𝐴

𝑝𝑜𝑡𝑟𝑧𝑒𝑏𝑛𝑒

=

𝑁

𝐸𝑑

𝜒𝑓

𝑦

=

571,54 ∙ 1000

0,8 ∙ 235

= 3040 𝑚𝑚

2

 

Przyjęto RO 159x8 (A=3390 mm

2

𝑁

𝐸𝑑

𝑁

𝑅𝑑

=

𝑁

𝐸𝑑

𝜒 ∙ 𝐴 ∙ 𝑓

𝑦

𝛾

𝑀0

=

571,54 ∙ 1000

0,8 ∙ 3390 ∙ 235

1,0

= 0,90 

 

 

 

 

 

 

 

background image

2.4. Słup 

 

Maksymalna siła występująca na podporze to 650,33kN 

Słup podpiera konstrukcję w 2 miejscach, zatem siła pionowa przypadająca na 1 podparcie: 

𝑅 =

650,33𝑘𝑁

2

= 325,17𝑘𝑁 

Ciężar konstrukcji kratownicy przypadająca na najbardziej wytężony słup: 

8 krzyżulców o długości l = 52,16m  

𝑚 = 1,35 ∙ 0,3𝑘𝑁/𝑚 ∙ 52,16𝑚 = 21,13𝑘𝑁 

8 prętów pasa górnego l = 20,5m 

𝑚 = 1,35 ∙ 0,224𝑘𝑁/𝑚 ∙ 20,5𝑚 = 6,20𝑘𝑁 

8 prętów pasa dolnego l = 20,5m 

𝑚 = 1,35 ∙ 0,188𝑘𝑁/𝑚 ∙ 20,5𝑚 = 5,20𝑘𝑁 

8 słupków l = 28m 

𝑚 = 1,35 ∙ 0,19𝑘𝑁/𝑚 ∙ 28𝑚 = 7,18𝑘𝑁 

 

Słup podpiera konstrukcję w 2 miejscach, zatem siła pionowa przypadająca na 1 podparcie: 

𝑀 =

21,13 + 6,2 + 5,2 + 7,18

2

= 19,86𝑘𝑁 

Całkowita siła pionowa 

𝑅 = 325,17 + 19,86 = 345,03𝑘𝑁 

 

Słupy przenoszą także obciążenie poziome od parcia wiatru na ściany galerii komunikacyjnej 

𝐷 → 𝑊

𝑒

= 0,457

𝑘𝑁
𝑚

2

 

𝐸  → 𝑊

𝑒

= −0,320

𝑘𝑁
𝑚

2

 

Parcie: 

𝑸

𝟏

= 1,5 ∙ 0,457

𝑘𝑁
𝑚

2

∙ 3,5𝑚 ∙ 20,5𝑚 = 𝟒𝟗, 𝟏𝟖𝒌𝑵 

Ssanie 

𝑸

𝟐

= 1,5 ∙ 0,320

𝑘𝑁
𝑚

2

∙ 3,5𝑚 ∙ 20,5𝑚 = 𝟑𝟒, 𝟒𝟒𝒌𝑵 

 

background image

 

 

 

Maksymalna siła słupie (397,29kN) 
Maksymalna siła w krzyżulcu (98,61kN) 

 

a)  Słup 

𝐴

𝑝𝑜𝑡𝑟𝑧𝑒𝑏𝑛𝑒

=

𝑁

𝐸𝑑

𝜒𝑓

𝑦

=

397,29 ∙ 1000

0,8 ∙ 235

= 2113 𝑚𝑚

2

 

Przyjęto IPE 200 (A=2850 mm

2

𝑁

𝐸𝑑

𝑁

𝑅𝑑

=

𝑁

𝐸𝑑

𝜒 ∙ 𝐴 ∙ 𝑓

𝑦

𝛾

𝑀0

=

397,29 ∙ 1000

0,8 ∙ 2850 ∙ 235

1,0

= 0,75 

b)  Krzyżulce i pręty poziome 

 

𝐴

𝑝𝑜𝑡𝑟𝑧𝑒𝑏𝑛𝑒

=

𝑁

𝐸𝑑

𝜒𝑓

𝑦

=

98,61 ∙ 1000

0,8 ∙ 235

= 524,5 𝑚𝑚

2

 

Przyjęto RO 60.3x4 (A=707 mm

2

𝑁

𝐸𝑑

𝑁

𝑅𝑑

=

𝑁

𝐸𝑑

𝜒 ∙ 𝐴 ∙ 𝑓

𝑦

𝛾

𝑀0

=

98,61 ∙ 1000

0,8 ∙ 707 ∙ 235

1,0

= 0,75 

 

 

 

 

 

background image