Zadanie 1:

clc

disp('Transmitancje ukladu inercyjnego I-go rzedu przy zmianie wartosci parametru w')

hold off

k=1

z=0.5

for w=[1 2 3 4]

G=tf([k*w*w],[1 2*z*w w*w])

figure(1), step(G),hold on, grid on, legend('w=1','w=2','w=3','w=4'),title('Odpowiedz na wymuszenie skokowe elementu inercyjnego I-go rzedu przy zmianie pulsacji oscylacji własnych w-Marek Stanclik')

figure(2), impulse(G),hold on,grid on, title('Odpowiedz na wymuszenie impulsowe elementu inercyjnego I-go rzedu przy zmianie pulsacji oscylacji własnych w-Marek Stanclik')

figure(3), bode(G),hold on, grid on, legend('w=1','w=2','w=3','w=4'),title('Odpowiedz na charakterystykę częstotliwości Bode I-go rzedu przy zmianie pulsacji oscylacji własnych w-Marek Stanclik')

figure(4), nyquist(G),hold on, title('Odpowiedz charakterystykę częstotliwości Nyquista I-go rzedu przy zmianie pulsacji oscylacji własnych w-Marek Stanclik')

end

Wnioski:

W zadaniu tym staraliśmy się zbadac charakterystykę elementu oscylacyjnego, o podanej zgodnie z danymi transmitancji, oczywiście przy róznych współczynnikach wzmocnienia k, pulsacji oscylacji w, czy tez zredukowany współczynniku tłumienia. Zgodnie z moim wariantem nr 14. Wprowadziłem dwie stałe k=1 i z=0,5. Zmianie ulegał parametr w= 1,2,3,4. Dla wykresu Bode tj. - logarytmiczna charakterystyka amplitudy im większy współczynnik „w” tym większa amplituda- i półlogarytmiczna charakterystyka fazy- w tym wykresie „w” nie ma znaczenia, wykres nie zmienia się. Podczas obserwacji charakterystyki nyquist pomimo zmiany „w” wykresy pokrywają się. A w przypadku wymuszenia skokowego również powiększenie parametru „w” powoduje zwiększenie amplitudy.

Zadanie 2:

clc

disp('Transmitancje elementu całkującego przy różnej wartości t')

hold off

for t=[2 3 4 5]

G=tf(1, [t 0])

figure(1), step(G),hold on, grid on, legend('t=2','t=3','t=4','t=5'),title('Odpowiedz na wymuszenie skokowe elementu całkującego przy zmianie wartosci t-Marek Stanclik')

figure(2), impulse(G),hold on, grid on, title('Odpowiedz na wymuszenie impulsowe elementu całkującego przy zmianie wartosci t-Marek Stanclik')

figure(3), bode(G),hold on, grid on, legend('t=2','t=3','t=4','t=5'),title('Odpowiedz na charakterystykę częstotliwości Bode elementu całkującego przy zmianie wartosci t-Marek Stanclik')

figure(4), nyquist(G),hold on, title('Odpowiedz na charakterystyke częstotliwości Nyquista elementu całkującego przy zmianie wartości t-Marek Stanclik')

end

Wnioski:

Drugie zadanie polegało na zbadaniu charakterystyki elementu całkującego o transmitancji przy różnej wartości opóźnienia T. Dla mojego wariantu T=2,3,4,5. Wykresy wymuszenia impulsowego, wymuszenia skokowego, Bode oraz nyquist przedstawiają nam charakterystykę liniową badanego elementu całkującego o podanej transmitancji. Wykresy charakterystyki częstotliwości Nyquista elementu całkującego przy zmiennej wartości T nakładają się na siebie.